安全防护系统及方法技术方案

本申请实施例中提供了一种安全防护系统及方法，该系统包括地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器；车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可；地面智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物得到第一识别结果；车载智能感知设备用于识别第二范围内障碍物得到第二识别结果；车载控制器根据第一识别结果和第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。相对于人工进行安全防护的方式，智能感知设备可以做到实时监测，车载控制器根据识别结果进行车范围的计算，控制机车在行车范围内自动作业，可有效降低出现故事的概率，提升站场自动化调车作业的安全程度。提升站场自动化调车作业的安全程度。提升站场自动化调车作业的安全程度。

【技术实现步骤摘要】
安全防护系统及方法


[0001]本申请涉及轨道安全防护
，具体地，涉及一种安全防护系统及方法。

技术介绍

[0002]随着我国铁路货运业务扩展，重载铁路发展面临的矛盾是日益增长的运输需求与有限的铁路运输能力的矛盾，而站场作业和停留的时间约占货车周转时间70％，站场是制约货运铁路效率的关键点。
[0003]目前调车作业中，受限于现场调车系统的建设和工作方式，调车作业自动化水平不高。在调车作业的安全防护中，通常有专门的安全防护人员负责安全防护，安全防护人员依靠瞭望的方式对调车线路进行安全防护，在遇到紧急情况时，通过喊话的方式进行提醒，然而，站场内机车众多，安全防护人员难以做到面面俱到，导致在调车作业中在调车作业中及其容易出现安全事故。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供了一种安全防护系统及方法，可以有效解决在调车作业中及其容易出现安全事故的问题。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种安全防护系统，该系统包括，地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器，所述车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可，所述行车许可包括自动作业的起始位置和终点位置，所述自动作业包括下述的一个或多个：连挂作业、调车作业、单车运行、推送作业、连挂
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推送作业、解编作业；所述车载智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物，并将第一识别结果发送给所述车载控制器，所述第一范围为所述地面智能感知设备的探测范围；所述地面智能感知设备用于识别第二范围内的障碍物，并将第二识别结果发送给所述车载控制器，所述第二范围为所述车载智能感知设备的探测范围；所述车载控制器用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。
[0006]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种基于智能感知设备的安全防护方法，应用于安全防护系统，所述系统包括：地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器，所述车载控制器接收与自动作业对应的行车许可，所述行车许可包括起始位置和终点位置，所述自动作业包括下述的一个或多个：连挂作业、调车作业、单车运行、推送作业、连挂
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推送作业、解编作业；所述地面智能感知设备识别第一范围内的障碍物，并将第一识别结果发送给所述车载控制器，所述第一范围为所述地面智能感知设备的探测范围；所述车载智能感知设备识别第二范围内的障碍物，并将第二识别结果发送给所述车载控制器，所述第二范围为所述车载智能感知设备的探测范围；所述车载控制器根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。
[0007]采用本申请实施例中提供的安全防护系统，包括地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器；所述车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可；所述地面智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物，并将第一识别结果发送给所述车载控制器；所述车载智能感知设备用于识别第二范围内的障碍物，并将第二识别结果发送给所述车载控制器；所述车载控制器用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。相对于人工进行安全防护的方式，智能感知设备可以做到实时监测，根据地面智能感知设备和车载智能感知设备的识别结果进行车范围的计算，控制机车在行车范围内自动作业，可有效降低出现故事的概率，提升站场自动化调车作业的安全程度。
附图说明
[0008]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0009]图1为本申请实施例提供的安全防护系统的结构示意图；
[0010]图2为本申请一个实施例提供的站场内地面智能感知设备的布置示意图；
[0011]图3为本申请一个实施例提供的连挂作业的场景示意图；
[0012]图4为本申请一个实施例提供的调车作业的场景示意图；
[0013]图5为本申请一个实施例提供的单车运行的场景示意图；
[0014]图6为本申请一个实施例提供的推送作业的一个场景示意图；
[0015]图7为本申请一个实施例提供的推送作业的另一个场景示意图；
[0016]图8为本申请一个实施例提供的推送作业的再一个场景示意图；
[0017]图9为本申请一个实施例提供的连挂
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推送作业的场景示意图；
[0018]图10为本申请一个实施例提供的解编作业的一个场景示意图；
[0019]图11为本申请一个实施例提供的解编作业的另一个场景示意图；
[0020]图12为本申请一个实施例提供的解编作业的再一个场景示意图；
[0021]图13为本申请一个实施例提供的安全防护方法的流程图。
具体实施方式
[0022]随着我国铁路货运业务扩展，重载铁路发展面临的矛盾是日益增长的运输需求与有限的铁路运输能力的矛盾，而站场作业和停留的时间约占货车周转时间70％，站场是制约货运铁路效率的关键点。
[0023]目前调车作业中，受限于现场调车系统的建设和工作方式，调车作业自动化水平不高。重载铁路调车作业依然由人工保证安全，对场站内机车及其他设备的管理工作繁杂。机车在场站调车作业中由于技术手段的限制还缺少安全保障技术手段。
[0024]首先，站场内停靠的机车位置由区段占用标定。重载铁路站场作业机车较多，对停靠机车的管理工作量大，依靠人员获取位置存在偏差。不能对停靠机车进行精确管理影响综合作业的自动化水平，也对停靠机车的安全防护存在隐患。调车推车作业时依靠连结员负责观察机车运行情况，并通过与司机有限的语言交流完成调车作业，司机控制机车运行过程中不了解前方环境，行车具有安全隐患。通常，机车在站场进行调车作业时，需要并行
进行维修等作业，从而场站作业人员表在股道间频繁走动，易闯入作业区域发生安全事故，所以机车运行时需要对场站作业人员进行安全防护。
[0025]针对上述问题，本申请实施例中提供了一种安全防护系统，包括地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器；所述车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可；所述地面智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物，并将第一识别结果发送给所述车载控制器；所述车载智能感知设备用于识别第二范围内的障碍物，并将第二识别结果发送给所述车载控制器；所述车载控制器用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。相对于人工进行安全防护的方式，智能感知设备可以做到实时监测，根据地面智能感知设备和车载智能感知设备的识别结果进行车范围的计算，控制机车在行车范围内运动，可有效降低出现故事的概率，提升站场自动化调车作业的安全程度。
[0026]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：地面智能感知设备，车载智能感知设备以及车载控制器；所述车载控制器用于接收与自动作业对应的行车许可，所述行车许可包括自动作业的起始位置和终点位置，所述自动作业包括下述的一个或多个：连挂作业、调车作业、单车运行、推送作业、连挂
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推送作业、解编作业；所述地面智能感知设备用于识别第一范围内的障碍物，并将第一识别结果发送给所述车载控制器，所述第一范围为所述地面智能感知设备的探测范围；所述车载智能感知设备用于识别第二范围内的障碍物，并将第二识别结果发送给所述车载控制器，所述第二范围为所述车载智能感知设备的探测范围；所述车载控制器用于根据所述第一识别结果和所述第二识别结果，计算从所述起始位置到终点位置的行车范围，并控制机车在所述行车范围内自动作业。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载控制器还用于：根据所述第一范围和所述第二范围确定所述机车在自动作业中的安全防护范围；根据所述第一识别结果和第二识别结果确定从所述起始位置到终点位置中不存在所述障碍物的区域为所述自动作业的行车范围。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述自动作业为连挂作业，所述地面智能感知设备用于识别所述第一范围内的障碍物进行冗余防护；所述车载智能感知设备用于识别所述安全防护范围中是否存在障碍物；若所述安全防护范围不存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车在行车范围内进行连挂作业；若所述安全防护范围存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车制动。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述自动作业为调车作业，所述地面智能感知设备用于识别所述第一范围内的障碍物进行冗余防护；所述车载智能感知设备用于识别所述安全防护范围中是否存在障碍物；若所述安全防护范围不存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车在行车范围内进行调车作业；若所述安全防护范围存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车制动。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，若所述自动作业为单车运行，所述地面智能感知设备用于识别所述第一范围内的障碍物进行冗余防护；所述车载智能感知设备用于识别所述安全防护范围中是否存在障碍物；若所述安全防护范围不存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车在行车范围内单车运行；若所述安全防护范围存在障碍物，所述车载控制器用于控制所述机车制动。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘硕，张衡，宗立明，邢飞扬，高建国，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：