噪声抑制方法、设备、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种噪声抑制方法、设备、装置及存储介质，所述方法包括：获取消除相干噪声的期望语音信号和与所述期望语音信号对应的干扰信号；根据所述干扰信号和所述期望语音信号，确定第一波束与参考信号瞬态比TBRR，并估计得到所述期望语音信号中的噪声功率；根据更新参数集合，更新所述期望语音信号中的噪声功率；所述更新参数集合包括所述第一TBRR；根据更新后的噪声功率，执行对所述期望语音信号中的非相干噪声的抑制处理。采用本发明专利技术，能够有效抑制语音信号中的非相干噪声。能够有效抑制语音信号中的非相干噪声。能够有效抑制语音信号中的非相干噪声。

【技术实现步骤摘要】
噪声抑制方法、设备、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及语音信号处理领域，尤其涉及一种噪声抑制方法、设备、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着语音通信设备，比如：耳机、音箱等的应用场景的多样化，语音信号的噪声类型也越来越多，这其中存在大量的非相干噪声。目前，抑制语音信号中的非相干噪声通常采用单通道噪声抑制算法执行，但单通道噪声抑制算法仅以一路目标语音波束输出作为依据，噪声估计存在局限性，仅对平稳噪声有较强的抑制能力，在信噪比较低和噪声非平稳程度较大的场景中噪声估计不够准确，导致不能有效抑制语音信号中的非相干噪声。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种噪声抑制方法、设备、装置及存储介质，能够有效抑制语音信号中的非相干噪声。
[0004]为了解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供一种噪声抑制方法，所述方法包括：
[0005]获取消除相干噪声的期望语音信号和与所述期望语音信号对应的干扰信号；
[0006]根据所述干扰信号和所述期望语音信号，确定第一波束与参考信号瞬态比TBRR，并估计得到所述期望语音信号中的噪声功率；
[0007]根据更新参数集合，更新所述期望语音信号中的噪声功率；所述更新参数集合包括所述第一TBRR；
[0008]根据更新后的噪声功率，执行对所述期望语音信号中的非相干噪声的抑制处理。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种噪声抑制设备，所述噪声抑制设备包括：存储装置和处理器，
[0010]所述存储装置，用于存储程序代码；
[0011]所述处理器，在调用所述存储代码时，用于执行如第一方面所述的噪声抑制方法。
[0012]第三方面，本申请实施例提供一种噪声抑制装置，所述噪声抑制装置包括：
[0013]获取模块，用于获取消除相干噪声的期望语音信号和与所述期望语音信号对应的干扰信号；
[0014]确定模块，用于根据所述干扰信号和所述期望语音信号，确定第一波束与参考信号瞬态比TBRR，并估计得到所述期望语音信号中的噪声功率；
[0015]更新模块，用于根据更新参数集合，更新所述期望语音信号中的噪声功率；所述更新参数集合包括所述第一TBRR；
[0016]抑制模块，用于根据更新后的噪声功率，执行对所述期望语音信号中的非相干噪声的抑制处理。
[0017]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介
质用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行第一方面所述的噪声抑制方法。
[0018]实施本申请实施例，具有如下有益效果：
[0019]根据干扰信号和对应的期望语音信号，确定第一TBRR，并估计得到期望语音信号中的噪声功率；根据包括有第一TBRR的更新参数集合，更新期望语音信号中的噪声功率，根据更新后的噪声功率，执行对期望语音信号中的非相干噪声的抑制处理，能够有效抑制语音信号中的非相干噪声。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请实施例提供的一种噪声抑制方法的场景图；
[0022]图2为本申请实施例提供的一种降低噪声的流程示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的一种噪声抑制方法的流程示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的另一种噪声抑制方法的流程示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的一种确定期望语音信号的先验语音不存在概率的流程示意图；
[0026]图6为本申请实施例提供的一种噪声抑制设备的结构示意图；
[0027]图7为本申请实施例提供的一种噪声抑制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种噪声抑制方法的场景图，具体如图1所示，在该场景中，电子设备10设置有第一语音采集器101和第二语音采集器102，其中，所述第一语音采集器101和所述第二语音采集器102的安装位置不同；第一语音采集器101的安装位置相对于第二语音采集器102的位置更接近期望声源11，比如：用户的嘴部。第一语音采集器101采集第一语音信号，比如：第一用户在佩戴耳机时，将嘴部靠近第一语音采集器101与第二用户进行语音通话；且第二语音采集器102采集第二语音信号。
[0031]请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种降低噪声的流程示意图，具体如图2所示，电子设备10对第一语音信号和第二语音信号分别进行空间滤波，得到第一期望语音信号和干扰信号；电子设备10基于干扰信号，消除第一期望语音信号的相干噪声，得到消除相干噪声的第二期望语音信号；电子设备10结合干扰信号，抑制第二期望语音信号中的非相干噪声，得到目标语音信号。所述目标语音信号是指消除了相干噪声并抑制了非相干噪声的干净语音信号。
[0032]本申请实施例中，可采用FBF(Fixed Beamforming，固定波束形成)滤波器对第一语音信号进行空间滤波，采用BM(Block Matrix，阻塞矩阵)滤波器对第二语音信号进行空间滤波；也可采用FBF滤波器对第二语音信号进行空间滤波，采用BM对第一语音信号进行空间滤波。
[0033]本申请实施例中，电子设备10对第一语音信号和第二语音信号分别进行空间滤波，得到第一期望语音信号和干扰信号，可包括：
[0034]确定第一语音信号在频域上的第一频域信号，以及第二语音信号在频域上的第二频域信号；对第一频域信号与第二频域信号进行空间滤波，得到第一期望语音信号和与第一期望语音信号对应的干扰信号。
[0035]需要说明的是，还可采用其他的方式对第一语音信号和第二语音信号进行空间滤波，以得到第一期望语音信号和干扰信号，在此不做限定。
[0036]本申请实施例中，第一语音采集器10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种噪声抑制方法，其特征在于，所述方法包括：获取消除相干噪声的期望语音信号和与所述期望语音信号对应的干扰信号；根据所述干扰信号和所述期望语音信号，确定第一波束与参考信号瞬态比TBRR，并估计得到所述期望语音信号中的噪声功率；根据更新参数集合，更新所述期望语音信号中的噪声功率；所述更新参数集合包括所述第一TBRR；根据更新后的噪声功率，执行对所述期望语音信号中的非相干噪声的抑制处理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述干扰信号和所述期望语音信号，确定第一波束与参考信号瞬态比TBRR包括：获取期望语音信号帧中各频带对应的第二TBRR均值；根据所述第二TBRR均值，确定所述期望语音信号帧对应的第一TBRR。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取期望语音信号帧中各频带对应的第二TBRR均值包括：获取期望语音信号帧的目标频带中各采样频点对应的第二TBRR；根据所述目标频带中各采样频点对应的第二TBRR，确定所述目标频带的第二TBRR均值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取期望语音信号帧的目标频带中各采样频点对应的第二TBRR包括：根据所述目标频带中目标采样频点对应的所述期望语音信号的功率、所述干扰信号的功率、所述期望语音信号的平稳噪声功率以及所述干扰信号的平稳噪声功率，获取所述目标采样频点的第二TBRR。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二TBRR均值，确定所述期望语音信号帧对应的第一TBRR包括：获取所述期望语音信号帧中各频带对应的第二TBRR均值中的最大值；若所述最大值大于TBRR阈值，则将所述期望语音信号帧中目标采样频点的第一TBRR确定为所述目标采样频点的第二TBRR；若所述最大值小于或等于所述TBRR阈值，则确定所述期望语音信号帧中各采样频点的第一TBRR均为TBRR
min
；所述TBRR
min
为非负数。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新参数集合，更新所述期望语音信号中的噪声功率包括：根据所述更新参数集合，确定所述期望语音信号的先验语音不存在概率；根据所述先验语音不存在概率，确定所述期望语音信号的后验语音存在概率；根据所述后验语音存在概率，更新所述期望语音信号中的噪声功率。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述后验语音存在概率，更新所述期望语音信号中的噪声功率包括：若所述期望语音信号的后验语音存在概率大于后验语音存在概率阈值，则根据所述干扰信号的功率，更新所述期望语音信号中的噪声功率；若所述期望语音信号的后验语音存在概率小于或等于后验语音存在概率阈值，则根据所述期望语音信号的功率，更新所述期望语音信号中的噪声功率。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述更新参数集合还包括所述期望语音信号的后验信噪比、所述期望语音信号的平滑的后验信噪比以及所述干扰信号的平滑的后验信噪比中的至少一项更新参数；所述根据所述更新参数集合，确定所述期望语音信号的先验语音不存在概率包括：根据所述更新参数集合中的至少一项更新参数，确定所述期望语音信号的先验语音不存在概率。9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据所述更新参数集合中的至少一项更新参数，确定所述期望语音信号的先验语音不存在概率之前...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴莉芳，康力，叶顺舟，陆成，何陈，
申请(专利权)人：紫光展锐重庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：