本发明专利技术属于转移液体技术领域，涉及一种自动移液的装置。主要解决电机驱动移液装置小型化的问题，其特征在于：电机驱动机构与移液枪内管共同构成移液枪管模块，该模块既能够实现移液枪管的单独控制，也可实现多枪管同步控制，除此之外还可独立完成装卸枪头操作。该模块通过细管与注射器连接，在进行移液操作时，注射器部分无需移动，只需要通过XYZ三轴平台的Z轴或者机械手控制移液枪管模块进行移动即可。本发明专利技术解决了小型多通道移液装置中移液枪管无法单独控制的问题，对多通道移液装置在复杂狭小环境下的应用有着重要意义。杂狭小环境下的应用有着重要意义。
【技术实现步骤摘要】
一种自动移液装置
[0001]本专利技术属于转移液体
，涉及一种自动移液的装置。
技术介绍
[0002]自动移液装置在生化研究实验室、医院和制药公司广泛应用，一般包括移液套筒、活塞杆和移液枪头等。吸取液体时，随着移液套筒内的活塞杆被拉出，液体在移液套筒内负压的作用下被吸入一次性吸头内；同理推动活塞杆，移液枪内部密闭空间减小，根据空气置换原理一次性吸头内相同体积液体也会转移到试管中。
[0003]传统的多通道移液装置，驱动装置体积大，只能在指定空间内进行移液操作；一些小型的多通道移液装置往往通过气动装置完成一次性移液枪头装卸，枪管移动通过机械手进行整体移动，无法控制单一移液枪管移动。现在亟待解决的问题就是能够为小型化移液装置提供移液枪管独立控制的一种辅助机构，该机构既能够实现移液枪管的单独控制，也可实现多枪管同步控制，除此之外还可独立完成装卸枪头操作。该机构体积小，重量轻可安装在机械手上在空间狭小的环境中进行移液操作。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决多通道移液装置小型化的问题，提出的一种自动移液装置。
[0005]一种自动移液的装置，包括：
[0006]移液枪外壳(3)，移液枪顶盖(5)，移液枪内管(1)，枪头装卸外壳(2)，电机 (4)，细管(6)，注射器(13)，第一滑台导轨(10)，第二滑台导轨(14),内套筒(7)，外套筒(9)。
[0007]其中，8根移液枪内管(1)在移液枪外壳内部的安装位置与实验室内使用的 96孔板试剂盒孔位相同，内管通过内管支架(17)与第一滑台导轨滑台(10)固定，保证移液枪内管在同一垂直面上，相邻距离相等且都在8
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10mm之间，如图7所示。
[0008]其中，移液枪外壳(3)底部的圆形沉孔与枪头装卸外壳(2)的圆形沉孔一一对应固定外套筒(9)，沉孔外径与外套筒外径相等，如图10所示。枪头装卸外壳(2) 底部卸枪头结构采用整体设计，在枪头装卸外壳底部直接加工内管通道，通道内径在8
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9mm 之间，不需要额外添加卸枪头套筒。
[0009]其中，移液枪内管(1)驱动装置对称错位安装在内管左右两侧的支撑板(14) 上，位置如图6与图7所示，同一支撑板上的驱动结构相距距离为相邻内管间距的两倍，保证装置之间不发生干涉，两侧支撑板错位安装距离等于相邻内管间距，内管顶部预留的空间安装气路细管(6)。
[0010]其中，移液枪外壳(3)的内部卡槽(21)与移液枪顶盖(5)卡槽固定支撑板(14)，保证支撑板平面与同排移液枪内管(1)通道轴心所在平面与相互平行，如图6 所示。移液枪外壳安装自动快换装置工具盘(20)，安装位置如图11，图12所示。
[0011]其中，平行滑道由外套筒(9)与包覆在移液枪内管(1)外表面的内套筒(7) 组成，
保证移液枪内管上下移动时不会产生偏移，如图10所示。
[0012]其中，第一滑台导轨(10)与电机(4)分离设计，通过联轴器(15)连接，方便增加减速箱与传感器(16)，第一滑台导轨(10)与电机(4)数量与移液内管(1) 数量相等。
[0013]其中，第一导轨滑台通过内管支架(17)与移液内管(1)固定，控制内管上下移动，保证在液体转移过程中移液枪内管(1)位置不发生变化，如图3所示。同时内管支架保证包覆在移液内管上的内套管(7)不会发生移动。
[0014]其中，移液枪内管(1)底部加工两个环形凸台，为第一凸台(18)和第二凸台(19)，如图8所示。凸台宽度为0.5
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1mm,第一凸台外径比第二凸台外径大0.1到 0.2mm，第二凸台外径比移液内管外径大0.5
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1mm，两凸台相距3
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4mm。移液枪内管安装一次性吸头后，一次性吸头内壁同时与上下凸台接触，双层密封确保移液气密性，避免多次装卸一次性枪头导致枪口部分因磨损而降低气密性。
[0015]其中，移液枪内管(1)顶部使用螺纹对接接头(8)与细管一端的连接，如图9所示，细管另一端螺纹接头连接三通连接板(23)的A号口，B号口通过细管连接注射器，C号口连接压差传感器(22)，所有连接口均采用螺纹密封连接，如图2，图13所示。
[0016]其中，注射器(13)通过第一固定装置(11)与第二电机滑台导轨(14)进行固定，注射器推杆通过第二固定装置(12)与滑台进行固定，构成移液活塞装置，用于液体的吸取和注射，如图2所示。移液活塞装置数量与移液内管数量相等。
[0017]其中，第二注射器固定装置(12)增加镂空设计，如图5所示，方便注射器推杆的装卸。
[0018]其中，移液枪管模块(如图1所示)与移液活塞装置通过细管连接，移液枪管模块通过机械手等移动装置完成液体转移等操作，移液活塞装置可安装在移液工作站任意位置，在始终静止的状态下完成液体的吸取和注射。
[0019]本专利技术提出的装置，对比已有技术，移液枪管模块能够解决小型多通道移液装置移液内管移动距离无法控制的问题，可实现多深度液体转移，移液枪管模块通过细管与移液活塞装置分离，体积质量减小的多通道移液装置可安装在机械手上在空间狭小的环境中进行移液操作。
附图说明
[0020]图1为本专利技术所述的自动移液装置移液枪管模块结构图；
[0021]图2为移液活塞装置结构图；
[0022]图3为移液枪内管驱动装置结构图
[0023]图4为第一注射器固定装置设计图
[0024]图5为第二注射器固定装置设计图
[0025]图6为移液枪管模块的内部剖视图
[0026]图7为移液枪内管安装位置结构图；
[0027]图8为移液枪内管设计图
[0028]图9为移液枪管与细管连接装置图
[0029]图10为移液枪管模块平行滑道结构图
[0030]图11为移液枪外壳与工具盘安装位置俯视图
[0031]图12为移液外壳与工具盘安装位置后视图
[0032]图13为三通连接板剖视图
具体实施方式
[0033]一种自动移液的装置，如图1所示，包括以下部分：移液枪外壳，移液枪顶盖，移液枪内管，第一滑台导轨，第二滑台导轨，电机，细管，注射器，枪头装卸外壳。
[0034]其中，移液枪内管数量根据实际需要进行增加或减少，图1以8个为例，根据需要可进行1
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8通道任意数量多深度移液，移液枪内管包覆的内套筒与枪头装卸外壳安装的外套筒构成内管上下移动的平行滑道，移液枪内管可以在通道内部低摩擦无偏移移动，用于一次性枪头的卸除。
[0035]其中，移液枪内管的相对位置通过移液枪外壳内部结构设计以及驱动装置共同决定，保证各通道移液工作相互独立，相互之间不发生干涉，轴心之间的相对距离始终与96孔板孔位之间的距离相同。驱动装置使用电动控制解决气动控制内管下降高度固定的问题，更能适应移液环境的多样性，编码器实时测量电机转动圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动移液的装置，其特征在于包括：从上到下依次移液枪顶盖(5)，移液枪外壳(3)，枪头装卸外壳(2)和移液枪内管(1)，还包括电机(4)，注射器(13)，压差传感器(22)，第一滑台导轨(10)，第二滑台导轨(14)；其中，多根移液枪内管(1)在移液枪外壳内部的安装位置与实验室内使用的多孔板试剂盒孔位相同，内管通过内管支架(17)与第一滑台导轨滑台(10)固定，保证移液枪内管在同一垂直面上，相邻距离相等且都在8
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10mm之间；其中，第一滑台导轨(10)与电机(4)分离设计，通过联轴器(15)连接，第一滑台导轨(10)与电机(4)数量与移液内管(1)数量相等。移液枪内管(1)顶部使用螺纹对接接头(8)与细管一端的连接，细管另一端与三通连接板(23)的一个接口，另外两个接口一个连接压差传感器(22)，另一个通过细管与注射器连接，连接方式均采用螺纹连接密封；注射器(13)通过第一固定装置(11)与第二电机滑台导轨(14)进行固定，注射器推杆通过第二固定装置(12)与滑台进行固定，构成移液活塞装置，用于液体的吸取和注射，移液活塞装置数量与移液内管数量相等。2.根据权利要求1所述一种自动移液的装置，其特征在于：平行滑道由外套筒(9)与包覆在移液枪内管(1)外表面的内套筒(7)组成，保证移液枪内管上下移动时不会产生偏移。其中，移液枪外壳(3)底部的圆形沉孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，高圆，张爱军，
申请(专利权)人：北京化工大学，
类型：发明
国别省市：
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