可定位的吸盘组件制造技术

本发明专利技术公开了一种可定位的吸盘组件，包括：定位柱，所述定位柱沿竖直方向设置，所述定位柱内部中空以形成容纳腔，上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及吸盘，其设于所述容纳腔内，所述吸盘沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘与所述连接柱固定连接；其中，所述定位柱的底端设有定位平面，所述吸盘为多层吸盘，所述吸盘吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔内部，使得被吸取的工件与所述定位平面接触连接，所述定位平面对工件的垂直度进行矫正及定位。根据本发明专利技术，其结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。的市场应用价值。的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
可定位的吸盘组件


[0001]本专利技术涉及非标自动化领域。更具体地说，本专利技术涉及一种可定位的吸盘组件。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的吸盘装置来实现工件的吸取是众所周知的。在研究和实现工件的吸取的过程中，专利技术人发现现有技术中的吸盘装置至少存在如下问题：
[0003]部分特定的工件安装时对垂直度有一定的需求，需要保证工件的垂直度才能使得工件准确安装，而现有的吸盘装置在吸取工件时并不能保证工件的垂直度，同时现有的吸盘装置不能对工件沿竖直方向的高度进行定位，不方便对特定的工件进行吸取转移。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种可定位的吸盘组件，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种可定位的吸盘组件，其通过定位柱对工件沿竖直方向的高度进行准确定位，使得可对工件沿竖直方向的高度准确定位控制，通过定位平面对工件的垂直度进行定位矫正，满足工件的垂直度要求，便于工件的吸取及安装，同时，本专利技术结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。
[0006]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种可定位的吸盘组件，包括：定位柱，所述定位柱沿竖直方向设置，所述定位柱内部中空以形成容纳腔，上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；
[0007]连接柱，其设于所述容纳腔内，且所述连接柱沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及
[0008]吸盘，其设于所述容纳腔内，所述吸盘沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘与所述连接柱固定连接；
[0009]其中，所述定位柱的底端设有定位平面，所述吸盘为多层吸盘，所述吸盘吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔内部，使得被吸取的工件与所述定位平面接触连接，所述定位平面对工件的垂直度进行矫正及定位。
[0010]优选的是，所述连接柱的内部开设有连接气路，所述连接气路的一端与所述吸盘相连通，所述连接气路的另一端外接与真空发生器；
[0011]所述真空发生器将所述连接气路及所述吸盘形成负压通道。
[0012]优选的是，所述连接柱的顶端设有第一螺纹部，所述连接柱通过第一螺纹部与外部的固定件相螺接。
[0013]优选的是，所述连接柱的中部设有第二螺纹部，所述容纳腔的上方设有螺纹孔，所述第二螺纹部与所述螺纹口相适配，所述连接柱通过第二螺纹部及所述螺纹孔之间的配合与所述定位柱螺接。
[0014]优选的是，所述连接柱的中部还设有限位部，所述限位部设于所述第二螺纹部的
下方，且所述限位部的外径大于所述螺纹孔的孔径。
[0015]优选的是，所述连接柱的底端设有一字槽。
[0016]优选的是，所述吸盘包括：吸附部；以及固定部，所述固定部与所述吸附部相固接；
[0017]其中，所述固定部的表面开设有卡槽，所述连接柱的底端设有卡接部，所述卡槽与所述卡接部相适配。
[0018]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过定位柱对工件沿竖直方向的高度进行准确定位，使得可对工件沿竖直方向的高度准确定位控制，通过定位平面对工件的垂直度进行定位矫正，满足工件的垂直度要求，便于工件的吸取及安装，同时，本专利技术结构简单，构思巧妙，设计合理，具有广阔的市场应用价值。
[0019]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制，其中：
[0021]图1为本专利技术的一实施方式中可定位的吸盘组件的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的一实施方式中可定位的吸盘组件另一视角的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的一实施方式中可定位的吸盘组件的爆炸剖视图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
[0026]除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0027]在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所
以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
[0028]涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
[0029]根据本专利技术的一实施方式结合图1～3的示出，可以看出，可定位的吸盘组件，其包括：定位柱11，所述定位柱11沿竖直方向设置，所述定位柱11内部中空以形成容纳腔111，上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；
[0030]连接柱12，其设于所述容纳腔111内，且所述连接柱12沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及
[0031]吸盘13，其设于所述容纳腔111内，所述吸盘13沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘13与所述连接柱12固定连接；
[0032]其中，所述定位柱11的底端设有定位平面113，所述吸盘13为多层吸盘，所述吸盘13吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔111内部，使得被吸取的工件与所述定位平面113接触连接，所述定位平面113对工件的垂直度进行矫正及定位。
[0033]可理解的是，部分特定的工件安装时对垂直度有一定的需求，需要保证工件的垂直度才能使得工件准确安装，本专利技术通过在连接柱12及吸盘13的外周设置定位柱11，以对工件沿竖直方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可定位的吸盘组件，其特征在于，包括：定位柱(11)，所述定位柱(11)沿竖直方向设置，所述定位柱(11)内部中空以形成容纳腔(111)，上下两端均敞开以形成上敞口和下敞口；连接柱(12)，其设于所述容纳腔(111)内，且所述连接柱(12)沿竖直方向向上延伸出上敞口；以及吸盘(13)，其设于所述容纳腔(111)内，所述吸盘(13)沿竖直方向向下延伸出下敞口，且所述吸盘(13)与所述连接柱(12)固定连接；其中，所述定位柱(11)的底端设有定位平面(113)，所述吸盘(13)为多层吸盘，所述吸盘(13)吸取工件时可变形收缩伸入所述容纳腔(111)内部，使得被吸取的工件与所述定位平面(113)接触连接，所述定位平面(113)对工件的垂直度进行矫正及定位。2.如权利要求1所述的可定位的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的内部开设有连接气路(121)，所述连接气路(121)的一端与所述吸盘(13)相连通，所述连接气路(121)的另一端外接与真空发生器；所述真空发生器将所述连接气路(121)及所述吸盘(13)形成负压通道。3.如权利要求1所述的可定位的吸盘组件，其特征在于，所述连接柱(12)的顶端设有第一螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，张庆瑞，袁文卿，肖夕全，王坤，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：