一种带旋转角度检测器的电动机制造技术

本发明专利技术提供一种带旋转角度检测器的电动机，涉及检测仪器技术领域，解决了现有的电动机与检测装置为一体装置，在检测电机旋转角度的时候并不能进行单独的拆分，因此无法针对多数电机阈值进行测定检测的问题。一种带旋转角度检测器的电动机，包括电动机装置、封装机构、限位机构和传导机构，所述电动机装置底部固定连接在架体机构顶部后端位置；所述封装机构底部固定连接在架体机构前端中间位置。在本装置的具体使用时，首先启动电机，传动轴带动齿轮A进行转动，通过齿轮B与齿轮A相啮合，使得传导杆进行转动带动传动齿轮进行转动，可将传动齿轮外接到机械设备上进行传动工作，将传导杆左侧端头与角度检测器进行连接。侧端头与角度检测器进行连接。侧端头与角度检测器进行连接。

【技术实现步骤摘要】
一种带旋转角度检测器的电动机


[0001]本专利技术属于检测仪器
，更具体地说，特别涉及一种带旋转角度检测器的电动机。

技术介绍

[0002]角度检测器又叫角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
[0003]例如申请号：CN201880030188.0旋转角度检测器(100)包含：基于电压检测部(10a)以及电流检测部(10b)的检测结果算出电动机(10)的旋转角速度(ω)的旋转角速度算出部(31)；检测流过电动机(10)的电流(Im)所包含的纹波成分(Ir)的纹波检测部(RD)；以及探测电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)各自的故障探测部(38)。故障探测部(38)在电压检测部(10a)、电流检测部(10b)、以及纹波检测部(RD)中的2个的输出表示通常旋转且剩余的1个的输出不表示通常旋转的状态持续了预定期间的情况下，判断为该剩余的1个故障。。
[0004]基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然能够更准确地探测取得与直流换向器电动机的旋转相关的信息的装置的故障，但是在实际使用的时候，电动机与检测装置为一体装置，并不能进行单独的拆分，因此无法针对多数电机阈值进行测定检测。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种带旋转角度检测器的电动机，以解决现有的电动机与检测装置为一体装置，在检测电机旋转角度的时候并不能进行单独的拆分，因此无法针对多数电机阈值进行测定检测的问题。
[0006]本专利技术一种带旋转角度检测器的电动机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种带旋转角度检测器的电动机，包括电动机装置、封装机构、限位机构和传导机构，所述电动机装置底部固定连接在架体机构顶部后端位置；所述封装机构底部固定连接在架体机构前端中间位置，且电动机装置前端位于封装机构内部；所述限位机构右侧固定连接在架体机构顶部前端右侧位置；所述传导机构通过电动机装置的配合转动连接在封装机构内，且传导机构右端位置位于限位机构内；所述传导机构包括有传导杆、齿轮B和传动齿轮，传导杆中间位置固定连接有齿轮B，齿轮B为斜面齿轮，传导杆右端固定连接有传动齿轮。
[0007]进一步的，所述架体机构包括有支撑架、延伸板和垫圈，支撑架为凵字形状，且左
右两端中间位置均开设有一处通孔，支撑架后端中间位置与延伸板前端面固定连接，支撑架左右两端外侧位置均对称设有一处垫圈，垫圈中间位置开设有通孔，且通孔内设有轴承，垫圈通孔与支撑架通孔同圆心；进一步的，所述电动机装置包括有电机、传动轴和齿轮A，电机前端转动连接有传动轴，传动轴前端位置固定连接有齿轮A，齿轮A为斜面齿轮，电动机装置安装状态下，电机底端面中间位置固定连接在延伸板顶端面中间位置；进一步的，所述封装机构包括有封装盒A、封装盒B和螺纹杆，封装盒A右端面开设有凹槽，且封装盒A右端面四边角位置均固定连接有一处螺纹杆，封装盒B左端面开设有凹槽，且左端面四边角位置均开设有一处通孔，封装盒A右端通过螺纹杆的配合与封装盒B左端固定连接，封装盒A轴承位于封装盒B轴承正左侧；进一步的，所述封装盒A后端位置固定连接有圆柱形状的凸块，且凸块中间位置开设有通孔，通孔内设有轴承，封装盒A左端面开设有穿孔，且穿孔内设有轴，封装机构安装状态下，封装盒A底端面固定连接在支撑架中间左侧位置；进一步的，所述限位机构包括有限位管、限位孔和连接架，限位管中间位置开设有相贯穿的限位孔，限位孔内部设有轴承，限位管底部与连接架顶部固定连接，限位机构安装状态下，连接架通过螺丝固定连接在支撑架前端右侧位置，限位孔与垫圈通孔同轴心；进一步的，所述传导机构安装状态下，齿轮B与齿轮A相啮合，传导杆中间位置转动连接在封装盒A与封装盒B中间的凹槽内，传导杆右侧位置转动在限位孔轴承内，传导杆左右两端分别转动连接在支撑架两端的垫圈轴承内。
[0008]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：在本装置的具体使用时，首先启动电机，传动轴带动齿轮A进行转动，通过齿轮B与齿轮A相啮合，使得传导杆进行转动带动传动齿轮进行转动，可将传动齿轮外接到机械设备上进行传动工作，将传导杆左侧端头与角度检测器进行连接，通过此步骤，角度检测器在对电机的旋转角度阈值进行检测的时候，并不影响到电机通过传导杆传导的传动齿轮进行工作，使得通过传动齿轮连接的机械设备正常使用。
[0009]限位机构的作用是针对传导杆转动的时候，防止传导杆杆体过长出现抖动的情况，使得传导杆左端连接的检测装置检测时出现误差。
附图说明
[0010]图1是本专利技术的主视状态结构示意图。
[0011]图2是本专利技术的侧视状态结构示意图。
[0012]图3是本专利技术的拆分侧视状态结构示意图。
[0013]图4是本专利技术的架体机构侧视结构示意图。
[0014]图5是本专利技术的电动机装置侧视结构示意图。
[0015]图6是本专利技术的封装机构侧视结构示意图。
[0016]图7是本专利技术的限位机构侧视结构示意图。
[0017]图8是本专利技术的传导机构侧视结构示意图。
[0018]图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、架体机构；101、支撑架；102、延伸板；103、垫圈；2、电动机装置；201、电机；202、
传动轴；203、齿轮A；3、封装机构；301、封装盒A；302、封装盒B；303、螺纹杆；4、限位机构；401、限位管；402、限位孔；403、连接架；5、传导机构；501、传导杆；502、齿轮B；503、传动齿轮。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。
[0020]如附图1至附图8所示：本专利技术提供一种带旋转角度检测器的电动机，包括有：电动机装置2、封装机构3、限位机构4和传导机构5，电动机装置2底部固定连接在架体机构1顶部后端位置；封装机构3底部固定连接在架体机构1前端中间位置，且电动机装置2前端位于封装机构3内部；电动机装置2包括有电机201、传动轴202和齿轮A203，电机201前端转动连接有传动轴202，传动轴202前端位置固定连接有齿轮A203，齿轮A203为斜面齿轮，电动机装置2安装状态下，电机201底端面中间位置固定连接在延伸板102顶端面中间位置；限位机构4右侧固定连接在架体机构1顶部前端右侧位置；传导机构5通过电动机装置2的配合转动连接在封装机构3内，且传导机构5右端位置位于限位机构4内；传导机构5包括有传导杆501、齿轮B502和传动齿轮503，传导杆501中间位置固定连接有齿轮B502，齿轮B502为斜面齿轮，传导杆501右端固定连接有传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带旋转角度检测器的电动机，其特征在于：包括电动机装置（2）、封装机构（3）、限位机构（4）和传导机构（5），所述电动机装置（2）底部固定连接在架体机构（1）顶部后端位置；所述封装机构（3）底部固定连接在架体机构（1）前端中间位置，且电动机装置（2）前端位于封装机构（3）内部；所述限位机构（4）右侧固定连接在架体机构（1）顶部前端右侧位置；所述传导机构（5）通过电动机装置（2）的配合转动连接在封装机构（3）内，且传导机构（5）右端位置位于限位机构（4）内；所述传导机构（5）包括有传导杆（501）、齿轮B（502）和传动齿轮（503），传导杆（501）中间位置固定连接有齿轮B（502），齿轮B（502）为斜面齿轮，传导杆（501）右端固定连接有传动齿轮（503）。2.如权利要求1所述一种带旋转角度检测器的电动机，其特征在于：所述架体机构（1）包括有支撑架（101）、延伸板（102）和垫圈（103），支撑架（101）为凵字形状，且左右两端中间位置均开设有一处通孔，支撑架（101）后端中间位置与延伸板（102）前端面固定连接，支撑架（101）左右两端外侧位置均对称设有一处垫圈（103），垫圈（103）中间位置开设有通孔，且通孔内设有轴承，垫圈（103）通孔与支撑架（101）通孔同圆心。3.如权利要求1所述一种带旋转角度检测器的电动机，其特征在于：所述电动机装置（2）包括有电机（201）、传动轴（202）和齿轮A（203），电机（201）前端转动连接有传动轴（202），传动轴（202）前端位置固定连接有齿轮A（203），齿轮A（203）为斜面齿轮，电动机装置（2）安装状态下，电机（201）底端面中间位置固定连接在延伸板（102）顶端面中间位置。4.如权利要求1所述一种带旋转角度检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆磊，
申请(专利权)人：李庆磊，
类型：发明
国别省市：