一种氧化剂料桶用夹紧机构及转运装置，属于物料转运技术领域，其中的夹紧机构，包括安装底座、左夹爪、右夹爪和上限位座，安装底座的一侧滑动连接有将料桶承托夹紧的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上均设置有将多种尺寸规格的料桶夹紧的多个夹紧位，安装底座上沿其高度方向滑动定位连接有将多种尺寸规格的料桶定位拉紧定位的上限位座，每个夹紧位和上限位座上均设置有防爆行程开关，本发明专利技术的有益效果是本发明专利技术适用于多种规格的氧化剂料桶的上下料，提高了通用性，而且在上下料的过程中可实现料桶的稳定抓取和翻转倾倒物料，提升了上下料操作的安全性和效率。料操作的安全性和效率。料操作的安全性和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种氧化剂料桶用夹紧机构及转运装置
[0001]本专利技术涉及物料转运
，尤其涉及一种氧化剂料桶用夹紧机构及转运装置。
技术介绍
[0002]在氧化剂料桶的上下料过程中对于料桶的抓取上料和翻倒下料是生产过程中最危险也是最重要的一环，为了确保生产的安全，一般都是采用人工搬运料桶进行物料的周转和倾倒物料，这样只能局限于小型料桶的上下料，而对于大型燃料桶只能使用目前市场上的上下料机构，但是前市场上的料桶上下料机构基本都是针对非可燃性物料，其中的夹爪只能针对一种规格尺寸的料桶，通用性差，而且还存在料桶夹紧定位不牢固的问题，使氧化剂料桶的上下料操作的安全性差。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种氧化剂料桶用夹紧机构及转运装置，适用于多种规格的氧化剂料桶的上下料，提高了通用性，而且在上下料的过程中可实现料桶的稳定抓取和翻转倾倒物料，提升了上下料操作的安全性和效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述氧化剂料桶用夹紧机构，包括安装底座、左夹爪、右夹爪和上限位座，所述安装底座的一侧滑动连接有将料桶承托夹紧的所述左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪上均设置有将多种尺寸规格的料桶夹紧的多个夹紧位，所述安装底座上沿其高度方向滑动定位连接有将多种尺寸规格的料桶定位拉紧定位的上限位座，每个夹紧位和上限位座上均设置有防爆行程开关。
[0005]进一步地，所述左夹爪和右夹爪的结构相同且相对设置，所述左夹爪包括竖直固定架和夹爪支架，所述竖直固定架沿其高度方向可拆卸连接有多个夹爪支架，每个夹爪支架上分别设置有多个夹紧块而形成多个夹紧位，所述竖直固定架的底部设置有承托架。
[0006]进一步地，所述夹爪支架的中部安装在所述竖直固定架上，所述夹爪支架的两端伸出所述竖直固定架的两侧形成抱紧段，所述抱紧段包括多个弧形段，多个弧形段的内径由所述抱紧段的端部向中部依次减小。
[0007]进一步地，所述竖直固定架沿其高度方向设置有多个安装架，每个安装架上设置有一个所述防爆行程开关，每个防爆行程开关的触发开关与对应的夹紧块的内侧平齐。
[0008]进一步地，所述夹紧块设置为U形塑料块，所述夹紧块卡接在所述夹爪支架上并通过螺栓定位。
[0009]进一步地，所述承托架的形状与所述夹爪支架的形状相同，所述承托架的上端设置有多个与料桶相接触的塑料垫片。
[0010]进一步地，所述安装底座的上端中部设置有直线模组Ⅰ，所述直线模组Ⅰ的滑台上安装所述上限位座，所述上限位座上设置有所述防爆行程开关。
[0011]进一步地，所述上限位座包括U形板、压紧块Ⅰ和压紧块Ⅱ，所述U形板的中部安装
所述压紧块Ⅰ，所述压紧块Ⅰ的一侧与直线模组Ⅰ的滑台固定相连，所述压紧块Ⅰ的底端设置有与每个夹紧位相对应的定位槽口Ⅰ，所述U形板的两端分别安装所述压紧块Ⅱ，所述压紧块Ⅱ底部设置有与最外侧的夹紧位相对应的定位槽口Ⅱ。
[0012]一种氧化剂料桶用转运装置，包括所述的夹紧机构，还包括转运框架、翻转驱动部件和滑动定位部件，所述转运框架的顶端与机械手的末端固定相连，所述转运框架的底部与所述安装底座的两端转动相连，所述安装底座的一端与所述翻转驱动部件相连，所述安装底座通过滑动定位部件与所述左夹爪和右夹爪相连实现料桶的夹紧和释放。
[0013]进一步地，所述翻转驱动部件包括防爆电机和减速机，所述防爆电机通过所述减速机与所述安装底座的一端相连；所述滑动定位部件包括两个直线模组Ⅱ和两个锁紧气缸，两个直线模组Ⅱ设置在所述安装底座内，两个直线模组Ⅱ的滑台分别通过滑块与左夹爪和右夹爪固定相连，所述滑块上设置有定位孔，两个锁紧气缸设置在所述安装底座外侧，且每个锁紧气缸的活塞杆与对应的滑块上的定位孔插接配合。
[0014]本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术通过在安装底座上滑动连接左夹爪和右夹爪，在左夹爪和右夹爪上设置多个夹紧位，可以将多种尺寸规格的料桶承托夹紧，再通过安装底座上可上下滑动的上限位座，可将种尺寸规格的料桶顶部拉紧，适用于多种规格的氧化剂料桶的上下料，提高了通用性，通过每个夹紧位和上限位座上的防爆行程开关可检测是否夹紧到位，提高了夹紧的自动化定位，使夹紧精度更高，在上下料的过程中可实现料桶的稳定抓取和翻转倾倒物料，防止了料桶在翻转倾斜的过程中的移位或滑落等安全问题，提升了上下料操作的安全性和效率。
[0016]2、本专利技术通过在夹爪支架两端的抱紧段上设置多个弧形段，每个弧形段上安装一个夹紧块，而且多个弧形段的内径由抱紧段的端部向中部依次减小，结构设计简单合理，制作成本低，可使每个夹爪支架上两个相对的夹紧块与相应尺寸规格的料桶的外周的中部夹紧，使夹紧更牢固稳定。
[0017]3、本专利技术通过直线模组Ⅰ与上限位座相连，上限位座中部的压紧块Ⅰ的一侧与直线模组Ⅰ的滑台固定相连，压紧块Ⅰ底部设置的多个定位槽口Ⅰ可与相应的料桶边缘卡紧定位，从而可实现不同规格尺寸料桶顶部的拉紧定位，通过上限位座两端的两个压紧块Ⅱ可将尺寸最大的料桶的外缘进行进一步定位，通过三点式的定位使大尺寸的料桶的定位更稳定。
[0018]4、本专利技术通过两个直线模组Ⅱ分别带动左夹爪和右夹爪动作，通过左夹爪和右夹爪上的防爆行程开关检测是否夹紧到位，当夹紧到位后锁紧气缸动作将左夹爪和右夹爪的位置固定，可实现左夹爪和右夹爪位置的锁紧定位，进一步提高了氧化剂料桶的夹紧的牢固性，保证了转运过程的安全性。
[0019]综上，本专利技术适用于多种规格的氧化剂料桶的上下料，提高了通用性，而且在上下料的过程中可实现料桶的稳定抓取和翻转倾倒物料，提升了上下料操作的安全性和效率。
附图说明
[0020]下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0021]图1为本专利技术中转运装置的轴测图；
[0022]图2为本专利技术中转运装置的主视图；
[0023]图3为本专利技术中夹紧机构的轴测图；
[0024]上述图中的标记均为：1.安装底座，2.左夹爪，21.竖直固定架，22.夹爪支架， 221.抱紧段，23.夹紧块，24.承托架，241.塑料垫片，3.右夹爪，4.上限位座，41.U 形板，42.压紧块Ⅰ，421.定位槽口Ⅰ，43.压紧块Ⅱ，431.定位槽口Ⅱ，5.防爆行程开关，6.安装架，7.直线模组Ⅰ，8.转运框架，9.翻转驱动部件，91.防爆电机， 92.减速机，10.滑动定位部件，101.直线模组Ⅱ，102.锁紧气缸，103.滑块。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种氧化剂料桶用夹紧机构，其特征在于，包括安装底座(1)、左夹爪(2)、右夹爪(3)和上限位座(4)，所述安装底座(1)的一侧滑动连接有将料桶承托夹紧的所述左夹爪(2)和右夹爪(3)，所述左夹爪(2)和右夹爪(3)上均设置有将多种尺寸规格的料桶夹紧的多个夹紧位，所述安装底座(1)上沿其高度方向滑动定位连接有将多种尺寸规格的料桶定位拉紧定位的上限位座(4)，每个夹紧位和上限位座(4)上均设置有防爆行程开关(5)。2.根据权利要求1所述的氧化剂料桶用夹紧机构，其特征在于：所述左夹爪(2)和右夹爪(3)的结构相同且相对设置，所述左夹爪(2)包括竖直固定架(21)和夹爪支架(22)，所述竖直固定架(21)沿其高度方向可拆卸连接有多个夹爪支架(22)，每个夹爪支架(22)上分别设置有多个夹紧块(23)而形成多个夹紧位，所述竖直固定架(21)的底部设置有承托架(24)。3.根据权利要求2所述的氧化剂料桶用夹紧机构，其特征在于：所述夹爪支架(22)的中部安装在所述竖直固定架(21)上，所述夹爪支架(22)的两端伸出所述竖直固定架(21)的两侧形成抱紧段(221)，所述抱紧段(221)包括多个弧形段，多个弧形段的内径由所述抱紧段(221)的端部向中部依次减小，每个弧形段上均安装有一个所述夹紧块(23)。4.根据权利要求3所述的氧化剂料桶用夹紧机构，其特征在于：所述竖直固定架(21)沿其高度方向设置有多个安装架(6)，每个安装架(6)上设置有一个所述防爆行程开关(5)，每个防爆行程开关(5)的触发开关与对应的夹紧块(23)的内侧平齐。5.根据权利要求2所述的氧化剂料桶用夹紧机构，其特征在于：所述夹紧块(23)设置为U形塑料块，所述夹紧块(23)卡接在所述夹爪支架(22)上并通过螺栓定位。6.根据权利要求2所述的氧化剂料桶用夹紧机构，其特征在于：所述承托架(24)的形状与所述夹爪支架(22)的形状相同，所述承托架(24)的上端设置有多个与料桶相接触的塑料垫片(241)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝林，高云峰，曹雏清，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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