一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备及方法，设备部分包括保温输送带、抓取搬运机械手、加热装置和模压设备；其中所述抓取搬运机械手位于所述保温输送带、所述加热装置和所述模压设备三者之间，并且所述抓取搬运机械手能够将位于所述保温输送带上的热塑性高温坯料取放到位于所述加热装置上的连续纤维增强树脂薄板材上，通过所述热塑性高温坯料的粘性将所述连续纤维增强树脂薄板材粘起，一同放入到所述模压设备内压制成。本发明专利技术用于高温塑性状态下连续纤维增强树脂薄板材自动化装机，从而实现具有局部加强功能的长纤维热塑性树脂坯料在线模压生产线的自动化生产，扩大LFT

【技术实现步骤摘要】
一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备及方法


[0001]本专利技术涉及复合材料自动化生产加工
，更具体的说是涉及一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备及方法。

技术介绍

[0002]LFT
‑
D是一种高效的纤维增强热塑性复合材料在线模压工艺，由于其生产效率高、节能、环保，逐渐在业推广。该工艺生产应用过程中，有些制品需要连续性板材和坯料一体成形，从而达到制品局部加强的要求。其中连续纤维增强树脂薄板材的自动化保温搬运与装机难于实现，原因在于连续纤维增强树脂薄板材易失热结晶，在放入模具前失去塑性，从而不能满足工艺要求。
[0003]因此，如何提供一种高效的纤维增强热塑性复合材料在线模压设备及方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备及方法，以至少解决上述
技术介绍
部分所提出的问题之一。
[0005]为了实现上述方案，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，包括保温输送带、抓取搬运机械手、加热装置和模压设备；其中所述抓取搬运机械手位于所述保温输送带、所述加热装置和所述模压设备三者之间，并且所述抓取搬运机械手能够将位于所述保温输送带上的热塑性高温坯料取放到位于所述加热装置上的连续纤维增强树脂薄板材上，通过所述热塑性高温坯料的粘性将所述连续纤维增强树脂薄板材粘起，一同放入到所述模压设备内压制成形。
[0007]优选的，在上述一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备中，所述抓取搬运机械手的腕部安装有夹具。
[0008]优选的，在上述一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备中，所述高温坯料在所述保温输送设备上时为热塑性状态，具有泥状的塑形和粘性。
[0009]优选的，在上述一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备中，所述连续纤维增强树脂薄板材是以热塑性树脂为基材，包裹有连续纤维的薄板材；所述连续纤维增强树脂薄板材中热塑性树脂与所述热塑性高温坯料的热塑性树脂类别相同。
[0010]优选的，在上述一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备中，所述模压设备内安装有模具。
[0011]一种纤维增强热塑性复合材料在线模压的方法，包括以下步骤：
[0012]步骤一：在保温输送带的进料端放入具有泥状塑性和粘性的热塑性高温坯料，热塑性高温坯料在保温输送带的保温输送作用下移动到出料端，然后抓取搬运机械手在控制系统的控制下，采用夹具抓取位于保温输送带出料端的热塑性高温坯料；
[0013]步骤二：抓取搬运机械手抓取热塑性高温坯料移动至连续纤维增强树脂薄板材上
方，然后下压到连续纤维增强树脂薄板材的顶面上，热塑性高温坯料利用其粘性能够将连续纤维增强树脂薄板材粘起。
[0014]步骤三：抓取搬运机械手将黏在一起的热塑性高温坯料和连续纤维增强树脂薄板材一同放入到模压设备内模具的模腔内进行压制成形，抓取搬运机械手退回原位，完成单次模压作业。
[0015]优选的，在上述一种纤维增强热塑性复合材料在线模压方法中，保温输送带对热塑性高温坯料进行输送时，热塑性高温坯料始终具有泥状塑性和粘性。
[0016]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备及方法，用于高温塑性状态下连续纤维增强树脂薄板材自动化装机，从而实现具有局部加强功能的长纤维热塑性树脂坯料在线模压生产线的自动化生产，扩大LFT
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D工艺的应用范围。
[0017]此方法解决了高温塑性状态下连续纤维增强树脂薄板材在搬运过程中冷却过快、不能满足工艺要求的问题，并且设备投资少，极易推广。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019]图1附图为本专利技术中设备部分的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术实施例公开了一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，包括保温输送带1、抓取搬运机械手2、加热装置3和模压设备4；其中抓取搬运机械手2位于保温输送带1、加热装置3和模压设备4三者之间，并且抓取搬运机械手2能够将位于保温输送带1上的热塑性高温坯料5取放到位于加热装置3上的连续纤维增强树脂薄板材6上，通过热塑性高温坯料5的粘性将连续纤维增强树脂薄板材6粘起，一同放入到模压设备4内压制成形。
[0022]为了进一步优化上述技术方案，抓取搬运机械手2的腕部安装有夹具。
[0023]为了进一步优化上述技术方案，高温坯料在保温输送设备上时为热塑性状态，具有泥状的塑形和粘性。
[0024]为了进一步优化上述技术方案，连续纤维增强树脂薄板材6是以热塑性树脂为基材，包裹有连续纤维的薄板材；连续纤维增强树脂薄板材6中热塑性树脂与热塑性高温坯料5的热塑性树脂类别相同。
[0025]为了进一步优化上述技术方案，模压设备4内安装有模具7。
[0026]为了进一步优化上述技术方案，保温输送带1的输送区域被保温罩笼罩，而保温输
送带1的进料端和出料端裸露便于放料和抓取搬运机械手2夹取，为了更好的保温，还可以在保温罩内设置加热部件。
[0027]为了进一步优化上述技术方案，抓取搬运机械手2选取ABBIRB6700—150/3.20工业机器人。
[0028]一种纤维增强热塑性复合材料在线模压的方法，包括以下步骤：
[0029]步骤一：在保温输送带1的进料端放入具有泥状塑性和粘性的热塑性高温坯料5，热塑性高温坯料5在保温输送带1的保温输送作用下移动到出料端，然后抓取搬运机械手2在控制系统的控制下，采用夹具抓取位于保温输送带1出料端的热塑性高温坯料5；
[0030]步骤二：抓取搬运机械手2抓取热塑性高温坯料5移动至连续纤维增强树脂薄板材6上方，然后下压到连续纤维增强树脂薄板材6的顶面上，热塑性高温坯料5利用其粘性能够将连续纤维增强树脂薄板材6粘起。
[0031]步骤三：抓取搬运机械手2将黏在一起的热塑性高温坯料5和连续纤维增强树脂薄板材6一同放入到模压设备4内模具7的模腔内进行压制成形，抓取搬运机械手2退回原位，完成单次模压作业。
[0032]优选的，在上述一种纤维增强热塑性复合材料在线模压方法中，保温输送带1对热塑性高温坯料5进行输送时，热塑性高温坯料5始终具有泥状塑性和粘性。
[0033]优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，其特征在于，包括保温输送带、抓取搬运机械手、加热装置和模压设备；其中所述抓取搬运机械手位于所述保温输送带、所述加热装置和所述模压设备三者之间，并且所述抓取搬运机械手能够将位于所述保温输送带上的热塑性高温坯料取放到位于所述加热装置上的连续纤维增强树脂薄板材上，通过所述热塑性高温坯料的粘性将所述连续纤维增强树脂薄板材粘起，一同放入到所述模压设备内压制成形。2.根据权利要求1所述的一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，其特征在于，所述抓取搬运机械手的腕部安装有夹具。3.根据权利要求1所述的一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，其特征在于，所述高温坯料在所述保温输送设备上时为热塑性状态，具有泥状的塑形和粘性。4.根据权利要求1所述的一种纤维增强热塑性复合材料在线模压设备，其特征在于，所述连续纤维增强树脂薄板材是以热塑性树脂为基材，包裹有连续纤维的薄板材；所述连续纤维增强树脂薄板材中热塑性树脂与所述热塑性高温坯料的热塑性树脂类别相同。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国松，范广宏，付树松，郑天骁，任明伟，顾爱国，
申请(专利权)人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：