基于视频的重点目标图像抓拍方法、设备及存储介质技术

技术编号:28126836 阅读:69 留言:0更新日期:2021-04-19 11:42
本发明专利技术公开了基于视频的重点目标图像抓拍方法、设备及存储介质,应用在设有多个多角度摄像设备的预设区域中,其方法包括S1:采集任意一摄像设备所拍摄的一次视频图像,当识别出一次视频图像中存在与预设目标的相似度达到第一预设值的初始目标时,执行步骤S2;S2:判断初始目标的移动方向,控制同一预设区域中拍摄范围正对初始目标移动方向的摄像设备拍摄以获取二次视频图像,并对二次视频图像中的初始目标进行识别和标记;S3:将二次视频图像中初始目标与预设目标进行相似度比对,当相似度达到第二预设值时,初始目标标记为最终目标,并保存与最终目标相关的所有视频图像。本发明专利技术可提高重点目标的识别准确率,同时提高抓拍成功率。功率。功率。

【技术实现步骤摘要】
基于视频的重点目标图像抓拍方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
,尤其涉及基于视频的重点目标图像抓拍方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前,视频监控是安全防范系统的重要组成部分,它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控过程中需要利用摄像头对路过行人或路面情况进行拍摄,识别出拍摄画面中是否有重点目标存在,从而达到视频监控的效果。但是,现有的视频监控摄像头的安装及拍摄角度都是固定的,当重点目标经过摄像头的拍摄区域时,有可能会因为摄像头拍摄角度不佳或重点目标背对摄像头导致无法识别出重点目标的位置;又或者识别出重点目标后由于摄像头的角度问题无法抓拍到重点目标的清晰图像,使得重点目标的抓拍成功率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供基于视频的重点目标图像抓拍方法,可提高重点目标的识别准确率,同时提高抓拍成功率。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种电子设备。
[0005]本专利技术的目的之三在于提供一种存储介质。
[0006]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现:
[0007]基于视频的重点目标图像抓拍方法,应用在设有多个多角度摄像设备的预设区域中,其方法包括:
[0008]步骤S1:采集任意一摄像设备所拍摄的一次视频图像,对所述一次视频图像进行目标识别,当识别出所述一次视频图像中存在与预设目标的相似度达到第一预设值的初始目标时,执行步骤S2;
[0009]步骤S2:判断所述初始目标的移动方向,控制同一预设区域中拍摄范围正对所述初始目标移动方向的摄像设备往所述初始目标所在方向进行拍摄以获取二次视频图像,并对所述二次视频图像中的所述初始目标进行识别和标记;
[0010]步骤S3:将所述二次视频图像中所述初始目标与预设目标进行相似度比对,当相似度达到第二预设值时,所述初始目标标记为最终目标,并保存与所述最终目标相关的所有视频图像;其中所述第二预设值高于所述第一预设值;若相似度未达到第二预设值,则返回步骤S1。
[0011]进一步地,所述预设区域中至少设有三个摄像设备,且所有摄像设备的拍摄范围叠加覆盖所述预设区域。
[0012]进一步地,每个所述摄像设备在水平方向上具有0~90
°
的旋转角度。
[0013]进一步地,所述步骤S1之前还包括:导入预设目标的立体模型数据,对所述预设目标的立体模型的每个表面进行特征识别以获知预设目标的全方位特征信息,并标记预设目
标的种类,对预设目标的全方位特征信息及种类信息进行存储。
[0014]进一步地,所述步骤S1中对所述一次视频图像进行目标识别的方法为:
[0015]识别出所述一次视频图像中的所有物体,对所有物体在所述一次视频图像中的画面进行截取以生成每个物体所对应的抓拍图像;
[0016]判断每个物体的种类,根据物体的种类从所有物体中筛选出与所述预设目标种类相同的物体;
[0017]将与所述预设目标种类相同的物体所对应的抓拍图像进行特征提取,并将提取出的特征信息与所述预设目标的全方位特征信息进行比对,若该物体的特征信息与所述预设目标任一表面的特征信息之间相似度达到第一预设值,则将该物体标记为初始目标。
[0018]进一步地,判断所述初始目标的移动方向的方法为:
[0019]当所述初始目标的特征信息与所述预设目标任一表面的特征信息之间相似度达到第一预设值时,将所述预设目标的该表面设为基准面,识别出基准面在立体模型中的方位,将基准面的方位信息切换至大地坐标中,以获知所述预设目标的立体模型在大地空间上的朝向;所述立体模型在大地空间上的朝向与所述初始目标在大地空间上的朝向相吻合,从而确定所述初始目标的移动方向。
[0020]进一步地,所述步骤S2中对所述二次视频图像中的所述初始目标进行识别和标记的方法为:
[0021]将物体标记为所述初始目标时,预先在所述初始目标所在的抓拍图像中标记出至少一个环境目标,记录所述初始目标与所述环境目标之间的位置关系;
[0022]识别出所述环境目标在所述二次视频图像中的位置,根据所述环境目标与所述初始目标之间的位置关系推算出所述二次视频图像中所述初始目标的位置,并对所述二次视频图像中所述初始目标的图像进行特征识别,以便再次进行相似度比对。
[0023]进一步地,还包括:所述初始目标标记为最终目标时,控制同一预设区域中任意一台摄像设备对所述最终目标进行追踪,以获取所述最终目标在预设区域内的实时图像。
[0024]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现:
[0025]一种电子设备,其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的基于视频的重点目标图像抓拍方法。
[0026]本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现:
[0027]一种存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现上述的基于视频的重点目标图像抓拍方法。
[0028]相比现有技术,本专利技术的有益效果在于:
[0029]在图像分析处理过程中进行两次相似度比对,以提高重点目标的识别准确率,同时,在一次视频图像中识别出初始目标后,控制同一预设区域中拍摄范围正对所述初始目标移动方向的摄像设备对初始目标进行再次拍摄,使得再次拍摄的角度是正对所述初始目标的正面,从该角度下可清楚得判断出初始目标是否为最终目标,提高最终目标的识别准确性,且该角度下抓拍的图像完整性和清晰度都相对较高,具有较好的抓拍效果。
附图说明
[0030]图1为本专利技术三个摄像设备的拍摄范围示意图;
[0031]图2为本专利技术基于视频的重点目标图像抓拍方法的流程示意图。
具体实施方式
[0032]下面,结合附图以及具体实施方式,对本专利技术做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0033]实施例一
[0034]本实施例提供一种基于视频的重点目标图像抓拍方法,如图1所示,该方法应用在设有多个多角度摄像设备的预设区域中,所述预设区域为预先规划好一定面积的区域,在该区域内设有多个摄像设备,利用多个摄像设备对预设区域中的路面情况进行拍摄;而多个摄像设备的安装位置也有一定的讲究;在本实施例中,所述预设区域中至少设有三个摄像设备,若摄像设备数量为三个,则三个摄像设备之间的连线构成三角形,若摄像设备的数量为四个,则四个摄像设备之间的连线构成四边形;且所有摄像设备的朝向均往三角形或四边形的中心点方向进行拍摄,如图1所示,图1中三角区域A为三个摄像设备的拍摄范围,四边形区域B则是预设区域,使得所有摄像设备的拍摄范围叠加后可完全覆盖所述预设区域的面积,避免在所述预设区域内出现盲区。
[0035]所述摄像设备可在其各自安装位置上进行纵向和横向的旋转,而在本实施例中的每个所述摄像设备均在水平方向本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视频的重点目标图像抓拍方法,其特征在于,应用在设有多个多角度摄像设备的预设区域中,其方法包括:步骤S1:采集任意一摄像设备所拍摄的一次视频图像,对所述一次视频图像进行目标识别,当识别出所述一次视频图像中存在与预设目标的相似度达到第一预设值的初始目标时,执行步骤S2;步骤S2:判断所述初始目标的移动方向,控制同一预设区域中拍摄范围正对所述初始目标移动方向的摄像设备往所述初始目标所在方向进行拍摄以获取二次视频图像,并对所述二次视频图像中的所述初始目标进行识别和标记;步骤S3:将所述二次视频图像中所述初始目标与预设目标进行相似度比对,当相似度达到第二预设值时,所述初始目标标记为最终目标,并保存与所述最终目标相关的所有视频图像;其中所述第二预设值高于所述第一预设值;若相似度未达到第二预设值,则返回步骤S1。2.根据权利要求1所述的基于视频的重点目标图像抓拍方法,其特征在于,所述预设区域中至少设有三个摄像设备,且所有摄像设备的拍摄范围叠加覆盖所述预设区域。3.根据权利要求2所述的基于视频的重点目标图像抓拍方法,其特征在于,每个所述摄像设备在水平方向上具有0~90
°
的旋转角度。4.根据权利要求1所述的基于视频的重点目标图像抓拍方法,其特征在于,所述步骤S1之前还包括:导入预设目标的立体模型数据,对所述预设目标的立体模型的每个表面进行特征识别以获知预设目标的全方位特征信息,并标记预设目标的种类,对预设目标的全方位特征信息及种类信息进行存储。5.根据权利要求4所述的基于视频的重点目标图像抓拍方法,其特征在于,所述步骤S1中对所述一次视频图像进行目标识别的方法为:识别出所述一次视频图像中的所有物体,对所有物体在所述一次视频图像中的画面进行截取以生成每个物体所对应的抓拍图像;判断每个物体的种类,根据物体的种类从所有物体中筛选出与所述预设目标种类相同的物体;将与所述预设目标种类相同的物体所对应的抓拍图像进行特征提...

【专利技术属性】
技术研发人员:李新贤
申请(专利权)人:广州辰创科技发展有限公司
类型:发明
国别省市:

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