一种氧化剂料桶上下料装置及上下料方法，属于物料上下料技术领域，其中的氧化剂料桶上下料装置，包括安装框架、翻转支架、翻转驱动部件、夹爪机构和滑动定位部件，安装框架的顶端与机械手的末端固定相连，安装框架的底部转动连接翻转支架，翻转支架的一端与翻转驱动部件相连，翻转支架的另一端设置有检测翻转支架翻转到位的检测部件，翻转支架上设置夹爪机构和滑动定位部件，滑动定位部件与夹爪机构滑动相连以将氧化剂料桶夹紧或释放，本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术可将氧化剂料桶牢固定位夹紧，避免了氧化剂料桶意外碰撞和夹紧松脱的安全问题，使氧化剂料桶的翻转位置精确，实现了自动化上下料，提高了上下料的效率和安全性。提高了上下料的效率和安全性。提高了上下料的效率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种氧化剂料桶上下料装置及上下料方法
[0001]本专利技术涉及物料上下料
，尤其涉及一种氧化剂料桶上下料装置及上下料方法。
技术介绍
[0002]在氧化剂料桶的上下料过程中对于料桶的抓取上料和翻倒下料是生产过程中最危险也是最重要的一环，为了确保生产的安全，一般都是采用人工搬运料桶进行物料的周转和倾倒物料，这样不仅生产效率低，劳动强度大、人工成本高，而且氧化剂的搬运周转和人工操作不慎会造成安全事故。
[0003]而且，目前市场上的料桶上下料机构基本都是针对非可燃性物料，对于危险场合下的氧化剂物料若使用传统的上下料机构会产生倾倒氧化剂物料时碰撞料桶的情况，而且也会出现无法牢固定位料桶的情况，使上下料操作的安全性差。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种氧化剂料桶上下料装置，可将氧化剂料桶牢固定位夹紧，使氧化剂料桶的翻转位置精确，避免了氧化剂料桶意外碰撞和夹紧松脱的问题，实现了自动化上下料，提高了氧化剂料桶上下料的效率和安全性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述氧化剂料桶上下料装置，包括安装框架、翻转支架、翻转驱动部件、夹爪机构和滑动定位部件，所述安装框架的顶端与机械手的末端固定相连，所述安装框架的底部转动连接所述翻转支架，所述翻转支架的一端与所述翻转驱动部件相连，所述翻转支架的另一端设置有检测翻转支架翻转到位的检测部件，所述翻转支架上设置所述夹爪机构和所述滑动定位部件，所述滑动定位部件与所述夹爪机构滑动相连以将氧化剂料桶夹紧或释放。
[0006]进一步地，所述翻转驱动部件包括防爆电机和减速机，所述防爆电机通过所述减速机与所述翻转支架的一端相连。
[0007]进一步地，所述安装框架设置为U形支架，所述翻转支架的两端设置有转动轴，所述安装框架的开口端分别通过轴承与两个转动轴相连，其中一个转动轴通过联轴器与所述减速机的输出轴相连。
[0008]进一步地，所述检测部件包括编码器和行程开关Ⅰ，所述编码器安装在所述翻转支架的端部，行程开关Ⅰ安装在所述安装框架底部的外侧，所述编码器通过控制单元与防爆电机电连接，所述行程开关Ⅰ通过控制单元与报警装置电连接。
[0009]进一步地，所述夹爪机构包括两个相对设置的卡爪支架，两个卡爪支架与所述滑动定位部件相连使两个卡爪支架沿着所述翻转支架的长度方向相对或相向运动。
[0010]进一步地，所述卡爪支架承托所述氧化剂料桶的底部且与氧化剂料桶的外周抱紧配合，所述卡爪支架上设置有检测将氧化剂料桶抱紧的行程开关Ⅱ。
[0011]进一步地，所述滑动定位部件包括导向轴、直线轴承、滑块和驱动气缸，所述导向
轴的两端固定在所述翻转支架上，所述导向轴上分别安装两个所述直线轴承，每个直线轴承外与一个滑块固定相连，每个滑块与所述驱动气缸的活塞杆固定相连，每个滑块还与一个所述卡爪支架固定相连。
[0012]进一步地，所述滑动定位部件还包括固定在所述翻转支架外侧的两个锁紧气缸，两个滑块的一侧设置有定位孔，每个锁紧气缸的活塞杆与对应的定位孔插接配合。
[0013]进一步地，所述翻转支架的上端固定有拉紧定位氧化剂料桶上端的翻转限位座，所述翻转限位座和所述卡爪支架内侧安装有与氧化剂料桶接触的塑料卡接块。
[0014]一种氧化剂料桶的上下料方法，使用所述的氧化剂料桶上下料装置，包括以下步骤：
[0015]1)机械手带动所述上下料装置到达上料位；
[0016]2)两个驱动气缸带动两个滑块在导向轴上相向运动，同时使两个卡爪支架沿着翻转支架的长度方向相向运动一段距离，使氧化剂料桶位于两个卡爪支架之间的上方或一侧；
[0017]3)机械手带动所述上下料装置移动，使氧化剂料桶位于两个卡爪支架之间的内部；两个驱动气缸带动两个滑块在导向轴上相对运动，同时使两个卡爪支架沿着翻转支架的长度方向相对运动，直到行程开关Ⅱ检测到两个卡爪支架将氧化剂料桶的外周抱紧，两个锁紧气缸动作将两个卡爪支架定位锁紧，翻转限位座翻转将氧化剂料桶的上端拉紧定位；
[0018]4)机械手带动所述上下料装置到达卸料位，控制翻转驱动部件带动翻转支架翻转设定的角度，使氧化剂料桶内的氧化机物料倾倒入振动筛，然后将倾倒结束的氧化剂料桶摆放到指定位置并将氧化剂料桶释放，然后控制所述上下料装置回位。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1、本专利技术通过机械手带动而移动到上料位和下料位，使氧化剂料桶的上下料更灵活，通过滑动定位部件与夹爪机构滑动连接可将氧化剂料桶夹紧定位，使上料更稳定，通过翻转驱动部件带动翻转支架翻转的同时带动夹爪机构夹紧的氧化剂料桶翻转，通过翻转支架上的检测部件可检测翻转支架的翻转到位情况，使氧化剂料桶的翻转位置精确，避免了氧化剂料桶意外碰撞和夹紧松脱的问题，实现了自动化上下料，降低了人工周转的人工成本和劳动强度，提高了氧化剂料桶上下料的效率和安全性。
[0021]2、本专利技术通过在翻转支架的端部安装编码器，通过编码器可实时监控翻转支架的翻转角度并传输给控制单元，使控制单元控制防爆电机动作，可实现氧化剂料桶的精确翻转；通过行程开关Ⅰ设定翻转支架的翻转极限位置，若翻转支架运动到行程开关Ⅰ的位置而触发行程开关Ⅰ，通过控制单元控制报警装置报警，进而提醒操作人员进行设备调整，采用编码器和行程开关Ⅰ来反馈翻转支架的翻转状态达到了双重保护的作用。
[0022]3、本专利技术通过在卡爪支架上设置行程开关Ⅱ，通过行程开关Ⅱ与氧化剂料桶的接触来检测两个卡爪支架将氧化剂料桶夹紧定位，再通过锁紧气缸将两个卡爪支架的位置固定，使两个卡爪支架将氧化剂料桶承托夹紧的更牢固，再通过翻转限位座可将氧化剂料桶上端边缘拉紧，进一步提高了氧化剂料桶的夹紧的牢固性，保证了周转过程的安全性。
[0023]综上，本专利技术可将氧化剂料桶牢固定位夹紧，避免了氧化剂料桶意外碰撞和夹紧松脱的安全问题，使氧化剂料桶的翻转位置精确，实现了自动化上下料，提高了上下料的效
率和安全性。
附图说明
[0024]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0025]图1为本专利技术中上下料装置的轴测图；
[0026]图2为本专利技术中上下料装置的主视图；
[0027]上述图中的标记均为：1.安装框架，2.翻转支架，3.翻转驱动部件，31.防爆电机，32.减速机，4.夹爪机构，41.卡爪支架，42.行程开关Ⅱ，5.滑动定位部件，51.导向轴，52.直线轴承，53.滑块，531.定位孔，54.驱动气缸，55.锁紧气缸，6. 检测部件，61.编码器，62.行程开关Ⅰ，7.氧化剂料桶，8.翻转限位座。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种氧化剂料桶上下料装置，其特征在于，包括安装框架(1)、翻转支架(2)、翻转驱动部件(3)、夹爪机构(4)和滑动定位部件(5)，所述安装框架(1)的顶端与机械手的末端固定相连，所述安装框架(1)的底部转动连接所述翻转支架(2)，所述翻转支架(2)的一端与所述翻转驱动部件(3)相连，所述翻转支架(2)的另一端设置有检测翻转支架(2)翻转到位的检测部件(6)，所述翻转支架(2)上设置所述夹爪机构(4)和所述滑动定位部件(5)，所述滑动定位部件(5)与所述夹爪机构(4)滑动相连以将氧化剂料桶(7)夹紧或释放。2.根据权利要求1所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述翻转驱动部件(3)包括防爆电机(31)和减速机(32)，所述防爆电机(31)通过所述减速机(32)与所述翻转支架(2)的一端相连。3.根据权利要求2所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述安装框架(1)设置为U形支架，所述翻转支架(2)的两端设置有转动轴，所述安装框架(1)的开口端分别通过轴承与两个转动轴相连，其中一个转动轴通过联轴器与所述减速机(32)的输出轴相连。4.根据权利要求2所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述检测部件(6)包括编码器(61)和行程开关Ⅰ(62)，所述编码器(61)安装在所述翻转支架(2)的端部，行程开关Ⅰ(62)安装在所述安装框架(1)底部的外侧，所述编码器(61)通过控制单元与防爆电机(31)电连接，所述行程开关Ⅰ(62)通过控制单元与报警装置电连接。5.根据权利要求1～4任意一项所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述夹爪机构(4)包括两个相对设置的卡爪支架(41)，两个卡爪支架(41)与所述滑动定位部件(5)相连使两个卡爪支架(41)沿着所述翻转支架(2)的长度方向相对或相向运动。6.根据权利要求5所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述卡爪支架(41)承托所述氧化剂料桶(7)的底部且与氧化剂料桶(7)的外周抱紧配合，所述卡爪支架(41)上设置有检测将氧化剂料桶(7)抱紧的行程开关Ⅱ(42)。7.根据权利要求5所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述滑动定位部件(5)包括导向轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝林，高云峰，曹雏清，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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