本发明专利技术涉及PCB板检测领域，公开了一种基于AOI检测仪的传送定位装置，包括架体、控制器与两传送架，传送架上转动连接有多个传送轴，每个传送轴端部分别设置有传送凸部，每根传送轴端部设置有转动齿轮，传送架上转动连接有多个位于相邻两转动齿轮之间的传动齿轮，传动齿轮分别与相邻两转动齿轮啮合，架体上连接有至少一个驱动传动齿轮转动的驱动电机。本发明专利技术具有以下优点和效果：通过多个转动连接于传动架体的传送轴代替传送皮带，节约了传送皮带的更换时间和板件的冷却时间，提高了板件的检测效率；在传送架上转动连接多个传动轴承，对板件的传送进行辅助支撑，同时降低了板件底部的磨损。损。损。
【技术实现步骤摘要】
一种基于AOI检测仪的传送定位装置
[0001]本专利技术涉及PCB板检测
，特别涉及一种基于AOI检测仪的传送定位装置。
技术介绍
[0002]AOI检测仪是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。传统AOI检测仪进行检测时是将焊接完成后的PCB板放置在传动AOI检测仪的传送皮带上，通过传送皮带将PCB板传送进AOI检测仪中对PCB板的上下两面进行同时检测，然而对于双面PCB板，在焊接完成后PCB板残留温度较高，与传送皮带长时间接触会导致传送皮带形变损坏，需要经常更换传送皮带，或者将PCB板充分冷却后再进行检测，降低了检测的效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种基于AOI检测仪的传送定位装置，具有提高检测效率的效果。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于AOI检测仪的传送定位装置，包括架体、连接于所述架体的控制器与两传送架，所述架体上滑动连接有分别位于所述传送架上下两端的镜头调节架，两所述镜头调节架上分别连接有检测镜头，其特征在于：所述传送架上转动连接有多个中心轴线在同一平面上的传送轴，每个所述传送轴端部分别设置有供板件放置的传送凸部，所述传送凸部上端面位于同一水平面上，每根所述传送轴远离所述传送凸部一端分别设置有转动齿轮，所述传送架上转动连接有多个分别位于相邻两转动齿轮之间的传动齿轮，所述传动齿轮分别与相邻两转动齿轮啮合，所述架体上连接有至少一个驱动电机，所述驱动电机转轴上连接有与所述传动齿轮啮合的驱动齿轮。
[0005]通过采用上述技术方案，在传动架上转动连接多个传送轴，并在转动轴底部设置传送凸部，进行板件的传动时，板件传送到两传送架之间，板件设置在传送凸部的上表面上，驱动电机控制驱动齿轮转动，驱动齿轮与传动齿轮相啮合驱动传动齿轮转动，而传送齿轮与传动齿轮相啮合从而驱动转动齿轮转动并带动传送轴转动，传动轴侧壁与板件相接触并对板件边缘施加切向推力实现驱动板件移动，由于相互啮合的两齿轮转动方向相反，传动齿轮分别与相邻两转动齿轮啮合使得所有传送轴保持同步转动的同时，其转动方向相同，实现代替柔性的传送皮带对板件进行传动，避免了传送皮带过热损坏，节约了传送皮带的更换时间和板件的冷却时间，提高了板件的检测效率。
[0006]本专利技术的进一步设置为：所述传送架上转动连接有多个分别位于相邻两传送轴之间的传动轴承，所述传动轴承侧面与所述传送凸部上端面所在平面相切。
[0007]通过采用上述技术方案，由于传动轴底部设置有传送凸部，限制了板件的下落，但传送凸部随着传送轴的转动会与板件底部发生相对摩擦，传送凸部过大会加速板件底部的磨损，传动凸部过小将不足以对板件进行限位，在相邻的两传送轴之间转动连接传动轴承，传动轴承上端面与传送凸部上端面所在平面相切对板件进行辅助支撑，同时传动轴承随着板件移动发生转动，降低了板件的摩擦。
[0008]本专利技术的进一步设置为：所述传送架上固定连接有位于所述传送凸部上方的限位挡板，所述传送架上滑动连接有位于所述转动齿轮上方的连动板，所述传送轴端部均连接在所述连动板上，所述转动齿轮上设置供所述传送轴穿过的驱动滑孔，所述传送轴伸出所述驱动滑孔一端设置有限制所述传送凸部远离所述连动板的限位凸部，所述传送架上设置有驱动所述连动板沿所述传送轴轴线方向滑动的驱动装置。
[0009]通过采用上述技术方案，对板件进行检测时，通过驱动装置驱动连动板向上移动，连动板拉动传送转动同步上移，将板件抬起夹紧在传送凸部与限位挡板之间，提高了板件在检测时的稳定性，提高了检测精度。
[0010]本专利技术的进一步设置为：所述驱动装置包括连接于所述传送架的锁紧电机，所述锁紧电机转轴端部固定连接有调节杆，所述调节杆端部设置有滑动凸部，所述连动板上设置有供所述调节杆伸出的调节孔，所述调节孔侧壁设置有供所述滑动凸部伸入并滑动的调节滑槽。
[0011]通过采用上述技术方案，锁紧电机转动驱动调节杆转动，设置在调节杆端部的滑动凸部在调节滑槽滑动并推动连动板上升，实现转动轴的同步向上滑动。
[0012]本专利技术的进一步设置为：所述连动板上设置有多个供所述传送轴分别伸出的滑动孔，所述传送轴伸出所述滑动孔一端套设有传动弹簧，所述传送轴伸出所述传动弹簧一端设置有限制所述传动弹簧脱离的限位部，所述传动弹簧两端分别固定连接于所述限位凸部与所述连动板。
[0013]通过采用上述技术方案，当驱动装置驱动连动板上升，连动板上端面向传动弹簧施加向上的压力，通过传动弹簧推动限位凸部上升对板件夹紧，避免传送凸部对板件施加的压力过大造成板件损坏。
[0014]本专利技术的进一步设置为：所述连动板靠近所述传送架的端面上固定连接有多个导向杆，所述传送架上设置有多个供所述导向杆分别滑动插入的导向套筒。
[0015]通过采用上述技术方案，导向杆伸入到导向套筒并在导向套筒内滑动，提高了连动板滑动的稳定性。
[0016]本专利技术的进一步设置为：所述驱动齿轮上端面固定连接有锥齿轮一，所述传送架上转动连接有与所述锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，所述锥齿轮二转轴端部设置有散热风扇。
[0017]通过采用上述技术方案，。
[0018]本专利技术的进一步设置为：所述传送轴与传送凸部选用金属铝制成。
[0019]通过采用上述技术方案，提高板件的散热效果。
[0020]本专利技术的进一步设置为：所述传送轴上套设有与所述传送凸部上端面相接触的滚花轮，所述滚花轮侧壁设置有防滑纹，所述传送凸部伸出于所述滚花轮侧壁。
[0021]通过采用上述技术方案，在传送轴上设置滚花轮，提高了传送轴表面的摩擦系数，
提高了板件的传送效果。
[0022]本专利技术的进一步设置为：传送架上设置板件端部定位装置，所述端部定位装置包括固定连接于所述传送架的步进电机、滑动连接于所述传送架上的限位滑块，所述步进电机转轴上设置有转动块，所述转动块与所述限位滑块之间设置有驱动连杆，所述驱动连杆两端分别铰接在所述转动块与所述限位滑块上，所述限位滑块受所述驱动连杆推力而滑动伸出于所述传送凸部上端面。
[0023]通过采用上述技术方案，当板件在传送架上进行传送时，步进电机驱动转动块转动，转动块通过驱动连杆驱动限位滑块在传动架上滑动并穿过传送凸部，板件受限位滑块的阻挡而无法移动，实现对板件的定位。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]1.通过多个转动连接于传动架体的传送轴代替传送皮带，并通过齿轮传动带动所有的传送轴转动，实现对板件的传送，避免了传送皮带过热损坏，节约了传送皮带的更换时间和板件的冷却时间，提高了板件的检测效率；
[0026]2.在传送架上转动连接多个传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于AOI检测仪的传送定位装置，包括架体(1)、连接于所述架体(1)的控制器与两传送架(2)，所述架体(1)上滑动连接有分别位于所述传送架(2)上下两端的镜头调节架(11)，两所述镜头调节架(11)上分别连接有检测镜头(12)，其特征在于：所述传送架(2)上转动连接有多个中心轴线在同一平面上的传送轴(21)，每个所述传送轴(21)端部分别设置有供板件放置的传送凸部(22)，所述传送凸部(22)上端面位于同一水平面上，每根所述传送轴(21)远离所述传送凸部(22)一端分别设置有转动齿轮(4)，所述传送架(2)上转动连接有多个分别位于相邻两转动齿轮(4)之间的传动齿轮(41)，所述传动齿轮(41)分别与相邻两转动齿轮(4)啮合，所述架体(1)上连接有至少一个驱动电机(46)，所述驱动电机(46)转轴上连接有与所述传动齿轮(41)啮合的驱动齿轮(42)。2.根据权利要求1所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述传送架(2)上转动连接有多个分别位于相邻两传送轴(21)之间的传动轴承(3)，所述传动轴承(3)侧面与所述传送凸部(22)上端面所在平面相切。3.根据权利要求1所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述传送架(2)上固定连接有位于所述传送凸部(22)上方的限位挡板(5)，所述传送架(2)上滑动连接有位于所述转动齿轮(4)上方的连动板(6)，所述传送轴(21)端部均连接在所述连动板(6)上，所述转动齿轮(4)上设置供所述传送轴(21)穿过的驱动滑孔，所述传送轴(21)伸出所述驱动滑孔一端设置有限制所述传送凸部(22)远离所述连动板(6)的限位凸部(62)，所述传送架(2)上设置有驱动所述连动板(6)沿所述传送轴(21)轴线方向滑动的驱动装置。4.根据权利要求3所述的一种基于AOI检测仪的传送定位装置，其特征在于：所述驱动装置包括连接于所述传送架(2)的锁紧电机(7)，所述锁紧电机(7)转轴端部固定连接有调节杆(71)，所述调节杆(71)端部设置有滑动凸部(72)，所述连动板(6)上设置有供所述调节杆(71)伸出的调节孔(65)，所述调节孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁源，
申请(专利权)人：湖北中纬幸和自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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