用于智能移动机器人的自动换电池站制造技术

本发明专利技术属于智能充电技术领域，涉及一种用于智能移动机器人的自动换电池站，包括箱体，所述箱体的下部具有前方有仓门的充电仓，所述充电仓内设有充电装置和从充电装置延伸到仓门的电池置换机构，所述充电仓在位于仓门的外侧设有磁吸组件，所述充电装置包括并排设置的多个充电位，所述电池置换机构能够对不同充电位上的蓄电池进行取放。本自动换电站配套可以替换电池的智能移动机器人，通过置换电池让智能移动机器人续航，避免智能移动机器人充电而带来工作时间的浪费。带来工作时间的浪费。带来工作时间的浪费。

【技术实现步骤摘要】
用于智能移动机器人的自动换电池站


[0001]本专利技术涉及智能充电
，特别涉及一种用于智能移动机器人的自动换电池站。

技术介绍

[0002]智能移动机器人是用来代替人工进行货物移动的自动化工具。在工作一段时间后，就需要进行充电来进行续航。以往在充电的时候智能移动机器人要停在充电站等待充电完成，而这势必造成其有效工作时间的减少，为了供应大量智能移动机器人的使用需求，也要配备更多的充电站才能满足智能移动机器人的充电需求，带来更多的设备成本。
[0003]现在则采用有蓄电池的智能移动机器人，蓄电池的电量用完则从换电站更换满电量的蓄电池，空电量的蓄电池则留在换电站中充电即可。因此有必要提供一种换电站来帮助智能移动机器人更好的续航。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种用于智能移动机器人的自动换电池站，能够减少智能移动机器人换电所需时间，提升其有效工作时间占比。
[0005]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种用于智能移动机器人的自动换电池站，包括箱体，所述箱体的下部具有前方有仓门的充电仓，所述充电仓内设有充电装置和从充电装置延伸到仓门的电池置换机构，所述充电仓在位于仓门的外侧设有磁吸组件，所述充电装置包括并排设置的多个充电位，所述电池置换机构能够对不同充电位上的蓄电池进行取放。
[0006]具体的，所述磁吸组件的两侧设有用来勾住智能移动机器人的摆动式锁紧装置。
[0007]具体的，所述箱体的底部设有四个滑轮。
[0008]具体的，所述箱体的顶端设有能对充电装置的充电异常进行报警的报警灯。
[0009]采用上述技术方案，本专利技术技术方案的有益效果是：
[0010]本自动换电站配套可以替换电池的智能移动机器人，通过置换电池让智能移动机器人续航，避免智能移动机器人充电而带来工作时间的浪费。
附图说明
[0011]图1为实施例自动换电池站的立体图；
[0012]图2为充电仓内部布置图。
[0013]图中数字表示：
[0014]1‑
箱体，11
‑
滑轮，12
‑
报警灯；
[0015]2‑
充电仓，21
‑
仓门，22
‑
充电装置，221
‑
充电位，23
‑
电池置换机构；
[0016]3‑
磁吸组件；
[0017]4‑
摆动式锁紧装置。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0019]实施例：
[0020]如图1和图2所示，本专利技术的一种用于智能移动机器人的自动换电池站，包括箱体1，箱体1的下部具有前方有仓门21的充电仓2，充电仓2内设有充电装置22和从充电装置22延伸到仓门21的电池置换机构23，充电仓2在位于仓门21的外侧设有磁吸组件3，充电装置22包括并排设置的多个充电位221，电池置换机构23能够对不同充电位221上的蓄电池进行取放。工作时，待换电的智能移动机器人先将换电位置对准磁吸组件3并与之对接吸合，然后电池置换机构23先从智能移动机器人将蓄电池拆下，送到充电装置22内的空的充电位221上，再从其他充电位221上取出充满电的蓄电池换到智能移动机器人的底部，让智能移动机器人续航，避免智能移动机器人充电而带来工作时间的浪费。
[0021]如图1和图2所示，磁吸组件3的两侧设有用来勾住智能移动机器人的摆动式锁紧装置4。因为智能移动机器人要靠磁吸组件3找到对接位置，所以磁吸组件3对智能移动机器人的固定比较宽松，摆动式锁紧装置4能够勾住智能移动机器人的底部位置，让智能移动机器人在换电时位置被更好的固定。
[0022]如图1所示，箱体1的底部设有四个滑轮11。整个换电池站能够被移动到智能移动机器人比较集中的场所，避免智能移动机器人为了换电跑很远的距离。
[0023]如图1所示，箱体1的顶端设有能对充电装置22的充电异常进行报警的报警灯12。报警灯12能够提醒场内工作人员及时排查充电异常，保证充电的安全进行。
[0024]以上所述的仅是本专利技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能移动机器人的自动换电池站，其特征在于：包括箱体，所述箱体的下部具有前方有仓门的充电仓，所述充电仓内设有充电装置和从充电装置延伸到仓门的电池置换机构，所述充电仓在位于仓门的外侧设有磁吸组件，所述充电装置包括并排设置的多个充电位，所述电池置换机构能够对不同充电位上的蓄电池进行取放。2.根据权利要求1所述的用于智能移动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文保，
申请(专利权)人：友上智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：