一种具有学习功能的智能分类垃圾箱制造技术

技术编号:28127818 阅读:21 留言:0更新日期:2021-04-19 11:44
本发明专利技术公开的一种具有学习功能的智能分类垃圾箱,包括壳体,所述壳体内包括垃圾分类腔,所述垃圾分类腔下侧后端设有热封传动腔,所述垃圾分类腔右侧设有分类学习腔,所述垃圾分类腔后端设有联动装置腔,实现了智能的垃圾分类,解放双手,干净卫生,节省人力,对不能识别的垃圾进行人工选择分类并记录到数据库中,进一步提高垃圾识别的准确率,同时也自动将学习完的垃圾返回垃圾分类腔中进行重新分类丢弃,也设置了直接进行人工选择分类的窗口,工人取垃圾时,装置会进行垃圾袋热封处理,使工人避免直接接触到垃圾,简化了工人的工作,提升效率。升效率。升效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有学习功能的智能分类垃圾箱


[0001]本专利技术涉及智能垃圾桶相关领域,具体为一种具有学习功能的智能分类垃圾箱。

技术介绍

[0002]众所周知,有效的垃圾分类能够变废为宝、节约资源、减少占地和污染,但现实中往往人们多以手动分类为主,这样不仅不够卫生而且耗时较久,很多人就不愿意去刻意地进行垃圾分类,且大多数人并不能很好的区分各种垃圾种类,错误的垃圾分类也会进一步加大了相关工人后期的分类难度,目前自动化垃圾分类的主要问题也在于不能很精确的识别垃圾种类,因此需要设计一种具有学习功能的智能分类垃圾箱来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种具有学习功能的智能分类垃圾箱,用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种具有学习功能的智能分类垃圾箱,包括壳体,所述壳体内包括垃圾分类腔;所述垃圾分类腔下侧后端设有热封传动腔,所述垃圾分类腔右侧设有分类学习腔,所述垃圾分类腔后端设有联动装置腔,所述垃圾分类腔下侧滑动设有垃圾箱体,所述垃圾箱体内从左到右依次设有个垃圾桶,所述联动装置腔内设有联动机构,所述联动装置腔后端壁固定设有第一伺服电机,所述第一伺服电机前端转动设有延伸至所述垃圾分类腔内的伺服电机转轴,所述伺服电机转轴前端固定设有传送带主动轮,所述伺服电机转轴上固定设有联动上端转轴,所述联动装置腔后端转动设有联动后端转轴,所述联动后端转轴上固定设有第四齿轮,所述第四齿轮能够与所述联动上端转轴啮合,所述联动后端转轴右端固定设有联动锥齿轮,所述联动装置腔左端转动设有联动左端转轴,所述联动左端转轴上固定设有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮能够与所述联动锥齿轮啮合,所述联动左端转轴上从左往右依次固定设有四个相同的第三齿轮,所述联动装置腔上端从左往右依次固定设有四个相同的电控液压杆,所述电控液压杆下端转动设有液压杆转轴,所述液压杆转轴上固定设有垃圾推动齿轮,所述垃圾推动齿轮能够与所述第三齿轮啮合,所述垃圾推动齿轮上固定设有滑动块,所述联动装置腔前端壁上从左往右依次滑动设有延伸至所述垃圾分类腔的垃圾推动杆,所述垃圾推动杆前端固定设有垃圾推板,所述垃圾推动杆后端固定设有滑槽杆,所述滑动块能够在所述滑槽杆的滑槽内滑动,所述垃圾分类腔后端壁上转动设有传送带从动轴,所述传送带从动轴上固定设有传送带从动轮,所述传送带从动轮与所述传送带主动轮之间连接设有垃圾传送带,所述垃圾推板能够在所述垃圾传送带上前后滑动,所述垃圾分类腔上端从左到右依次固定设有四个检测识别装置,四个检测识别装置分别能识别可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾。
[0005]可优选的,所述分类学习腔内设有人工学习再分类机构,所述伺服电机转轴上从后往前依次设有第一电机轴皮带轮、第二电机轴皮带轮,所述第一电机轴皮带轮和所述第
二电机轴皮带轮与所述伺服电机转轴之间设有棘轮机构,所述联动装置腔前端壁上从左往右依次转动设有第六转轴、第七转轴,所述第六转轴上从后往前依次固定设有第三锥齿轮、第七皮带轮,所述第七皮带轮与所述第一电机轴皮带轮之间连接设有第五皮带,所述第七转轴上从后往前依次固定设有第八皮带轮、第六皮带轮,所述第六皮带轮与所述第二电机轴皮带轮之间连接设有第四皮带,所述联动装置腔下端壁上转动设有联动下端转轴,所述联动下端转轴上从下到上依次固定设有第四锥齿轮、第六锥齿轮,所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合,所述联动装置腔前端壁上滑动设有延伸至所述分类学习腔的第二滑块、第三滑块,所述第二滑块上端与所述第三滑块下端固定连接,所述第二滑块与所述联动装置腔前端壁之间连接设有第四弹簧,所述第二滑块左端转动设有压块转轴,所述压块转轴上固定设有第七锥齿轮,所述第七锥齿轮能够与所述第六锥齿轮啮合,所述联动装置腔上端壁转动设有联动上端转轴,所述联动上端转轴上从上到下依次固定设有第二锥齿轮、第八锥齿轮,所述第八锥齿轮能够与所述第七锥齿轮啮合,所述联动装置腔前端壁上从左往右依次转动设有延伸至所述分类学习腔前端壁的第五转轴、绕线轮转轴,所述第五转轴上固定设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合,所述绕线轮转轴上固定设有第二摩擦轮,所述第二摩擦轮与所述联动装置腔前端壁之间连接设有摩擦轮弹簧,所述联动装置腔上端壁上固定设有转轴固定块,所述转轴固定块上转动设有摩擦轮转轴,所述摩擦轮转轴上从后往前依次固定设有第五皮带轮、第一摩擦轮,所述第五皮带轮与所述第八皮带轮之间连接设有第三皮带,所述第一摩擦轮能够与所述第二摩擦轮啮合。
[0006]可优选的,所述分类学习腔前后端之间滑动设有垃圾板,所述垃圾板左端设有前后对称的卡槽,位于所述分类学习腔内的所述第五转轴和所述绕线轮转轴的部分轴体的前后端上固定设有四个相同的绕线轮,四个所述绕线轮与所述垃圾板之间各连接设有一条尼龙线,所述分类学习腔后端壁上从左到右依次滑动设有延伸至所述联动装置腔的第三卡块、第二卡块,所述第三卡块与所述第二卡块后端之间固定设有滑块联动杆,所述滑块联动杆与所述联动装置腔前端壁之间连接设有第三弹簧,所述分类学习腔前端壁上设有与所述分类学习腔后端壁上所述第三卡块、所述第二卡块、所述滑块联动杆、所述第三弹簧组成的机构对称的机构,所述第三卡块能够卡进所述垃圾板左端卡槽中。
[0007]可优选的,所述热封传动腔内设有垃圾袋热封机构,所述热封传动腔后端壁上转动设有第一转轴,所述第一转轴上设有第一齿轮,所述第一转轴与所述第一齿轮之间设有棘轮机构,所述第一转轴上固定设有第一皮带轮,所述热封传动腔后端壁上转动设有第二转轴,所述第二转轴上固定设有第三皮带轮,所述第二转轴上固定设有第二皮带轮,所述第三皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有第一皮带,所述热封传动腔后端壁上转动设有第三转轴,所述第三转轴上固定设有第四皮带轮,所述第三转轴上固定设有不完全齿轮,所述第四皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有第二皮带,所述热封传动腔后端壁上转动设有第四转轴,所述第四转轴上固定设有第二齿轮,所述第二齿轮能够与所述不完全齿轮啮合,所述垃圾分类腔后端壁上从左到右依次固定设有的四个固定块中分别滑动设有卡槽连杆,所述卡槽连杆上端后侧固定设有延伸至所述热封传动腔的长连杆,所述卡槽连杆下端设有卡槽,所述长连杆右端下侧固定设有齿条杆,所述齿条杆能够与所述第二齿轮啮合,位于所述垃圾箱体右侧的所述壳体内设有第二滑槽,所述第二滑槽内固定滑动设有第一滑块,所述第一滑块与所述第二滑槽右端壁之间连接设有第二弹簧,所述第一滑块右端固定设有第
三连杆,所述第三连杆后端固定设有第一连杆,所述第一连杆后端固定设有第二连杆,所述第二连杆左端固定设有第一卡块,所述热封传动腔后端壁上固定设有滑槽固定块,所述第一卡块能够在所述滑槽固定块的滑槽中滑动。
[0008]可优选的,所述垃圾桶后端壁上设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动设有第一热封棒,所述第一热封棒后端能够被所述卡槽连杆下端卡槽卡住,所述第一热封棒与所述第一滑槽右端之间连接设有第一弹簧,所述第一滑槽右端固定设有第二热封棒,所述垃圾箱体底部固定设有垃圾箱齿条,所述垃圾箱齿条能本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有学习功能的智能分类垃圾箱,包括壳体,其特征在于:所述壳体内包括垃圾分类腔;所述垃圾分类腔下侧后端设有热封传动腔,所述垃圾分类腔右侧设有分类学习腔,所述垃圾分类腔后端设有联动装置腔,所述垃圾分类腔下侧滑动设有垃圾箱体,所述垃圾箱体内从左到右依次设有个垃圾桶,所述联动装置腔内设有联动机构,所述联动装置腔后端壁固定设有第一伺服电机,所述第一伺服电机前端转动设有延伸至所述垃圾分类腔内的伺服电机转轴,所述伺服电机转轴前端固定设有传送带主动轮,所述伺服电机转轴上固定设有联动上端转轴,所述联动装置腔后端转动设有联动后端转轴,所述联动后端转轴上固定设有第四齿轮,所述第四齿轮能够与所述联动上端转轴啮合,所述联动后端转轴右端固定设有联动锥齿轮,所述联动装置腔左端转动设有联动左端转轴,所述联动左端转轴上固定设有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮能够与所述联动锥齿轮啮合,所述联动左端转轴上从左往右依次固定设有四个相同的第三齿轮,所述联动装置腔上端从左往右依次固定设有四个相同的电控液压杆,所述电控液压杆下端转动设有液压杆转轴,所述液压杆转轴上固定设有垃圾推动齿轮,所述垃圾推动齿轮能够与所述第三齿轮啮合,所述垃圾推动齿轮上固定设有滑动块,所述联动装置腔前端壁上从左往右依次滑动设有延伸至所述垃圾分类腔的垃圾推动杆,所述垃圾推动杆前端固定设有垃圾推板,所述垃圾推动杆后端固定设有滑槽杆,所述滑动块能够在所述滑槽杆的滑槽内滑动,所述垃圾分类腔后端壁上转动设有传送带从动轴,所述传送带从动轴上固定设有传送带从动轮,所述传送带从动轮与所述传送带主动轮之间连接设有垃圾传送带,所述垃圾推板能够在所述垃圾传送带上前后滑动,所述垃圾分类腔上端从左到右依次固定设有四个检测识别装置,四个检测识别装置分别能识别可回收垃圾、有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾。2.根据权利要求1所述的一种具有学习功能的智能分类垃圾箱,其特征在于:所述分类学习腔内设有人工学习再分类机构,所述伺服电机转轴上从后往前依次设有第一电机轴皮带轮、第二电机轴皮带轮,所述第一电机轴皮带轮和所述第二电机轴皮带轮与所述伺服电机转轴之间设有棘轮机构,所述联动装置腔前端壁上从左往右依次转动设有第六转轴、第七转轴,所述第六转轴上从后往前依次固定设有第三锥齿轮、第七皮带轮,所述第七皮带轮与所述第一电机轴皮带轮之间连接设有第五皮带,所述第七转轴上从后往前依次固定设有第八皮带轮、第六皮带轮,所述第六皮带轮与所述第二电机轴皮带轮之间连接设有第四皮带,所述联动装置腔下端壁上转动设有联动下端转轴,所述联动下端转轴上从下到上依次固定设有第四锥齿轮、第六锥齿轮,所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合,所述联动装置腔前端壁上滑动设有延伸至所述分类学习腔的第二滑块、第三滑块,所述第二滑块上端与所述第三滑块下端固定连接,所述第二滑块与所述联动装置腔前端壁之间连接设有第四弹簧,所述第二滑块左端转动设有压块转轴,所述压块转轴上固定设有第七锥齿轮,所述第七锥齿轮能够与所述第六锥齿轮啮合,所述联动装置腔上端壁转动设有联动上端转轴,所述联动上端转轴上从上到下依次固定设有第二锥齿轮、第八锥齿轮,所述第八锥齿轮能够与所述第七锥齿轮啮合,所述联动装置腔前端壁上从左往右依次转动设有延伸至所述分类学习腔前端壁的第五转...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈明邢
申请(专利权)人:南京卡纪瑞商业有限公司
类型:发明
国别省市:

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