一种大尺寸异型舱段调姿工装及调姿方法技术

本发明专利技术公开了一种大尺寸异型舱段调姿工装及调姿方法，属于航空产品装配协调技术领域，解决了现有调姿过程中大尺寸舱段外部复合材料易损坏的问题。本发明专利技术调姿工装包括两个圆柱形工装、吊梁和限位装置；两个所述圆柱形工装借助舱段的机械连接接口分别设置在所述舱段的两端，通过圆柱形工装的滚动对所述舱段进行调姿；所述圆柱形工装直径大于所述舱段径向最大包络外型直径；所述吊梁用于实现舱段和圆柱形工装的整体起吊；所述限位装置用于对所述圆柱形工装进行滚转方向限位，实现所述舱段在地面的姿态固定。本发明专利技术满足了大尺寸外部为复合材料的舱段的调姿。合材料的舱段的调姿。合材料的舱段的调姿。

【技术实现步骤摘要】
一种大尺寸异型舱段调姿工装及调姿方法


[0001]本专利技术属于航空产品装配协调
，特别涉及一种大尺寸异型舱段调姿工装及调姿方法。

技术介绍

[0002]在一种航空产品中，舱体在结构上存在外形尺寸大，外形为自由曲面，内壁为金属冷结构，外壁为复材防护。
[0003]在产品装配协调过程中，需在舱上不同位置装配零件、设备、电缆，因此需要对该类舱体进行调姿，实现舱段各个角度的旋转，以改变难装、盲装等装配环境，提升装配过程的可靠性与装配结果的可检测性。
[0004]舱段尺寸大，易损坏，利用人工进行调姿可行性极低，利用吊车辅助实现存在舱段外复材防护材料损坏风险。

技术实现思路

[0005]鉴于以上分析，本专利技术旨在提供一种大尺寸异型舱段调姿工装及调姿方法，用以解决大尺寸舱段外部复合材料易损坏的问题。
[0006]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0007]一方面，本专利技术提供了一种大尺寸异型舱段调姿工装，包括两个圆柱形工装、吊梁和限位装置；
[0008]两个所述圆柱形工装借助舱段的机械连接接口分别设置在所述舱段的两端，通过圆柱形工装的滚动对所述舱段进行调姿；所述圆柱形工装直径大于所述舱段径向最大包络外型直径；
[0009]所述吊梁用于实现舱段和圆柱型工装的整体起吊；
[0010]所述限位装置用于对所述圆柱形工装进行滚转方向限位，实现所述舱段在地面的姿态固定。
[0011]进一步的，所述吊梁通过舱段上现有的起吊孔或两个所述圆柱形工装上的起吊孔完成起吊。
[0012]进一步的，所述圆柱形工装上设置有减重孔。
[0013]进一步的，所述限位装置包括楔形限位块，每个圆柱形工装对应设置有2个楔形限位块。
[0014]在一种可能的设计中，所述2个楔形限位块通过连接杆相连；
[0015]所述连接杆一端与第一楔形限位块铰连接；
[0016]所述连接杆另一端设置有螺纹，第二楔形限位块设置在连接杆设置有螺纹的一端，并通过限位螺母对第二楔形限位进行限位。
[0017]在一种可能的设计中，所述圆柱形工装远离舱段的一端设置有旋转轴，所述旋转轴设置在圆柱形工装的中心位置。
[0018]在一种可能的设计中，所述大尺寸异型舱段调姿工装还包括支架；
[0019]所述支架包括底座和支撑臂，所述支撑臂设置有2个，所述支撑臂顶部设置有半圆形凹槽，用于容纳所述旋转轴。
[0020]进一步的，所述旋转轴上设置有轴承，所述轴承置于所述半圆形凹槽内，所述圆柱形工装可相对于支架进行转动。
[0021]另一方面，本专利技术还提供了一种大尺寸异型舱段调姿方法，采用上述的调姿工装，包括以下步骤：
[0022]步骤1.将两个圆柱形工装固定在舱段两端；
[0023]步骤2.采用吊梁将舱段和圆柱形工装整体吊起，吊运至圆柱形工装支撑部；
[0024]步骤3.通过滚动两个圆柱形工装对舱段进行调姿，达到合适的角度后停止滚动；
[0025]步骤4.采用限位装置对所述圆柱形工装进行限位，完成所述舱段的调姿。
[0026]进一步的，所述步骤2中，所述圆柱形工装支撑部为平缓地面或支架。
[0027]与现有技术相比，本专利技术至少能实现以下技术效果之一：
[0028]1)本专利技术针对大尺寸异型内承载外复材舱段的调姿问题，提供的舱段调姿工装，通过借助各个舱段之间的机械连接接口设计圆柱形工装，圆柱形工装外型直径大于待调姿舱段的径向最大包络外型直径，避免接触舱段外部复材防护材料，在实现舱段调姿的基础上起到保护复材防护材料的效果。
[0029]2)本专利技术在圆柱形工装上设置减重孔，使工装尽量轻量化，便于人工转运、安装和拆卸。减重孔应设置在非操作区域，避免对圆柱形工装与舱段的连接造成影响。
[0030]3)2个楔形限位块通过连接杆相连，从而对圆柱形工装起到牢固限位作用。4)为了便于圆柱形工装的旋转，节省操作空间，设置了支架。在旋转轴上设置有轴承，将轴承置于半圆形凹槽内，支撑臂的高度大于圆柱形工装的半径，使得圆柱形工装可相对于支架进行转动，轴承的设置使得圆柱形工装的转动更为便捷省力。
[0031]5)为了避免旋转轴从半圆形凹槽内脱出，在支撑臂顶部设置固定件。
[0032]6)限位装置为自动限位装置，避免了人工操作限位装置进行限位时，对操作人员的安全产生的风险。
[0033]7)将限位装置设置在圆柱形工装上，限位操作更方便。解决了限位装置均与圆柱形工装为分开设置，当圆柱形工装旋转到位后，还需要再去找限位装置，操作较为不便的问题。
[0034]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0035]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部件。
[0036]图1吊梁连接舱段的起吊孔进行整体起吊的示意图；
[0037]图2吊梁连接圆柱形工装的起吊孔进行整体起吊的示意图；
[0038]图3圆柱形工装上的减重孔示意图；
[0039]图4实施例1的限位装置示意图；
[0040]图5实施例1的限位装置俯视图；
[0041]图6实施例2的调姿工装示意图；
[0042]图7实施例2的另一角度的调姿工装示意图；
[0043]图8实施例3的限位装置收缩时的示意图；
[0044]图9实施例3的限位装置伸长时的示意图；
[0045]图10实施例3的限位装置收缩时的另一角度的示意图；
[0046]图11实施例3的限位装置伸长时的另一角度的示意图。
[0047]附图标记：
[0048]1‑
圆柱形工装；101
‑
旋转轴；102
‑
轴；103
‑
减重孔；2
‑
吊梁；3
‑
限位装置；301
‑
第一楔形限位块；302
‑
第二楔形限位块；303
‑
连接杆；304
‑
连接块；305
‑
限位螺母；306
‑
第一电机；307
‑
第二电机；308
‑
第一支柱；309
‑
第二支柱；3010
‑
输出杆；3011
‑
滑轨；3012
‑
第一径向伸缩杆；3013
‑
第一轴向伸缩杆；3014
‑
第二径向伸缩杆；3015
‑
第二轴向伸缩杆；4
‑
支架；401
‑
底座；402
‑
支撑臂；403
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大尺寸异型舱段调姿工装，其特征在于，包括两个圆柱形工装、吊梁和限位装置；两个所述圆柱形工装借助舱段的机械连接接口分别设置在所述舱段的两端，通过圆柱形工装的滚动对所述舱段进行调姿；所述圆柱形工装直径大于所述舱段径向最大包络外型直径；所述吊梁用于实现舱段和圆柱型工装的整体起吊；所述限位装置用于对所述圆柱形工装进行滚转方向限位，实现所述舱段在地面的姿态固定。2.根据权利要求1所述的大尺寸异型舱段调姿工装，其特征在于，所述吊梁通过舱段上的起吊孔或两个所述圆柱形工装上的起吊孔完成起吊。3.根据权利要求1所述的大尺寸异型舱段调姿工装，其特征在于，所述圆柱形工装上设置有减重孔。4.根据权利要求1所述的大尺寸异型舱段调姿工装，其特征在于，所述限位装置包括楔形限位块，每个圆柱形工装对应设置有2个楔形限位块。5.根据权利要求4所述的大尺寸异型舱段调姿工装，其特征在于，所述2个楔形限位块通过连接杆相连；所述连接杆一端与第一楔形限位块铰连接；所述连接杆另一端设置有螺纹，第二楔形限位块设置在连接杆设置有螺纹的一端，并通过限位螺母对第二楔形限位进行限位。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：姜向东，李可可，陈紫轩，陈子昂，王宇，李鹏，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：