一种连续捞取机构及种籽浮选机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种连续捞取机构及种籽浮选机器人，所述连续捞取机构包括两个安装架及固定在两个安装架之间的第二导向杆，所述第二导向杆上套设有与之滑动配合的第二滑套，所述第二滑套上转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮上安装有铲斗，所述铲斗的内侧转动安装有挡板，且连接所述挡板及铲斗的转轴上固定有传动自锁机构，且所述传动自锁机构与转动安装在所述铲斗上的第一齿轮连接；所述第二滑套上还固定有U型限位架，所述U型限位架的内侧活动安装有与所述第二齿轮啮合的第二齿条板，且所述第二齿条板与安装在所述安装架上的水平移动机构连接。如此反复可实现种籽水选过程中的连续打捞工作，实用性强，自动化程度高，有效的提高了水选效率。水选效率。水选效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连续捞取机构及种籽浮选机器人


[0001]本专利技术涉及农业种植相关
，具体是一种连续捞取机构及种籽浮选机器人。

技术介绍

[0002]浮选又称水选，水选是利用水与油料直接接触，以洗去附着在油料表面的泥灰，并根据相对密度不同的原料在水中沉降速度不等的原理，同时将油料中的石子、沙粒、金属等重杂质除去。
[0003]在农业种植过程中，一般为了确保种植后的成活率，需要对种子进行筛选，以剔除不合格种子，因此浮选为合格种子选取的一种方式，但现有的浮选装置在使用过程中，通常是通过溢流的方式将不合格种子排出，但采用溢流的方式时，溢流水高度固定，部分不合格种子容易受到阻挡，当有大量不合格种子存在时，无法快速将不合格种子取出，影响水选效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种连续捞取机构及种籽浮选机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种连续捞取机构，所述连续捞取机构包括两个相对设置的安装架及固定在两个所述安装架之间的第二导向杆，所述第二导向杆上套设有与之滑动配合的第二滑套，所述第二滑套上转动安装有第二齿轮，所述第二齿轮上安装有铲斗，所述铲斗的内侧转动安装有挡板，且连接所述挡板及铲斗的转轴上固定有传动自锁机构，且所述传动自锁机构与转动安装在所述铲斗上的第一齿轮连接，所述第一齿轮与固定在其中一个所述安装架上的第一齿条板适配，当所述第一齿轮与所述第一齿条板啮合时，所述挡板在传动自锁机构的作用下转动；所述第二滑套上还固定有U型限位架，所述U型限位架的内侧活动安装有与所述第二齿轮啮合的第二齿条板，且所述第二齿条板与安装在所述安装架上的水平移动机构连接，所述第二齿条板的长度小于所述U型限位架内侧两个竖立端之间的距离。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述水平移动机构包括安装在两个所述安装架之间的第一导向杆及套设在所述第一导向杆上且与所述第二齿条板固定连接的第一滑套，所述第一滑套与安装在所述安装架上的驱动机构连接。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动机构包括转动安装在两个安装架上的两个相对设置的线辊及与两个线辊转动连接的牵引绳，所述牵引绳与所述第一滑套固定连接，其中一个所述线辊与安装在其中一个所述安装架上的电机的输出轴转动连接。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动机构包括转动安装在两个安装架之间的螺纹杆及螺纹连接在所述螺纹杆上且与所述第一滑套固定连接的螺纹套筒，所述螺纹杆的一端与安装其中一个所述安装架上的电机的输出轴转动连接。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二齿轮与所述铲斗之间还设置有伸缩连接件，所述伸缩连接件的两端分别与所述铲斗及第二齿轮固定连接，所述铲斗上还固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与所述伸缩连接件远离所述铲斗的一侧固定。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述传动自锁机构包括转动安装在所述铲斗上且通过锥齿轮组与所述第一齿轮转轴转动连接的蜗杆，所述蜗杆与固定在连接所述挡板及铲斗的转轴上的蜗轮啮合。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述铲斗与所述挡板垂直的一侧设置有漏水孔。
[0013]一种种籽浮选机器人，所述种籽浮选机器人包括所述的连续捞取机构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，通过设置的水平移动机构正向带动第二齿条板移动，配合第二齿轮使得铲斗处于水平状态，并持续保持水平状态移动，对漂浮的不合格种子进行打捞，当水平移动机构反向驱动时，通过第二齿条板配合第二齿轮的作用使得铲斗转动至倾斜状态，防止铲斗反向移动时将不合格种子推动，影响后续处理，当铲斗呈水平状态持续移动到第二齿轮与第二齿条板啮合时，挡板在传动自锁机构的作用下转动，以方便将铲斗内打捞的不合格种子倒出，如此反复可实现种籽水选过程中的连续打捞工作，实用性强，自动化程度高，有效的提高了水选效率。
附图说明
[0015]图1为连续捞取机构一种实施例的结构示意图。
[0016]图2为连续捞取机构一种实施例中铲斗与传动自锁机构的连接状态示意图。
[0017]图3为连续捞取机构一种实施例中铲斗的立体图。
[0018]图4为图1中A处的结构放大图。
[0019]图5为连续捞取机构另一种实施例的结构示意图。
[0020]图中：1
‑
安装架、2
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第一齿条板、3
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牵引绳、4
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线辊、5
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电机、6
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第一滑套、7
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第一导向杆、8
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第二导向杆、9
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铲斗、10
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螺纹杆、11
‑
螺纹套筒、12
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第一齿轮、13
‑
锥齿轮组、14
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蜗杆、15
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蜗轮、16
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挡板、17
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第二齿轮、18
‑
伸缩连接件、19
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电动伸缩杆、20
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第二齿条板、21
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U型限位架、22
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第二滑套。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0023]请参阅图1～4，本专利技术实施例中，一种连续捞取机构，所述连续捞取机构包括两个相对设置的安装架1及固定在两个所述安装架1之间的第二导向杆8，所述第二导向杆8上套设有与之滑动配合的第二滑套22，所述第二滑套22上转动安装有第二齿轮17，所述第二齿
轮17上安装有铲斗9，所述铲斗9的内侧转动安装有挡板16，且连接所述挡板16及铲斗9的转轴上固定有传动自锁机构，且所述传动自锁机构与转动安装在所述铲斗9上的第一齿轮12连接，所述第一齿轮12与固定在其中一个所述安装架1上的第一齿条板2适配，当所述第一齿轮12与所述第一齿条板2啮合时，所述挡板16在传动自锁机构的作用下转动；所述第二滑套22上还固定有U型限位架21，所述U型限位架21的内侧活动安装有与所述第二齿轮17啮合的第二齿条板20，且所述第二齿条板20与安装在所述安装架1上的水平移动机构连接，所述第二齿条板20的长度小于所述U本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续捞取机构，其特征在于，所述连续捞取机构包括两个相对设置的安装架(1)及固定在两个所述安装架(1)之间的第二导向杆(8)，所述第二导向杆(8)上套设有与之滑动配合的第二滑套(22)，所述第二滑套(22)上转动安装有第二齿轮(17)，所述第二齿轮(17)上安装有铲斗(9)，所述铲斗(9)的内侧转动安装有挡板(16)，且连接所述挡板(16)及铲斗(9)的转轴上固定有传动自锁机构，且所述传动自锁机构与转动安装在所述铲斗(9)上的第一齿轮(12)连接，所述第一齿轮(12)与固定在其中一个所述安装架(1)上的第一齿条板(2)适配，当所述第一齿轮(12)与所述第一齿条板(2)啮合时，所述挡板(16)在传动自锁机构的作用下转动；所述第二滑套(22)上还固定有U型限位架(21)，所述U型限位架(21)的内侧活动安装有与所述第二齿轮(17)啮合的第二齿条板(20)，且所述第二齿条板(20)与安装在所述安装架(1)上的水平移动机构连接，所述第二齿条板(20)的长度小于所述U型限位架(21)内侧两个竖立端之间的距离。2.根据权利要求1所述的一种连续捞取机构，其特征在于，所述水平移动机构包括安装在两个所述安装架(1)之间的第一导向杆(7)及套设在所述第一导向杆(7)上且与所述第二齿条板(20)固定连接的第一滑套(6)，所述第一滑套(6)与安装在所述安装架(1)上的驱动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种连续捞取机构，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在两个安装架(1)上的两个相对设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒金初，
申请(专利权)人：石门县湘秀红柑桔专业合作社，
类型：发明
国别省市：