一种调整拍摄角度的方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种调整拍摄角度的方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令；根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度。本申请实施例通过在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令，以及根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度，从而即便是在无人机处于空闲状态的情况下，其也可用作摄像头，进而不仅能够提供无人机的利用率，还能够解决现有技术中的摄像装置需要手动调整造成的便捷性较差的问题。调整造成的便捷性较差的问题。调整造成的便捷性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种调整拍摄角度的方法、装置、存储介质和电子设备


[0001]本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种调整拍摄角度的方法、装置、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]近些年来，无人机越来越受到人们的青睐，它不仅可用于战场监视等军事领域，在民用领域也有很广阔的应用前景。例如，由于无人机安装有摄像系统，它可以进入到人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，以用来进行地形测绘或者灾情监测等。
[0003]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中存在如下问题：现有的无人机除了偶尔使用之外，大多时候是处于闲置状态的，从而引起了无人机的利用率比较低的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种调整拍摄角度的方法、装置、存储介质和电子设备，以解决现有技术中存在着的无人机的利用率比较低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种调整拍摄角度的方法，该方法应用于无人机，无人机包括云台和摄像装置，摄像装置安装于云台上，方法包括：在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令；根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度。
[0006]因此，本申请实施例通过在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令，以及根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度，从而即便是在无人机处于空闲状态的情况下，其也可用作摄像头，进而不仅能够提供无人机的利用率，还能够解决现有技术中的摄像装置需要手动调整造成的便捷性较差的问题。
[0007]在一个可能的实施例中，根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度，包括：根据云台调整指令，确定摄像装置拍摄范围内的目标对象的位置；根据目标对象的位置，调整云台的姿态，以使得目标对象处于摄像装置拍摄的画面的中心。
[0008]因此，本申请实施例通过云台调整指令来实现摄像装置的自动调整，极大地方便了用户。
[0009]在一个可能的实施例中，云台调整指令携带有目标拍摄位置；其中，根据云台调整指令，调整云台的姿态，包括：获取云台的当前姿态；根据目标拍摄位置，确定目标拍摄位置对应的目标姿态；根据当前姿态和目标姿态，确定云台的调整参数；根据云台的调整参数，调整云台的姿态，以使得云台的姿态由当前姿态调整到目标姿态。
[0010]因此，本申请实施例通过目标拍摄位置的方式来实现拍摄角度的快速调整。
[0011]在一个可能的实施例中，云台调整指令携带有云台的目标调整参数；其中，根据云台调整指令，调整云台的姿态，包括：根据目标调整参数，调整云台的姿态。
[0012]因此，本申请实施例通过目标调整参数来实现精准地调整，其可用于微调。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种调整拍摄角度的装置，该装置应用于无人机，
无人机包括云台和摄像装置，摄像装置安装于云台上，装置包括：接收模块，用于在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令；调整模块，用于根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度。
[0014]在一个可能的实施例中，调整模块，具体用于：根据云台调整指令，确定摄像装置拍摄范围内的目标对象的位置；根据目标对象的位置，调整云台的姿态，以使得目标对象处于摄像装置拍摄的画面的中心。
[0015]在一个可能的实施例中，云台调整指令携带有目标拍摄位置；调整模块，具体用于：获取云台的当前姿态；根据目标拍摄位置，确定目标拍摄位置对应的目标姿态；根据当前姿态和目标姿态，确定云台的调整参数；根据云台的调整参数，调整云台的姿态，以使得云台的姿态由当前姿态调整到目标姿态。
[0016]在一个可能的实施例中，云台调整指令携带有云台的目标调整参数；调整模块，具体用于：根据目标调整参数，调整云台的姿态。
[0017]第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。
[0018]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的方法。
[0019]第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
[0020]为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1示出了本申请实施例提供的一种实施场景的示意图；
[0023]图2示出了本申请实施例提供的一种调整拍摄角度的方法的流程图；
[0024]图3示出了本申请实施例提供的一种调整拍摄角度的装置的结构框图；
[0025]图4是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]目前，远程办公和远程教育等都是搭配摄像头来实现的。但是，现有的摄像头的拍摄角度都是需要手动调整的，其存在着使用不方便的问题。
[0029]基于此，本申请实施例巧妙地提出了一种调整拍摄角度的方案，通过在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令，以及根据云台调整指令，调整云台的姿态，以调整摄像装置的拍摄角度，从而可将空闲的无人机用作能够调整角度的摄像头，不仅可提供无人机的利用率，还可提高便捷性，无需用户手动调整拍摄角度。
[0030]请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种实施场景的示意图。如图1所示，该实施场景包括无人机和与无人机通信连接的控制装置。其中，无人机包括云台、摄像装置以及分别与云台和摄像装置连接的处理芯片。
[0031]应理解，控制装置、无人机以及无人机中的装置均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
[0032]例如，控制装置可以为手机，也可以为计算机等。
[0033]再例如，处理芯片可以为系统级芯片(System on Chip，SOC)。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调整拍摄角度的方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述无人机包括云台和摄像装置，所述摄像装置安装于所述云台上，所述方法包括：在保持静止状态的情况下，接收控制装置发送的云台调整指令；根据所述云台调整指令，调整所述云台的姿态，以调整所述摄像装置的拍摄角度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述云台调整指令，调整所述云台的姿态，以调整所述摄像装置的拍摄角度，包括：根据所述云台调整指令，确定所述摄像装置拍摄范围内的目标对象的位置；根据所述目标对象的位置，调整所述云台的姿态，以使得所述目标对象处于所述摄像装置拍摄的画面的中心。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台调整指令携带有目标拍摄位置；其中，所述根据所述云台调整指令，调整所述云台的姿态，包括：获取所述云台的当前姿态；根据所述目标拍摄位置，确定所述目标拍摄位置对应的目标姿态；根据所述当前姿态和所述目标姿态，确定所述云台的调整参数；根据所述云台的调整参数，调整所述云台的姿态，以使得所述云台的姿态由所述当前姿态调整到所述目标姿态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云台调整指令携带有云台的目标调整参数；其中，所述根据所述云台调整指令，调整所述云台的姿态，包括：根据所述目标调整参数，调整所述云台的姿态。5.一种调整拍摄角度的装置，其特征在于，所述装置应用于无人机，所述无人机包括云台和摄像装置，所述摄像装置安装于所述云台上，所述装置包括：接收模块，用于在保持静止状态的情...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州臻迪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：