本申请涉及一种自动调车方法、装置和列车控制系统。所述方法包括：接收调防系统传输的进路信息，并根据进路信息确定防护位置，其中进路信息包括折返信号机的信号机标识，折返信号机为折返股道上的任一信号机；获取列车的尾部与折返信号机的剩余间隔距离，以及根据防护位置确定列车的限制速度；向ATO发送剩余间隔距离、限制速度和信号机标识，以使ATO控制列车在尾部越过折返信号机时折返。如此，可在列车进入折返股道时，在其尾部越过任一信号机时即可停车并折返，无需以径路最远端的信号机来控制列车折返，进而可提高自动调车效率，并提高运输效率，降低运输能耗。降低运输能耗。降低运输能耗。
【技术实现步骤摘要】
自动调车方法、装置和列车控制系统
[0001]本申请涉及列车调度
，特别是涉及一种自动调车方法、装置和列车控制系统。
技术介绍
[0002]随着列车调度技术的发展，ATO(Automatic Train Operation，列车自动驾驶系统)可通过自动化方式取代部分人工操作，并可实现列车的自动行驶、精确停车、无人折返、列车自动运行调整等功能。
[0003]ATO在执行自动调车折返作业时，一般按照径路最远端控制列车折返。例如，如图1所示，当站内列车由列车从3G转4G折返作业时，需要通过以下过程完成折返：地面开通信号机X3至信号机D12之间的进路，ATO控制列车到达信号机D13至信号机D15之间的轨道区段后停车(如图2所示)，然后地面开通信号机D13至信号机S4之间的进路，ATO再控制列车运行至信号机S4前停车(如图3所示)，并完成折返作业。
[0004]即，传统方法按照径路最远端控制列车折返，在进行折返作业时存在调度效率低的问题。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高折返作调度效率的自动调车方法、装置和列车控制系统。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种从车载主机角度实施的自动调车方法，包括步骤：
[0007]接收调防系统传输的进路信息，并根据进路信息确定防护位置；进路信息包括折返信号机的信号机标识；折返信号机为折返股道上的任一信号机；
[0008]获取列车的尾部与折返信号机的剩余间隔距离，以及根据防护位置确定列车的限制速度；
[0009]向ATO发送剩余间隔距离、限制速度和信号机标识，以使ATO控制列车在尾部越过折返信号机时折返。
[0010]在其中一个实施例中，折返信号机为折返股道上距离列车最近的信号机。
[0011]在其中一个实施例中，获取列车的尾部与折返信号机的剩余间隔距离的步骤，包括：
[0012]获取站场信息和列车的绝对位置，处理站场信息和绝对位置，得到剩余间隔距离。
[0013]在其中一个实施例中，自动调车方法还包括步骤：
[0014]获取折返信号机的信号机标识，并将信号机标识与剩余间隔距离发送至信号机选择设备以进行显示。
[0015]本申请实施例提供了一种从调防系统角度实施的自动调车方法，包括步骤：
[0016]确定折返信号机，并根据折返信号机的信号机标识得到进路信息；
[0017]折返信号机为折返股道上的任一信号机；进路信息用于指示车载主机确定防护位置并根据防护位置确定列车的限制速度，以及获取列车的尾部与折返信号机的剩余间隔距离，且向ATO发送剩余间隔距离、限制速度和信号机标识，以使ATO控制列车在尾部越过折返信号机时折返。
[0018]在其中一个实施例中，折返信号机为折返股道上距离列车最近的信号机。
[0019]在其中一个实施例中，还包括步骤：
[0020]在接收到信号机选择指令时，根据当前径路的信号机生成信号机列表，并将信号机列表发送至信号机选择设备以进行显示；
[0021]接收信号机选择设备发送的目标信号机标识，将目标信号机标识对应的信号机确认为折返信号机。
[0022]在其中一个实施例中，目标信号机标识为信号机选择设备在确认列车处于停车状态的情况下发送的信息。
[0023]在其中一个实施例中，还包括步骤：在未接收到目标信号机标识的情况下，将当前径路最远端的信号机确认为折返信号机。
[0024]在其中一个实施例中，自动调车方法还包括步骤：
[0025]接收各联锁系统发送的站场信息，并向车载主机发送站场信息；
[0026]根据折返信号机得到进路信息的步骤，包括：
[0027]根据站场信息与折返信号机，得到进路信息。
[0028]本申请实施例提供了一种从列车控制系统角度实施的自动调车方法，包括步骤：
[0029]调防系统确定折返信号机，并根据折返信号机的信号机标识得到进路信息；折返信号机为折返股道上的任一信号机；
[0030]车载主机接收进路信息，并根据进路信息确定防护位置；
[0031]车载主机获取列车的尾部与折返信号机的剩余间隔距离，以及根据防护位置确定列车的限制速度；
[0032]ATO根据接收到的限制速度、剩余间隔距离和信号机标识控制列车，以使列车在尾部越过折返信号机时折返。
[0033]本申请实施例提供了一种从车载主机角度实施的自动调车装置，包括：
[0034]防护位置确认模块，用于接收调防系统传输的进路信息，并根据进路信息确定防护位置；进路信息包括折返信号机的信号机标识；折返信号机为折返股道上的任一信号机；
[0035]限制速度获取模块，用于获取列车的尾部与折返信号机的剩余间隔距离，以及根据防护位置确定列车的限制速度；
[0036]数据发送模块，用于向ATO发送剩余间隔距离、限制速度和信号机标识，以使ATO控制列车在尾部越过折返信号机时折返。
[0037]本申请实施例提供了一种从调防系统角度实施的自动调车装置，包括：
[0038]进路信息获取模块，用于确定折返信号机，并根据折返信号机的信号机标识得到进路信息；
[0039]折返信号机为折返股道上的任一信号机；进路信息用于指示车载主机确定防护位置并根据防护位置确定列车的限制速度，以及获取列车的尾部与折返信号机的剩余间隔距离，且向ATO发送剩余间隔距离、限制速度和信号机标识，以使ATO控制列车在尾部越过折返
信号机时折返。
[0040]一种列车控制系统，包括车载主机、调防系统和ATO；
[0041]车载主机用于执行上述从车载主机角度实施的自动调车方法的步骤；
[0042]调防系统用于执行上述从调防系统角度实施的自动调车方法的步骤。
[0043]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法的步骤。
[0044]上述自动调车方法、装置和列车控制系统中，车载主机可接收调防系统传输的进路信息，并根据进路信息确定防护位置，其中进路信息包括折返信号机的信号机标识，折返信号机为折返股道上的任一信号机；获取列车的尾部与折返信号机的剩余间隔距离，以及根据防护位置确定列车的限制速度；向ATO发送剩余间隔距离、限制速度和信号机标识，以使ATO控制列车在尾部越过折返信号机时折返。如此，以折返股道的任一信号机作为折返信号机，并根据列车尾部计算停车目标点，从而可在列车进入折返股道时，在其尾部越过任一信号机时即可停车并折返，无需以径路最远端的信号机来控制列车折返，进而可提高自动调车效率，并提高运输效率，降低运输能耗。
附图说明
[0045]图1为传统技术站内折返作业的第一示意图；
[0046]图2为传统技术站内折返作业的第二示意图；
[0047]图3为传统技术站内折返作业的第三示意图；
[0048]图4为一个实施例中自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动调车方法，其特征在于，包括步骤：接收调防系统传输的进路信息，并根据所述进路信息确定防护位置；所述进路信息包括折返信号机的信号机标识；所述折返信号机为折返股道上的任一信号机；获取列车的尾部与所述折返信号机的剩余间隔距离，以及根据所述防护位置确定所述列车的限制速度；向ATO发送所述剩余间隔距离、所述限制速度和所述信号机标识，以使所述ATO控制所述列车在所述尾部越过所述折返信号机时折返。2.根据权利要求1所述的自动调车方法，其特征在于，所述折返信号机为所述折返股道上距离所述列车最近的信号机。3.根据权利要求1所述的自动调车方法，其特征在于，获取所述列车的尾部与所述折返信号机的剩余间隔距离的步骤，包括：获取站场信息和所述列车的绝对位置，处理所述站场信息和所述绝对位置，得到所述剩余间隔距离。4.根据权利要求1至3任一项所述的自动调车方法，其特征在于，所述自动调车方法还包括步骤：获取所述折返信号机的信号机标识，并将所述信号机标识与所述剩余间隔距离发送至信号机选择设备以进行显示。5.一种自动调车方法，其特征在于，包括步骤：确定折返信号机，并根据所述折返信号机的信号机标识得到进路信息；所述折返信号机为折返股道上的任一信号机；所述进路信息用于指示车载主机确定防护位置并根据所述防护位置确定列车的限制速度，以及获取所述列车的尾部与所述折返信号机的剩余间隔距离，且向ATO发送所述剩余间隔距离、所述限制速度和所述信号机标识，以使所述ATO控制所述列车在所述尾部越过所述折返信号机时折返。6.根据权利要求5所述的自动调车方法，其特征在于，所述折返信号机为所述折返股道上距离所述列车最近的信号机。7.根据权利要求5所述的自动调车方法，其特征在于，还包括步骤：在接收到信号机选择指令时，根据当前径路的信号机生成信号机列表，并将所述信号机列表发送至信号机选择设备以进行显示；接收所述信号机选择设备发送的目标信号机标识，将所述目标信号机标识对应的信号机确认为所述折返信号机。8.根据权利要求7所述的自动调车方法，其特征在于，所述目标信号机标识为所述信号机选择设备在确认所述列车处于停车状态的情况下发送的信息。9.根据权利要求7所述的自动调车方法，其特征在于，还包括步骤：在未接收到所述目标信号机标识的情况下，将当前径路最远端的信号机确认为所述折...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑亚平，李峰，贺佳，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司，
类型：发明
国别省市：
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