一种绿化养护用绿篱修剪机制造技术

本发明专利技术提供一种绿化养护用绿篱修剪机，包括运输车，所述运输车的车头部位固定有平移机构，所述平移机构的动端固定有机械臂，所述机械臂远离平移机构的一端固定有剪刀总成，所述运输车的车头部位固定有对剪刀总成进行全面清洗的清洗装置。本发明专利技术通过清洗装置自动对剪刀总成及时进行清洗，防止绿篱的汁液凝固在刀具上，防止刀具生锈，提高使用寿命，并且通过第二伺服电机驱动喷水管平移，使得高压喷头对防尘罩和刀具进行冲洗，通过第四液压缸调节喷水管的高度，并在升高的同时调节高压喷头的角度，使得高压喷头可对刀具的上表面进行冲洗，提高清洗效率，降低人们的劳动强度。降低人们的劳动强度。降低人们的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种绿化养护用绿篱修剪机


[0001]本专利技术涉及绿化养护
，尤其涉及一种绿化养护用绿篱修剪机。

技术介绍

[0002]绿化养护，即是完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗统称为养护，工作简单、但必不可少，也非常主要，绿篱则是用于道路两侧绿化的常用植物，凡是由灌木或小乔木以近距离的株行距密植，栽成单行或双行，紧密结合的规则的种植形式，称为绿篱，也叫植篱、生篱。因其选择树种可修剪成各种造型，并能相互组合，从而提高了观赏效果和艺术价值。此外，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪、引导游人观赏路线等作用。在园林中常用的绿篱有黄杨、女贞、红叶小檗、龙柏、侧柏、木槿、黄刺梅、蔷薇、竹子等，绿篱在长时间种植后，因为表面植物长势不同，一般需要定期对绿篱进行修剪，现有对绿篱进行修剪大都是通过绿篱修剪机进行修剪；但是现有的绿篱修剪机在使用后，无法及时对剪刀总成进行清洗，导致绿篱的切割汁液粘附在刀片上凝固，对后续的清理造成不便，造成刀具生锈等问题，减低使用寿命；并且人工进行清理，人们劳动强度较大，清洗效率较低，清洗环境较差。
[0003]因此，有必要提供一种绿化养护用绿篱修剪机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是提供一种可及时自动对剪刀总成进行清洗的绿化养护用绿篱修剪机。
[0005]本专利技术提供的一种绿化养护用绿篱修剪机，包括运输车，所述运输车的车头部位固定有平移机构，所述平移机构的动端固定有机械臂，所述机械臂远离平移机构的一端固定有剪刀总成，所述运输车的车头部位固定有对剪刀总成进行全面清洗的清洗装置；所述平移机构包括第一连接架、固定架、L形板、固定座、转轴、液压马达、第一齿条、第一伺服电机和第一齿轮，所述运输车的车头部位对称固定有第一连接架，两个所述第一连接架一端固定有固定架，所述固定架一侧滑动连接有L形板，所述L形板一侧固定有固定座，所述固定座中部通过轴承转动连接有转轴，所述固定座底部固定有液压马达，且液压马达的输出端与转轴固定连接，所述转轴顶部与机械臂固定连接，所述固定架一侧上端固定有第一齿条，所述L形板顶部一端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合连接；所述机械臂包括立杆、第一支臂、第一液压缸、L形前叉、第二液压缸、连接臂、第一连接片、转杆、第三液压缸和第二连接片，所述转轴顶部固定有立杆，所述立杆顶部通过铰链铰接有第一支臂，所述立杆中部通过铰链铰接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端与第一支臂下表面中部铰接，所述第一支臂一端通过铰链铰接有L形前叉，所述第一支臂下表面中部铰接有第二液压缸，且第二液压缸的输出端通过轴销与L形前叉内壁铰接，所述第二支臂远离第一支臂的一端通过铰链铰接有连接臂，所述第二支臂靠近连接臂的一端通过
轴销对称铰接有第一连接片，两个所述第一连接片一端通过轴承转动连接有转杆，所述第二支臂一端通过铰链铰接有第三液压缸，所述第三液压缸的输出端通过轴承与转杆转动连接，所述转杆两端通过轴承对称转动连接有第二连接片，且第二连接片一端通过轴销与连接臂转动连接。
[0006]优选的，所述剪刀总成包括U形架、防尘罩、主轴、刀具、法兰和加强杆，所述连接臂底部固定有U形架，所述U形架下表面固定有防尘罩，所述防尘罩两端通过轴承对称转动连接有主轴，所述主轴底部固定有刀具，所述防尘箱顶部对称固定有法兰，且主轴位于法兰外侧，两个所述法兰中间固定有加强杆。
[0007]优选的，所述清洗装置包括第二连接架、清洗箱、螺纹杆、第二伺服电机、螺纹滑块、移动板、导向块、导向杆、连接板、第四液压缸、安装座、喷水管、高压喷头、第二齿轮、第三齿轮、第二齿条、导向框、拨柱和排水阀，所述运输车的车头部位对称固定有第二连接架，两个所述第二连接架一端固定有清洗箱，所述清洗箱内壁下端通过轴承转动连接有螺纹杆，所述清洗箱一侧固定有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆中部螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块顶部固定有移动板，所述移动板下表面对称固定有导向块，所述导向块中部通过导套滑动连接有导向杆，且导向杆与清洗箱内壁固定连接，所述导向块一侧固定有连接板，所述连接板中部镶嵌固定有第四液压缸，所述第四液压缸的输出端与移动板固定连接，所述移动板两端对称固定有安装座，两个所述安装座一端通过轴承转动连接有喷水管，所述喷水管外侧等距固定有高压喷头，所述喷水管两端穿过安装座对称固定有第二齿轮，所述安装座靠近第二齿轮的一端通过轴承转动连接有第三齿轮，且第三齿轮与第二齿轮啮合连接，所述清洗箱内壁远离运输车的一端对称固定有第二齿条，且第三齿轮与第二齿条啮合连接，所述清洗箱内壁对称固定有导向框，所述导向框靠近齿条的一端呈向上弯曲设置，所述第二齿轮一侧偏心固定有拨柱，且拨柱与导向框内壁滑动连接，所述清洗箱底部固定有排水阀。
[0008]优选的，所述喷水管一端固定有连接管，且连接管一端穿过清洗箱，所述运输车的尾端固定有水箱，所述清洗箱一侧固定有高压水泵，且高压水泵的出水端与连接管连通，所述高压水泵的进水端通过管道与水箱连通，所述连接管为一种弹簧管，所述移动板靠近连接管的一端开设有避让槽。
[0009]优选的，所述固定架一侧下端和顶部均固定有滑轨，所述L形板内壁对称固定有轨道滑块，且轨道滑块与滑轨滑动连接。
[0010]优选的，所述清洗箱内壁底部向排水阀处设置3%找坡。
[0011]优选的，所述清洗箱顶部固定有限位框。
[0012]优选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机均为一种减速电机。
[0013]与相关技术相比较，本专利技术提供的绿化养护用绿篱修剪机具有如下有益效果：本专利技术提供绿化养护用绿篱修剪机：1、在剪刀总成对绿篱进行修建完成后，通过第一伺服电机驱动固定架带动机械臂平移，并通过机械臂的立杆、第一支臂、连接臂和转杆配合调节剪刀总成的位置，使得剪刀总成移动至清洗装置内，通过清洗装置自动对剪刀总成及时进行清洗，防止绿篱的汁液凝固在刀具上，防止刀具生锈，提高使用寿命；2、通过第二伺服电机驱动喷水管平移，使得高压喷头对防尘罩和刀具进行冲洗，
通过第四液压缸调节喷水管的高度，并在升高的同时调节高压喷头的角度，使得高压喷头可对刀具的上表面进行冲洗，提高清洗效率，降低人们的劳动强度。
附图说明
[0014]图1为本专利技术提供的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的平移机构和机械臂结构示意图之一；图3为本专利技术提供的平移机构和机械臂结构示意图之二；图4为本专利技术提供的剪刀总成结构示意图之一；图5为本专利技术提供的剪刀总成结构示意图之二；图6为本专利技术提供的清洗装置结构示意图之一；图7为本专利技术提供的清洗装置结构示意图之二；图8为本专利技术提供的清洗箱内部结构示意图；图9为图8中的A处放大图。
[0015]图中标号：1、运输车；2、平移机构；21、第一连接架；22、固定架；23、L形板；24、固定座；25、转轴；26、液压马达；27、第一齿条；28、第一伺服电机；29、第一齿轮；210、滑轨；211、轨道滑块；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿化养护用绿篱修剪机，包括运输车（1），其特征在于，所述运输车（1）的车头部位固定有平移机构（2），所述平移机构（2）的动端固定有机械臂（3），所述机械臂（3）远离平移机构（2）的一端固定有剪刀总成（4），所述运输车（1）的车头部位固定有对剪刀总成（4）进行全面清洗的清洗装置（5）；所述平移机构（2）包括第一连接架（21）、固定架（22）、L形板（23）、固定座（24）、转轴（25）、液压马达（26）、第一齿条（27）、第一伺服电机（28）和第一齿轮（29），所述运输车（1）的车头部位对称固定有第一连接架（21），两个所述第一连接架（21）一端固定有固定架（22），所述固定架（22）一侧滑动连接有L形板（23），所述L形板（23）一侧固定有固定座（24），所述固定座（24）中部通过轴承转动连接有转轴（25），所述固定座（24）底部固定有液压马达（26），且液压马达（26）的输出端与转轴（25）固定连接，所述转轴（25）顶部与机械臂（3）固定连接，所述固定架（22）一侧上端固定有第一齿条（27），所述L形板（23）顶部一端固定有第一伺服电机（28），所述第一伺服电机（28）的输出端固定有第一齿轮（29），且第一齿轮（29）与第一齿条（27）啮合连接；所述机械臂（3）包括立杆（31）、第一支臂（32）、第一液压缸（33）、L形前叉（34）、第二液压缸（35）、连接臂（36）、第一连接片（37）、转杆（38）、第三液压缸（39）和第二连接片（310），所述转轴（25）顶部固定有立杆（31），所述立杆（31）顶部通过铰链铰接有第一支臂（32），所述立杆（31）中部通过铰链铰接有第一液压缸（33），所述第一液压缸（33）的输出端与第一支臂（32）下表面中部铰接，所述第一支臂（32）一端通过铰链铰接有L形前叉（34），所述第一支臂（32）下表面中部铰接有第二液压缸（35），且第二液压缸（35）的输出端通过轴销与L形前叉（34）内壁铰接，所述第二支臂远离第一支臂（32）的一端通过铰链铰接有连接臂（36），所述第二支臂靠近连接臂（36）的一端通过轴销对称铰接有第一连接片（37），两个所述第一连接片（37）一端通过轴承转动连接有转杆（38），所述第二支臂一端通过铰链铰接有第三液压缸（39），所述第三液压缸（39）的输出端通过轴承与转杆（38）转动连接，所述转杆（38）两端通过轴承对称转动连接有第二连接片（310），且第二连接片（310）一端通过轴销与连接臂（36）转动连接。2.根据权利要求1所述的绿化养护用绿篱修剪机，其特征在于，所述剪刀总成（4）包括U形架（41）、防尘罩（42）、主轴（43）、刀具（44）、法兰（45）和加强杆（46），所述连接臂（36）底部固定有U形架（41），所述U形架（41）下表面固定有防尘罩（42），所述防尘罩（42）两端通过轴承对称转动连接有主轴（43），所述主轴（43）底部固定有刀具（44），所述防尘箱顶部对称固定有法兰（45），且主轴（43）位于法兰（45）外侧，两个所述法兰（45）中间固定有加强杆（46）。3.根据权利要求1所述的绿化养护用绿篱修剪机，其特征在于，所述清洗装置（5）包括第二连接架（51）、清洗箱（52）、螺纹杆（53）、第二伺服电机（54...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虎，郑勇，王晓龙，陶彬，方高，王昊然，冉小准，沈俊保，吕好峰，
申请(专利权)人：博景生态环境发展有限公司，
类型：发明
国别省市：