玻璃竖直传输检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种玻璃竖直传输检测装置，包括上部抬升传输装置以及检测装置，检测装置还包括底部夹持装置，底部夹持装置分为三段，每段均包括用于升降玻璃的升降平台以及导向装置，上部抬升传输装置包括框架、位于框架上部的传输装置以及位于框架下部的抬升装置，抬升装置设置有用于夹持玻璃上端的工装夹具以及用于稳定玻璃的边部扶持装置，传输装置包括横向水平设置的同步带和直线导轨，抬升装置的两端设置有协助固定玻璃的连杆式旋转卡扣定位组件，边部扶持装置下端设置有吸合玻璃的吸盘。本发明专利技术玻璃传输平稳，利用同步带和直线导轨相结合、旋转卡扣定位以及边板夹持和底部夹持相结合的方式传输，减少玻璃的晃动，提高检测的准确度。测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
玻璃竖直传输检测装置


[0001]本专利技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种玻璃传输检测装置。

技术介绍

[0002]现阶段液晶玻璃基板流水线生产出来的玻璃基板尺寸越来越大，如果采用水平传输会占用厂房很大面积，大都是采用垂直传输，即使用工装夹具夹取玻璃在输送线上传输。这种输送方式在运行过程中，玻璃基板会存在不同程度的晃动，工装夹具在输送线上传输不可避免的出现打滑现象。玻璃的晃动、工装夹具传输带来的打滑现象等状况都会造成玻璃检查机构无法对玻璃缺陷实现在线有效检测，严重制约了生产自动化。若在线无法进行缺陷检验，后续还需要重新对玻璃离线缺陷检测，耗时耗力。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术旨在提供一种实现玻璃平稳传输、提高检测效率的玻璃传输检测装置。
[0004]技术方案：本专利技术所述的一种玻璃竖直传输检测装置，包括上部抬升传输装置以及检测装置，检测装置还包括底部夹持装置，底部夹持装置分为三段，分别为一段夹持装置、二段稳定装置和三段稳定装置，每段均包括用于升降玻璃的升降平台以及导向装置，上部抬升传输装置包括框架、位于框架上部的用于水平传输玻璃的传输装置以及位于框架下部的用于抬升玻璃的抬升装置，抬升装置设置有用于夹持玻璃上端的工装夹具以及用于稳定玻璃的边部扶持装置，传输装置包括横向水平设置的同步带和直线导轨，抬升装置的两端设置有协助固定玻璃的连杆式旋转卡扣定位组件，边部扶持装置下端设置有吸合玻璃的吸盘。
[0005]其中，旋转卡扣定位组件包括下凸型圆锥轴以及与之下凸部分相匹配的工装夹具安装板，下凸型圆锥轴上方设置有轴承，轴承与带动轴承转动的轴旋转气缸连接，工装夹具安装板设置有减少晃动的定位销。
[0006]传输装置上设置有带动同步带水平移动的同步带轮、伺服电机和拖链。
[0007]抬升装置上设置有与同步带连接的同步带连接板以及与直线导轨连接的导轨连接板，所述抬升装置还包括为抬升装置提供动力的提升气缸。
[0008]边部扶持装置由横向水平放置的横板、纵向竖直放置的竖板以及连接横板和竖板的连接板组成，横板的外侧边设置有开合气缸。
[0009]本专利技术中，底部夹持装置中的一段夹持装置和三段稳定装置设置有自动升降的气缸。
[0010]底部夹持装置中的一段夹持装置设有带有若干滚轮的直线导轨组件，玻璃在滚轮的滚动下水平移动，直线导轨组件的下方设置有齿轮齿条组件。
[0011]底部夹持装置中的导向装置包括导向轮，导向轮上方设置有半封闭型保护罩，保护罩的的顶部为倾斜状。
[0012]底部夹持装置中的二段稳定装置为手动稳定装置，利用位于二段稳定装置中间位置的手动升降台调整底部夹持装置的高度。
[0013]传输装置的外部设有防止粉尘飘逸的罩板。
[0014]有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：玻璃传输平稳，利用同步带和直线导轨相结合、旋转卡扣定位以及边板夹持和底部夹持相结合的方式传输，减少玻璃的晃动，提高检测的准确度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的上部抬升传输装置示意图；
[0017]图3为本专利技术的传输装置示意图；
[0018]图4为本专利技术的抬升装置示意图；
[0019]图5为本专利技术的旋转卡扣定位组件示意图；
[0020]图6为本专利技术的边部扶持装置示意图；
[0021]图7为本专利技术的底部夹持装置示意图；
[0022]图8为本专利技术的一段夹持装置俯视图；
[0023]图9为本专利技术的各段导向装置结构示意图；
[0024]图10为本专利技术的二段稳定装置结构示意图；
[0025]图11为本专利技术的三段稳定装置结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图1
‑
11对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0027]如图所示的玻璃竖直传输检测装置，包括上部抬升传输装置1以及检测装置4，检测装置还包括底部夹持装置2，底部夹持装置2分为三段，分别为一段夹持装置34、二段稳定装置35和三段稳定装置36，每段均包括用于升降玻璃3的升降平台以及导向装置，上部抬升传输装置1包括框架5、位于框架5上部的用于水平传输玻璃3的传输装置6以及位于框架5下部的用于抬升玻璃3的抬升装置7，抬升装置7设置有用于夹持玻璃3上端的工装夹具8以及用于稳定玻璃3的边部扶持装置9，传输装置6包括横向水平设置的同步带10和直线导轨14，抬升装置7的两端设置有协助固定玻璃3的连杆式旋转卡扣定位组件15，边部扶持装置9下端设置有吸合玻璃3的吸盘29。
[0028]框架5采用方管烧焊拼接形式，便于安装。
[0029]传输装置6中的同步带10和直线导轨14相结合，能够有效的避免了工装夹具8在输送线体中传输产生的打滑现象，提高在线检测的可靠性。
[0030]边部扶持装置9能够有效抑制了玻璃3在传输过程边部的晃动量，提高检测的可能性。
[0031]底部夹持装置2与上部抬升传输装置1能够使得玻璃3处于夹持稳定状态，有效抑制了玻璃3在传输过程中的晃动量。
[0032]旋转卡扣定位组件15包括下凸型圆锥轴26以及与之下凸部分相匹配的工装夹具安装板28，下凸型圆锥轴26上方设置有轴承25，轴承25与带动轴承25转动的轴旋转气缸22
连接，工装夹具安装板28设置有减少晃动的定位销27。
[0033]传输装置6上设置有带动同步带10水平移动的同步带轮11、伺服电机12和拖链13。
[0034]抬升装置7上设置有与同步带10连接的同步带连接板17以及与直线导轨14连接的导轨连接板18，抬升装置7还包括为抬升装置7提供动力的提升气缸16。
[0035]边部扶持装置9由横向水平放置的横板30、纵向竖直放置的竖板31以及连接横板30和竖板31的连接板32组成，横板30的外侧边设置有开合气缸33，通过开合气缸33让开工装夹具8位置，防止与工装夹具8干涉。
[0036]底部夹持装置2中的一段夹持装置34和三段稳定装置36设置有自动升降的气缸。
[0037]底部夹持装置2中的一段夹持装置34设有带有若干滚轮的直线导轨组件143，玻璃3在滚轮的滚动下水平移动，直线导轨组件143的下方设置有齿轮齿条组件145。
[0038]底部夹持装置2中的导向装置包括导向轮154，导向轮154上方设置有半封闭型保护罩155，保护罩的的顶部为倾斜状，可使碎玻璃通过倾斜的顶部落入间隙中，保护导向轮154的轴承部分，延长其使用效果及寿命。
[0039]底部夹持装置2中的二段稳定装置35为手动稳定装置，利用位于二段稳定装置35中间位置的手动升降台222调整底部夹持装置2的高度，满足不同规格玻璃3传输。
[0040]一段夹持装置34采用伺服电机+同步升降器方式，保证玻璃3在抬升时，上下扶持同步，避免玻璃3在抬升过程产生较大晃动。
[0041]传输装置6的外部设有防止粉尘飘逸的罩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃竖直传输检测装置，包括上部抬升传输装置(1)以及检测装置(4)，其特征在于，所述检测装置还包括底部夹持装置(2)，所述底部夹持装置(2)分为三段，分别为一段夹持装置(34)、二段稳定装置(35)和三段稳定装置(36)，每段均包括用于升降玻璃(3)的升降平台以及导向装置，所述上部抬升传输装置(1)包括框架(5)、位于框架(5)上部的用于水平传输玻璃(3)的传输装置(6)以及位于框架(5)下部的用于抬升玻璃(3)的抬升装置(7)，所述抬升装置(7)设置有用于夹持玻璃(3)上端的工装夹具(8)以及用于稳定玻璃(3)的边部扶持装置(9)，所述传输装置(6)包括横向水平设置的同步带(10)和直线导轨(14)，所述抬升装置(7)的两端设置有协助固定玻璃(3)的连杆式旋转卡扣定位组件(15)，所述边部扶持装置(9)下端设置有吸合玻璃(3)的吸盘(29)。2.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述旋转卡扣定位组件(15)包括下凸型圆锥轴(26)以及与之下凸部分相匹配的工装夹具安装板(28)，下凸型圆锥轴(26)上方设置有轴承(25)，轴承(25)与带动轴承(25)转动的轴旋转气缸(22)连接，所述工装夹具安装板(28)设置有减少晃动的定位销(27)。3.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述传输装置(6)上设置有带动同步带(10)水平移动的同步带轮(11)、伺服电机(12)和拖链(13)。4.根据权利要求1所述的玻璃竖直传输检测装置，其特征在于，所述抬升装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆诚，宥抟睿，谢金才，汪万元，李松领，郭骥，陆峻，姜力，
申请(专利权)人：南京熊猫电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：