本发明专利技术提供了一种无人机接管装置，包括外壳主体，外壳主体内部四周设置有防水胶圈，底板上设置有可充电电池、导热块、工控机、硬盘和路由器，所述外壳主体的其中一块侧板上设置有开关、LED指示灯、DC充电口、网口以及多个SMA射频接口，每个SMA射频接口都通过SMA接头连接射频收发天线，同时，相对的两块侧板上开设有散热槽口，以用于内部元器件的散热，其中，所述工控机包括主控模块，与主控模块电连接的信号探测模块、通信模块、信息处理模块、射频信号处理模块、GPS模块。提供一种利用WIFI网络和远程开放端口来进行交互，实现对入侵无人机反控制的装置；通过对入侵无人机遥控链路进行有效接入管控，使无人机按照管控方的意图降落到指定地点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机接管装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及无人机管控领域，特别涉及一种无人机接管装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]近年来，民用无人机市场呈现井喷式发展，在传统娱乐、航拍等常规应用基础上，农业植保、电力巡线、灾害救援、智能物流、地理测绘、编队表演等专业化领域应用已逐渐成为新常态。与此同时，由于缺乏针对无人机的有效监管手段，无人机妨害通航秩序、扰乱社会治安、远程偷窥窃密、实施恐怖袭击等恶性事件频出，成为了当前军队和社会面临的新型安全威胁。
[0003]从最近几起无人机肇事案件来看，2018年12月19日起，英国第二大机场伦敦盖特威克机场连续3日遭无人机干扰，机场数度关闭超过36小时，近千架次航班取消，影响14万人次旅客出行；2019年1月8日，世界第二繁忙的英国伦敦希思罗机场再度遭遇无人机侵扰，部分航班停飞，3小时后才逐步恢复正常，受影响旅客高达上千人；1月10日，胡塞武装成员用无人机挂载炸弹攻击了也门政府在拉赫季省阿纳德空军公安举行的阅兵式，致6死20伤，其中包括也门政府军总参谋长、也门军事情报部门负责人及该省部分官员。短短20天时间，因无人机失管失控引发的3起重大案件，引起了国际社会的轩然大波，带来了极为恶劣的社会影响和极其严重的生命财产损失。
[0004]目前国内外无人机管控产品在“查”(即无人机预警)方面，所采用的探测体制包括雷达、光学(红外/可见光)和声学，不同探测技术的目的在于提高无人机的识别率；无人机管控产品在“打”(即无人机攻击)方面，即根据预警系统提供的目标方位，采用枪炮或激光等硬杀伤武器以及电磁和声学干扰等软杀伤武器，使无人机无法按照指定的路径继续飞行。
[0005]由于恶意无人机绝大多数都呈现出“低、小、慢”的目标特性，采用雷达、光学或声学探测方式很难在不同的使用环境和应用场景下达到令人满意的无人机预警效果；传统的采用枪炮或激光等硬杀伤武器以及电磁和声学干扰等软杀伤武器所能实现的无人机打击效果也有限。
[0006]针对恶意无人机的打击，采用枪炮或激光等“硬杀伤”的方式效费比低且可能造成误伤，考虑机场、车站、党政机关等城市应用场景，火力打击类的大规模杀伤性武器更是难以布防。
[0007]因此有必要研究一种无人机接管装置，能够采用“软杀伤”方式破坏无人机的遥控信息获取与传输系统，使得无人机自行启动预置的保护程序，终止飞行状态而返航，甚或执行管控方指定的飞行动作、飞到指定地点。
技术实现思路
[0008]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种无人机接管装置及其工作方法。利用WIFI网络和远程开放端口来进行交互，实现对入侵无人机反控制的装置。通
过对入侵无人机遥控链路进行有效接入管控，使无人机按照管控方的意图降落到指定地点。
[0009]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种无人机接管装置，适用于具有WIFI收发功能的无人机，包括外壳主体，外壳主体内部四周设置有防水胶圈，底板上设置有可充电电池、导热块、与可充电电池电连接的工控机、与工控机连接的硬盘和路由器，
[0010]所述外壳主体的其中一块侧板上设置有开关、LED指示灯、DC充电口、网口以及多个SMA射频接口，每个SMA射频接口都通过SMA接头连接射频收发天线，同时，相对的两块侧板上开设有散热槽口，以用于内部元器件的散热，
[0011]其中，所述工控机包括主控模块，与主控模块电连接的信号探测模块、通信模块、信息处理模块、射频信号处理模块、GPS模块。
[0012]进一步的，包括六个SMA射频结构，同时，所述射频收发天线也包括六根，其中两根天线为探测信号，两根为攻击信号天线，两根为4G接收天线和WIFI发射天线。
[0013]本专利技术还提供了上述无人机接管装置的工作方法，具体包括如下步骤：
[0014](1)无人机接管装置扫描无人机WIFI，通过Bssid匹配无人机；
[0015](2)当匹配到无人机后，发送Deauthentication给无人机，使得无人机使用者与无人机断开连接；
[0016](3)当无人机使用者与无人机断开连接时，此时无人机处于失联状态，无人机接管装置通过WIFI协议直接连接无人机的WIFI；
[0017](4)当无人机使用者与无人机断开连接后，发送数据包与无人机握手成功后并对无人机进行控制；
[0018](5)接管完成，从而通过无人机接管装置对无人机进行控制。
[0019]本专利技术提供的无人机接管装置至少具有如下有益技术效果：
[0020]提供一种利用WIFI网络和远程开放端口来进行交互，实现对入侵无人机反控制的装置；通过对入侵无人机遥控链路进行有效接入管控，使无人机按照管控方的意图降落到指定地点。
附图说明
[0021]图1是本专利技术所述无人机接管装置的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术所述无人机接管装置的原理图。
[0023]图3是本专利技术所述无人机接管装置的工作流程图。
[0024]图4是本专利技术所述无人机接管装置的电路图。
[0025]图5是本专利技术中所述无人机接管装置的电气图。
[0026]图中：1、外壳主体，2、导热块，3、防水胶圈，4、工控机，5、硬盘，6、支撑块，7、短支撑腿，8、路由器，9、顶盖、10、长支撑腿，11、固定螺钉，12、DC充电口，13、网口，14、SMA接头，15、射频收发天线，16、散热槽口，17、可充电电池，18、开关。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0028]请参阅图1-5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0029]实施例：
[0030]一种无人机接管装置，包括外壳主体，外壳主体呈矩形，包括底板以及四块侧板，底板与侧板连接处设置有防水胶圈，底板上固定设置有可充电电池、导热块，导热块上设置有工控机，工控机上电连接有硬盘，通过支撑块将工控机固定于导热块上，具体为支撑块和导热块上设置有螺纹孔，同时，支撑块底部设置有短支撑腿，通过短支撑腿抵住底板，同时，通过固定螺钉连接支撑块和导热块，支撑块上表面设置有一与工控机电连接的路由器，且路由器上设置有顶盖来固定路由器并封盖住整个外壳主体，所述顶盖底部设置有长支撑腿用于抵住底板，并且设置有螺纹孔，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机接管装置，其特征在于：包括外壳主体，外壳主体内部四周设置有防水胶圈，底板上设置有可充电电池、导热块、与可充电电池电连接的工控机、与工控机连接的硬盘和路由器，所述外壳主体的其中一块侧板上设置有开关、LED指示灯、DC充电口、网口以及多个SMA射频接口，每个SMA射频接口都通过SMA接头连接射频收发天线，同时，相对的两块侧板上开设有散热槽口，以用于内部元器件的散热，其中，所述工控机包括主控模块，与主控模块电连接的信号探测模块、通信模块、信息处理模块、射频信...
【专利技术属性】
技术研发人员：帅博，欧海英，张建森，汪良会，来飞，陈威，万开生，尧琦，
申请(专利权)人：鉴真防务技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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