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车辆以及利用车辆的风扇控制空气运动的系统和方法技术方案

技术编号:28119255 阅读:20 留言:0更新日期:2021-04-19 11:23
提供了一种车辆、用于利用车辆的风扇控制通过车辆的空气运动的系统和方法。车辆包括:风扇,该风扇安装到车辆并被配置成使空气在车辆的风扇端处运动;对象检测器,该对象检测器安装在车辆的风扇端处,并被配置成检测在距车辆的风扇端一检测距离内的对象;以及控制器,该控制器被配置成基于在车辆的风扇端处对检测距离内的对象的检测来控制风扇的致动。测距离内的对象的检测来控制风扇的致动。测距离内的对象的检测来控制风扇的致动。

【技术实现步骤摘要】
车辆以及利用车辆的风扇控制空气运动的系统和方法

技术介绍

[0001]车辆可以在正向模式和反向模式下运行,在正向模式下,车辆在通常为操作员所面向的某一方向上行进;在反向模式下,车辆在通常与操作员所面向的方向相反的方向上行进。车辆可以在工作位置处以正向模式和反向模式运行,该工作位置包括但不限于具有一个或更多个对象的作业现场,一个或更多个对象包括可能位于车辆附近的一堆对象、一垛对象、一块对象、一批对象或其他大量对象。另外,车辆可以包括散热器、冷却器和/或其他一个或更多个热交换器以及一个或更多个风扇,这些风扇使空气运动通过一个或更多个热交换器或围绕一个或更多个热交换器运动以冷却发动机、马达或车辆的其他部件的一种或多种流体。

技术实现思路

[0002]在权利要求中阐明了本公开的示例的各个方面。
[0003]根据本公开的实施例,一种车辆包括:风扇,该风扇安装到车辆并被配置成使空气在车辆的风扇端处运动;对象检测器,该对象检测器安装在车辆的风扇端处,并被配置成检测在距车辆的风扇端一检测距离内的对象;以及控制器,该控制器被配置成基于在车辆的风扇端处对检测距离内的对象的检测来控制风扇的致动。
[0004]风扇可以被配置成使空气从车辆的风扇端沿向外方向运动以及沿与向外方向相反的向内方向运动。控制器可以被配置成基于在车辆的风扇端处对检测距离内的对象的检测来控制风扇的致动以限制空气沿向内方向的运动。控制器还可以被配置成基于在车辆的风扇端处对检测距离内的对象的检测来控制风扇的速度。控制器还可以被配置成基于在车辆的风扇端处对检测距离内的对象的检测来控制风扇的速度。控制器还可以被配置成基于在车辆的风扇端处对检测距离内的对象的检测来控制风扇的叶片倾角。对象检测器还可以被配置成确定在检测距离内对象距车辆的风扇端的对象距离,并且控制器还可以被配置成控制风扇的致动以与对象距车辆的风扇端的对象距离成比例。车辆可以被配置成在正向行进方向和与正向行进方向相反的反向行进方向中的一个的行进方向状态下运行。风扇可以被配置成使空气从车辆的风扇端沿向外方向运动以及在风扇端处沿与向外方向相反的向内方向运动到车辆中,并且控制器可以被配置成基于在车辆的风扇端处对检测距离内的对象的检测以及车辆在与向内方向相反的行进方向状态下的运行来控制风扇的致动以限制空气沿向内方向的运动。
[0005]根据本公开的实施例,一种用于利用车辆的风扇控制通过车辆的空气运动的系统包括:对象检测器,该对象检测器被配置成检测在距车辆一检测距离内的对象;以及控制器,该控制器被配置成基于对检测距离内的对象的检测来控制风扇的致动。
[0006]根据本公开的实施例,一种利用车辆的风扇控制通过车辆的空气运动的方法包括:使车辆朝向对象移动;在车辆的风扇端处检测在检测距离内的对象;以及基于在车辆的风扇端处对检测距离内的对象的检测来控制风扇的致动。
[0007]根据以下描述和附图,上述和其他特征将变得显而易见。
附图说明
[0008]参考附图进行附图的详细描述,在附图中:
[0009]图1示出了根据本公开实施例的车辆和用于利用车辆的风扇控制通过车辆的空气运动的系统;
[0010]图2示出了根据本公开实施例的针对温度和检测距离内的对象的检测情况的风扇速度;以及
[0011]图3示出了根据本公开实施例的利用车辆的风扇控制通过车辆的空气运动的方法。
[0012]在所有几个附图中,相同的附图标记用于表示相同的元件。
具体实施方式
[0013]通过参考附图的图1至图3来理解本公开的主题的至少一个实施例。
[0014]现在参考图1,示出了根据本公开的实施例的车辆10。图1还示出了用于利用车辆10的风扇14控制通过车辆10的空气运动的系统12。在所示的实施例中,车辆10是前端装载机或类似的建筑车辆,该前端装载机或类似的建筑车辆具有位于车辆10的风扇端16处的风扇14和位于车辆10的与车辆10的风扇端16相反的非风扇端22处的前端作业工具32。在未示出的另外的实施例中,车辆10是被配置成用于道路用途或非道路用途的其他类型的车辆,包括但不限于农用车辆、建筑车辆、林业车辆或多用途车辆。此外,尽管在图1中将风扇端16示出为车辆10的后端,但是在特定的实施例中,风扇14位于车辆10的前端,使得风扇端16是前端或具有前端作业工具32的一端。如本文所述,车辆10的前端和后端是相对于车辆10的操作员控制的行进方向而言的。图1的车辆10包括多个地面接合构件40,该地面接合构件40可以包括但不限于车轮、履带或用于使车辆10行进的其他装置。
[0015]所示实施例的风扇14在车辆10中的风扇端16处安装到车辆10,并且该风扇14被配置成使空气相对于车辆10沿向内方向18运动到车辆10中和/或使空气沿与向内方向18相反的向外方向20从风扇端16远离车辆10运动。在未示出的另外的实施例中,风扇14位于车辆10的外部,并被配置成使空气沿向内方向18和/或向外方向20运动。风扇14被配置成使空气运动或循环通过由第一流路端28和至少一个第二流路端30限定的流路26。在所示实施例中,由于在车辆10中流路26是分开的,因此第二流路端30包括两个端部30,如图1所示。一个或更多个格栅或筛网24位于一个或更多个第一流路端28和/或第二流路端30。在未示出的另外的实施例中,一个或更多个风扇14可以位于一个或更多个第二流路端30处或位于车辆10的风扇端16处的另一位置处。此外,流路26可以延伸穿过和/或终止于车辆10的其他部分。
[0016]图1所示的车辆10和系统12包括安装在车辆10的风扇端16处的对象检测器42。对象检测器42检测或被配置成检测在距车辆10的风扇端16一检测距离46内的一个或更多个对象44。一个或更多个对象44包括碎屑、树叶、覆盖物或其他有机材料、废物或纸质材料,或在空气沿向内方向18运动时能够随空气的运动而移动的任何其他材料。在未示出的另外的实施例中,对象检测器42不位于风扇端16处,而是位于车辆10的单独部分上,位于单独的结构或车辆上,或位于能够确定位于检测距离46内的一个或更多个对象44的其他位置处。
[0017]在实施例中,对象检测器42是雷达传感器,但是应当理解,对象检测器42可以包括
激光器、声纳、红外装置或能够检测位于检测距离46内的对象44的其他传感器或系统中的一个或更多个。此外,对象检测器42可以包括两个或更多个传感器,其中一个或更多个传感器安装在车辆10上和/或远离车辆10安装。
[0018]图1中所示的车辆10和系统12还包括控制器48,该控制器48基于在车辆10的风扇端16处对检测距离46内的一个或更多个对象44的检测来控制或被配置成控制风扇14的致动。各实施例的控制器48位于车辆10的任何位置处或位于远离车辆10或与车辆10分开的任何位置处。如本文所使用的,单数形式和复数形式的术语“对象”都可以包括一个或更多个对象。作为非限制性示例,本文所述的对象44可以分别包括一堆碎屑和每片碎屑。类似地,在这样的非限制性示例中,这些碎片本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆,包括:风扇,所述风扇安装到所述车辆并被配置成使空气在所述车辆的风扇端处运动;对象检测器,所述对象检测器安装在所述车辆的所述风扇端处,并被配置成检测在距所述车辆的所述风扇端一检测距离内的对象;以及控制器,所述控制器被配置成基于在所述车辆的所述风扇端处对在所述检测距离内的所述对象的检测来控制所述风扇的致动。2.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述风扇被配置成使空气从所述车辆的所述风扇端沿向外方向运动以及沿与所述向外方向相反的向内方向运动,并且其中,所述控制器被配置成基于在所述车辆的所述风扇端处对在所述检测距离内的所述对象的检测来控制所述风扇的致动以限制空气沿所述向内方向的运动。3.根据权利要求2所述的车辆,其中,所述控制器还被配置成基于在所述车辆的所述风扇端处对在所述检测距离内的所述对象的检测来控制所述风扇的速度。4.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述控制器被配置成基于在所述车辆的所述风扇端处对在所述检测距离内的所述对象的检测来控制所述风扇的速度。5.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述控制器被配置成基于在所述车辆的所述风扇端处对在所述检测距离内的所述对象的检测来控制所述风扇的叶片倾角。6.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述对象检测器还被配置成确定在所述检测距离内所述对象距所述车辆的所述风扇端的对象距离,并且其中,所述控制器还被配置成与所述对象距所述车辆的所述风扇端的所述对象距离成比例地控制所述风扇的致动。7.根据权利要求1所述的车辆,其中,所述车辆被配置成在正向行进方向和与所述正向行进方向相反的反向行进方向中的一个的行进方向状态下运行,其中,所述风扇被配置成使空气从所述车辆的所述风扇端沿向外方向运动...

【专利技术属性】
技术研发人员:托马斯
申请(专利权)人:迪尔公司
类型:发明
国别省市:

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