一种智能柔性高速输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能柔性高速输送设备，包括m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构，所述m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构之间通过输送轨道连接，其中，m≥0，n≥0，k≥0，所述输送轨道上设置有轨道小车；所述换向机构包括第一固定框架，所述第一固定框架上设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台上设置有用于与输送轨道对接的旋转轨道，所述升降机构包括第二固定框架和与第二固定框架上下滑动连接的升降轨道。本发明专利技术通过使用输送轨道将换向机构、升降机构和升降换向机构相连构成了空间中的立体布局，使轨道小车能够在不同层高之间转移输送，并调节至不同的角度方向，使输送线具有较高的柔性，物料转移灵活方便。物料转移灵活方便。物料转移灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种智能柔性高速输送设备


[0001]本专利技术涉及工业自动化中的输送设备
，特别是涉及一种智能柔性高速输送设备。

技术介绍

[0002]传统的输送线装置主要包括带式输送机，托盘输送线等，主要由平带驱动托盘移动，托盘到位的时候需要阻挡机构挡住托盘，当需要精确定位的时候，在托盘下方需要顶升二次定位。传统的输送线装置驱动电机带着整条输送线运行，电机功率较大，对电能是一种浪费且托盘有信号处理或者需要带电运动时需要配线缆拖链保护线缆，因此无法进行长距离输送；当产品尺寸变大时，现有输送线不能满足使用的前提下，需要对产线结构升级改造，传统的输送线需要花费等同于输送线购买价格60％以上的人力和物力才能实现，使用方往往购买新产线，这是资源的浪费。传统的输送线不具备柔性，不利于产线拓展和改造。传统的输送系统采用链条、同步带或者皮带，需要涨紧，随着季节温度变化，涨紧度需要调整，如果涨紧不当还会影响输送线的效果。托盘停止时需要阻挡，定位需要顶升机构，结构复杂繁琐。传统输送线基础框架占空间大，在生产线布局的时干涉区会增大，对系统布局产生影响。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种智能柔性高速输送设备，使输送更加灵活方便，降低能耗，节省空间。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种智能柔性高速输送设备，包括m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构，所述m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构之间通过输送轨道连接，其中，m≥0，n≥0，k≥0，所述输送轨道上设置有轨道小车；
[0006]所述换向机构包括第一固定框架，所述第一固定框架上设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台上设置有用于与输送轨道对接的旋转轨道，所述第一旋转平台的下方设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一伺服电机；
[0007]所述升降机构包括第二固定框架和与第二固定框架上下滑动连接的升降轨道；
[0008]所述升降换向机构包括第三固定框架，所述第三固定框架上设置有与第三固定框架上下滑动连接的第三升降支架，所述第三升降支架上设置有与第三升降支架水平转动连接的第三旋转平台，所述第三旋转平台上设置有与输送轨道对接的升降换向轨道。
[0009]优选的是，所述第一旋转平台的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器。
[0010]优选的是，所述第一固定框架的底部四周设置有调节件，所述调节件包括水平的底板和垂直于底板的竖直板，所述底板和第一固定框架通过一螺钉相连，所述竖直板与第一固定框架的侧面相贴合。
[0011]优选的是，所述旋转轨道上设置有电力通信模块，所述第一固定框架上设置有区
域卡模块，所述第一旋转平台上设置有通线槽，一线缆穿过通线槽连接电力通信模块和区域卡模块。
[0012]优选的是，所述第二固定框架上设置有竖直的第二齿条，所述升降轨道设置于一第二升降支架上，所述第二升降支架上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，所述第二齿轮由一第二伺服电机驱动转动。
[0013]优选的是，所述第二固定框架上设置有与第二齿条平行的第二导轨，所述第二升降支架上设置有与第二导轨滑动连接的第二滑块。
[0014]优选的是，所述输送轨道沿长度方向分别设置有第一齿条和第一铜带，所述输送轨道的两侧沿长度方向设置有凸起部，所述轨道小车沿输送轨道的两侧设置有V型滚轮，所述V型滚轮沿着凸起部滚动，所述轨道小车内设置有与第一齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮由一驱动电机驱动，所述轨道小车上设置有与第一铜带接触的电刷。
[0015]优选的是，所述轨道小车的底部设置有二次定位块，所述二次定位块上设置有弧形的凹陷，所述输送轨道上设置有安装支架，所述安装支架上设置有气缸，所述气缸包括缸体和与缸体上下滑动连接的推板，所述推板上设置有用于插入所述凹陷的定位件。
[0016]优选的是，所述定位件为与推板转动连接的滚轮。
[0017]优选的是，所述输送轨道包括直线轨道部和转弯轨道部，所述输送轨道与x个旋转轨道、y个升降轨道和z个升降换向轨道形成闭环，其中，x≥0，y≥0，z≥0。
[0018]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]本专利技术智能柔性高速输送设备通过使用输送轨道将换向机构、升降机构和升降换向机构相连构成了空间中的立体布局，使轨道小车能够在不同层高之间转移输送，并调节至不同的角度方向，使输送线具有较高的柔性，物料转移灵活方便；换向机构的第一固定框架上设置有第一旋转平台，第一旋转平台上设置有与第一旋转平台固定连接的旋转轨道，实现了与任意角度延伸过来的输送轨道的对接，使输送轨道对接更加灵活，第一旋转平台的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器，提高了换向的精度；升降机构通过在第二固定框架上安装上下滑动连接的升降轨道，使升降轨道能够在不同高度之间移动，完成不同层高的轨道的对接，将平面布局转变成了空间布局，提高了场地的利用率；换向机构包括包括第三固定框架，第三固定框架上设置有与第三固定框架上下滑动连接的第三升降支架，第三升降支架上设置有与第三升降支架水平转动连接的第三旋转平台，第三旋转平台上设置有与第三旋转平台固定连接的升降换向轨道，使升降换向轨道能同时实现上下移动和角度转换的功能，方便对接不同层高、不同角度的输送轨道，具有更加便利的整线布局配套，满足多层线多方向布置的同时占用较小的空间，使轨道输送更加灵活，具有更加便利的整线布局配套。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0021]附图1为本专利技术智能柔性高速输送设备的立体图；
[0022]附图2为本专利技术智能柔性高速输送设备的换向机构的立体图；
[0023]附图3为本专利技术智能柔性高速输送设备的换向机构隐藏部分结构的立体图；
[0024]附图4为本专利技术智能柔性高速输送设备的换向机构隐藏部分结构的立体图；
[0025]附图5为本专利技术智能柔性高速输送设备的电力通信模块的立体图；
[0026]附图6为本专利技术智能柔性高速输送设备的升降机构的立体图；
[0027]附图7为本专利技术智能柔性高速输送设备的升降机构隐藏第二固定框架的立体图；
[0028]附图8为本专利技术智能柔性高速输送设备的升降换向机构的立体图；
[0029]附图9为本专利技术智能柔性高速输送设备的升降换向机构隐藏第三固定框架的立体图；
[0030]附图10为本专利技术智能柔性高速输送设备的调节件的立体图；
[0031]附图11为本专利技术智能柔性高速输送设备的轨道小车的立体图；
[0032]附图12为本专利技术智能柔性高速输送设备的轨道小车的主视图；
[0033]附图13为本专利技术智能柔性高速输送设备的轨道小车与输送轨道的定位示意图；
[0034]附图14为本专利技术智能柔性高速输送设备的轨道小车与输送轨道的立体图；
[0035]附图15为本专利技术智能柔性高速输送设备的轨道小车与输送轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能柔性高速输送设备，其特征在于：包括m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构，所述m个换向机构、n个升降机构和k个升降换向机构之间通过输送轨道连接，其中，m≥0，n≥0，k≥0，所述输送轨道上设置有轨道小车；所述换向机构包括第一固定框架，所述第一固定框架上设置有第一旋转平台，所述第一旋转平台上设置有用于与输送轨道对接的旋转轨道，所述第一旋转平台的下方设置有用于驱动第一旋转平台转动的第一伺服电机；所述升降机构包括第二固定框架和与第二固定框架上下滑动连接的升降轨道；所述升降换向机构包括第三固定框架，所述第三固定框架上设置有与第三固定框架上下滑动连接的第三升降支架，所述第三升降支架上设置有与第三升降支架水平转动连接的第三旋转平台，所述第三旋转平台上设置有与输送轨道对接的升降换向轨道。2.根据权利要求1所述的智能柔性高速输送设备，其特征在于：所述第一旋转平台的外侧设置有用于检测旋转角度的传感器。3.根据权利要求1所述的智能柔性高速输送设备，其特征在于：所述第一固定框架的底部四周设置有调节件，所述调节件包括水平的底板和垂直于底板的竖直板，所述底板和第一固定框架通过一螺钉相连，所述竖直板与第一固定框架的侧面相贴合。4.根据权利要求1所述的智能柔性高速输送设备，其特征在于：所述旋转轨道上设置有电力通信模块，所述第一固定框架上设置有区域卡模块，所述第一旋转平台上设置有通线槽，一线缆穿过通线槽连接电力通信模块和区域卡模块。5.根据权利要求1所述的智能柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琼，王爽，潘永国，
申请(专利权)人：安徽艾灵科工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：