一种环焊设备及其焊接方法技术

本发明专利技术提供一种环焊设备，包括：基座、回转机构、托举机构、夹持机构和焊接机器人；转动组件能够带动置于放置区的工件沿第一方向的轴线转动；托举机构包含至少两个对中组件，且每一个对中组件分别配置在一行走滑座上；夹持机构包括装夹组件和顶紧组件，装夹组件能够使得沿第三方向吊装放入放置区的工件的一端限位夹紧，从动组件活动至靠近工件的另一端时以驱使顶紧组件沿第一方向限位抵接至工件上；其适用于工程机械中的大型长管型工件的自动装夹及焊接，其提供了更为自动化、简便化的焊接系统，大大降低了操作工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，提高了工人的操作安全，显著降低了企业的生产成本。本申请另提供一种焊接方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
一种环焊设备及其焊接方法


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体而言，涉及一种环焊设备及其焊接方法。

技术介绍

[0002]随着经济的高速发展，工程机械设备中广泛的使用的如液压缸等液压元件，其使用的长度也不断加长，导致零部件均具有较大、较重、种类多的属性。针对于长管型工件的焊接，目前并没有专用的设备，由工人根据不同的工件直径及长度选择不同的工装组件进行工作，甚至由于工件超长导致无法加工，这种状态下操作不方便，效率低，对操作者劳动强度要求高，且存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种环焊设备及其焊接方法，旨在改善现有环焊设备对工件难以焊接操作且效率低下等问题。
[0004]本专利技术采用了如下方案：
[0005]本申请提供了一种环焊设备，用于长管型工件的装夹及焊接，包括：基座、回转机构、托举机构、夹持机构和焊接机器人；基座沿第一方向延伸配置，其具有多个相互独立设置的行走滑座，各所述行走滑座均能够沿基座的布设方向以滑动方式来进行位置调节；回转机构包含沿第一方向相互对置设于基座两端侧的转动组件和从动组件；所述转动组件固设于所述基座的其中一端处，所述从动组件配置在一所述行走滑座上并能够与转动组件之间形成有容置工件的放置区，所述转动组件能够带动置于放置区的工件沿第一方向的轴线转动；托举机构设于所述放置区中，所述托举机构包含至少两个对中组件，且每一个对中组件分别配置在一所述行走滑座上；所述对中组件包含沿第二方向同步居中靠近或远离的两承托件，所述承托件相互对置以形成托举工件沿第一方向横置于放置区的托举面；夹持机构包括配置于所述转动组件一侧的装夹组件和配置于所述从动组件一侧的顶紧组件，所述装夹组件能够使得沿第三方向吊装放入放置区的工件的一端限位夹紧，所述从动组件活动至靠近工件的另一端时以驱使所述顶紧组件沿第一方向限位抵接至工件上；焊接机器人可移动的配置在基座一侧，并能够在焊接区内对工件进行焊接操作。
[0006]作为进一步改进，所述转动组件包括配置在一行走滑座上的第一机体、可转动配置在第一机体一侧的转盘以及驱使所述转盘相对机体转动的电机；其中，电机与转盘之间以齿轮啮合方式相传动连接，所述装夹组件配置在所述转盘上。
[0007]作为进一步改进，所述从动组件包括配置在另一行走滑座上的第二机体和可转动的配置在第二机体一侧的电动推杆；其中，所述顶紧组件配置在所述推杆的输出端上，所述顶紧组件和所述装夹组件之间被构造为大致呈同一水平高度并相互正对设置。
[0008]作为进一步改进，所述第一机体与转盘之间，以及所述第二机体与电动推杆之间均是以回转支承的方式相配合。
[0009]作为进一步改进，所述装夹组件为夹持卡盘，所述回转机构还包括配置在所述第
一机体上并能够沿第二方向活动至以限制卡盘转动的锁紧组件；所述锁紧组件包括配置在第一机体一侧的滑动件以及配置在滑动件上的限位件，所述限位件能够在滑动件的带动下沿靠近或远离卡盘的方向移动，并在靠近卡盘时以插接配合的方式弹力抵接在卡盘一侧。
[0010]作为进一步改进，所述顶紧组件构造为能够卡合抵接于工件端面部的锥形体。
[0011]作为进一步改进，位于同一对中组件的托举面被构造为能够适配工件管径的V型结构，所述承托件通过胶辊以使工件能够相对托举面转动。
[0012]作为进一步改进，所述承托件大致呈一楔形座，并至少在承托面处的顶部和底部分别配置不同尺寸的胶辊，每一胶辊的靠外侧构成部分所述承托面。
[0013]作为进一步改进，同一对中组件的承托件在第二方向以滑动方式来同步靠近或远离，使得两承托面之间所形成的V型结构的开度可调；并且，置于承托面上的工件本体至少能够抵接于不同承托件上的处于相同水平高度的胶辊上。
[0014]本申请另提供一种焊接方法，使用上述的环焊设备对长管型工件进行装夹、焊接，其包括如下步骤：
[0015]根据工件的尺寸参数，预调节所述回转机构的转动组件和从动组件之间的放置区间；
[0016]利用行走滑座以带动所述托举机构的对中组件沿第一方向活动至能够与工件的长度尺寸相配合支撑，并在所述对中组件的承托件沿第二方向活动来调节其托举面的开度，使承托件能够与工件的宽度尺寸相适配；
[0017]将工件沿第三方向吊装放入至放置区中并支撑在所述托举机构上，再次调节从动组件以使其在行走滑座的带动下通过顶紧组件驱动工件顶紧靠近于另一侧的装夹组件，以将工件限位夹持在装夹组件和顶紧组件之间；
[0018]驱使所述转动组件以带动夹持于放置区的工件沿第一方向的轴线转动，并通过焊接机器人对待焊工位进行环焊操作；
[0019]其中，环焊操作至少依次包含：采用钨极氩弧焊对工件进行焊接，形成覆层焊缝；采用冷喷涂的工艺堆焊，形成过渡层焊缝；采用熔化极气体保护焊或电弧焊对基层进行焊接，形成基层焊缝。
[0020]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：
[0021]本申请的环焊设备，适用于工程机械中的大型长管型工件的自动装夹及焊接，其提供了更为自动化、简便化的焊接系统，大大降低了操作工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，提高了工人的操作安全，显著降低了企业的生产成本。其中，回转机构和托举机构在基座上配置灵活，能够根据工件的尺寸参数进行位置调节，适配于各类型尺寸的工件的装夹放置，并且，置于放置区的工件通过夹持机构的限位夹紧及顶紧，并能够在回转机构的驱动下使得工件沿第一方向的轴线方向转动，且始终支承保持在承托组件上，使得装夹、放置更为平稳高效，利于焊接机器人在焊接区对工件实施环焊操作，焊接效果显著，提高了工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作
是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例的环焊设备在第一视角下的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例的环焊设备在第二视角下的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例的环焊设备的其中一部分结构示意图，其中，为了便于示意放大显示该部分；
[0026]图4是本专利技术实施例的环焊设备的另一部分结构示意图，其中，为了便于示意放大显示该部分；
[0027]图5是本专利技术实施例的焊接方法的流程框图。
[0028]图标：1
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基座；11
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行走滑座；2
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回转机构；21
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转动组件；211
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第一机体；212
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转盘；213
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电机；22
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从动组件；221
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第二机体；222
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电动推杆；23
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锁紧组件；231
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环焊设备，用于长管型工件的装夹及焊接，其特征在于，包括：基座，沿第一方向延伸配置，其具有多个相互独立设置的行走滑座，各所述行走滑座均能够沿基座的布设方向以滑动方式来进行位置调节；回转机构，包含沿第一方向相互对置设于基座两端侧的转动组件和从动组件；所述转动组件固设于所述基座的其中一端处，所述从动组件配置在一所述行走滑座上并能够与转动组件之间形成有容置工件的放置区，所述转动组件能够带动置于放置区的工件沿第一方向的轴线转动；托举机构，其设于所述放置区中，所述托举机构包含至少两个对中组件，且每一个对中组件分别配置在一所述行走滑座上；所述对中组件包含沿第二方向同步居中靠近或远离的两承托件，所述承托件相互对置以形成托举工件沿第一方向横置于放置区的托举面；夹持机构，包括配置于所述转动组件一侧的装夹组件和配置于所述从动组件一侧的顶紧组件，所述装夹组件能够使得沿第三方向吊装放入放置区的工件的一端限位夹紧，所述从动组件活动至靠近工件的另一端时以驱使所述顶紧组件沿第一方向限位抵接至工件上；焊接机器人，其可移动的配置在基座一侧，并能够在焊接区内对工件进行焊接操作。2.根据权利要求1所述的环焊设备，其特征在于，所述转动组件包括配置在一行走滑座上的第一机体、可转动配置在第一机体一侧的转盘以及驱使所述转盘相对机体转动的电机；其中，电机与转盘之间以齿轮啮合方式相传动连接，所述装夹组件配置在所述转盘上。3.根据权利要求2所述的环焊设备，其特征在于，所述从动组件包括配置在另一行走滑座上的第二机体和可转动的配置在第二机体一侧的电动推杆；其中，所述顶紧组件配置在所述推杆的输出端上，所述顶紧组件和所述装夹组件之间被构造为大致呈同一水平高度并相互正对设置。4.根据权利要求3所述的环焊设备，其特征在于，所述第一机体与转盘之间，以及所述第二机体与电动推杆之间均是以回转支承的方式相配合。5.根据权利要求2所述的环焊设备，其特征在于，所述装夹组件为夹持卡盘，所述回转机构还包括配置在所述第一机体上并能够沿第二方向活动至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，陆晓剑，陈文达，王建兴，余协，郑陈艺，吴长庚，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：发明
国别省市：