本发明专利技术涉及一种适用于多种仿真模拟态的卫星测试系统，至少包括上位机和待仿真测试卫星，所述设备至少包括：信号采集模块被配置为能够循环不断地采集所述上位机和/或待仿真测试卫星各端口的数据；部件载荷数据采集模块被配置为能够根据所述待仿真测试卫星与所述仿真测试设备之间的通讯协议对所接收到的数据进行解析处理；部件载荷模拟模块被配置为能够根据所述待仿真测试卫星与所述仿真测试设备之间的通讯协议对所接收到的数据生成响应数据；配置模块按照能够根据所述上位机的数据指令进行完全物理仿真、非物理仿真以及混合仿真中的至少一种的方式调用所述部件载荷数据采集模块和/或部件载荷模拟模块。集模块和/或部件载荷模拟模块。集模块和/或部件载荷模拟模块。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种仿真模拟态的卫星测试系统及方法
[0001]本专利技术涉及卫星仿真测试系统领域，尤其涉及一种适用于多种仿真模拟态的卫星测试系统及方法。
技术介绍
[0002]航天工程具有庞大性、复杂性和高度综合性的特点，因而卫星在上天之前都必须经过充分的部件测试和系统仿真，从而对系统的设计方案和存在的问题进行检验。而现有卫星仿真测试系统一般仅针对具体卫星平台设计，并存在以下技术不足：1）仿真测试系统复杂、成本高、体积大、维护困难；2）通用性不强，即卫星平台改变之后上位机以及仿真测试系统也需要随之进行相应的硬件和/或软件的修改；3）仿真测试系统耦合性强，因而不便于进行扩展；4）仿真测试的功能相对单一以及仿真效果有限；5）测试时需要卫星平台软硬件结构做相应的适配，并且卫星不是完全处于真实的运行工况等缺点。
[0003]例如，公开号为CN112034732A的中国专利文献公开了一种半物理卫星仿真系统及仿真方法。该系统包括：1553仿真设备以及卫星仿真计算机。其中，1553仿真设备用于将卫星仿真计算机发送的请求指令通过1553B总线发送给外接卫星单机，以及通过1553B总线接收外接卫星单机发送的遥测数据，并将遥测数据发送给卫星仿真计算机。卫星仿真计算机用于接收遥测数据，然后根据遥测数据生成整星遥测数据，并将整星遥测数据发送给地面系统，以及接收地面系统发送的遥控指令，并根据遥控指令调整运行信息。其中，运行信息包括工作状态、任务或配置参数。该专利技术申请解决了现有技术中卫星仿真系统的适用性较差的技术问题。但是，该专利技术所仍存在以下技术不足：该半物理卫星仿真系统的仿真功能比较单一，即仅支持半实物仿真，而无法进行其他仿真模拟态的仿真测试工作。因此，针对现有技术的不足有必要进行改进。
[0004]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于专利技术人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
[0005]针对现有技术之不足，本专利技术提供一种适用于多种仿真模拟态的卫星测试系统，其至少包括上位机和待仿真测试卫星。所述上位机被配置为至少能够用于对所述待仿真测试卫星进行仿真测试。所述上位机和待仿真测试卫星之间能够由仿真测试设备进行数据中转，所述仿真测试设备至少包括：信号采集模块、部件载荷数据采集模块、部件载荷模拟模块、信号输出模块、配置模块。信号采集模块被配置为至少能够循环不断地采集所述上位机和/或待仿真测试卫星各端口的数据。部件载荷数据采集模块被配置为至少能够根据所述待仿真测试卫星与所述仿真测试设备之间的通讯协议对所述信号采集模块所接收到的数据进行解析处理。部件载荷模拟模块被配置为至少能够根据所述待仿真测试卫星与所述仿
真测试设备之间的通讯协议对所述信号采集模块所接收到的数据生成响应数据。信号输出模块被配置为至少能够将所述信号采集模块所接收的数据输出至所述上位机和/或待仿真测试卫星。配置模块能够解析来自所述上位机的数据指令。所述配置模块按照至少能够根据所述上位机的数据指令进行完全物理仿真、非物理仿真以及混合仿真中的至少一种仿真模拟态的方式调用所述部件载荷数据采集模块和/或部件载荷模拟模块对所述待仿真测试卫星进行仿真测试工作。
[0006]根据一个优选实施方式，所述信号采集模块和/或信号输出模块被配置为至少能够根据通讯协议与所述上位机进行数据帧的传输。所述通讯协议按照至少能够表示所述信号采集模块所接收到的数据需被传输的路径情况的方式至少包括所述数据帧的帧类型。
[0007]根据一个优选实施方式，所述仿真测试设备按照能够对所述信号采集模块所接收到的数据帧进行透传和/或转发的方式设置有数据透传转发模块。
[0008]根据一个优选实施方式，所述仿真测试设备按照至少能够根据所述上位机的数据帧配置生成干扰数据和/或模拟数据的方式设置有干扰测试模块。
[0009]根据一个优选实施方式，所述仿真测试设备按照能够对所述信号采集模块所接收到的数据帧进行相应的记录和/或分析的方式设置有记录分析模块。
[0010]根据一个优选实施方式，所述仿真测试设备按照能够便于将总线和信号集中接入所述待仿真测试卫星的方式设置有集成仿真测试接口I。
[0011]根据一个优选实施方式，所述上位机被配置为至少能够运行仿真系统人机交互软件。所述仿真系统至少包括能够显示所述待仿真测试卫星的各种状态参数的显示器。
[0012]根据一个优选实施方式，适用于所述卫星测试系统的仿真模拟态至少包括完全物理仿真、非物理仿真、混合仿真。所述完全物理仿真的流程为：待仿真测试卫星上参与完全物理仿真测试的部件全部为真实部件；所述信号采集模块不断地采集上述各部件与待仿真测试卫星之间的数据信息；信号采集模块根据上位机的配置将上述数据信息转发给仿真测试设备内的相应模块进行处理；信号输出模块根据通讯协议将经过上述各模块处理的数据信息发送至所述上位机的相关端口；所述上位机根据所接收到的真实部件的数据进行仿真；所述上位机显示待仿真测试卫星真实的运行状态。
[0013]根据一个优选实施方式，所述非物理仿真的流程为：待仿真测试卫星上参与非物理仿真测试的部件全部为虚拟部件；上述部件的相应数据由上位机仿真测试软件和/或动力学模型提供；所述上位机将相应数据发送至所述仿真测试设备内的各模块进行处理；信号输出模块根据通讯协议将经过上述各模块处理的数据信息发送至所述待仿真测试卫星和/或上位机的相关端口。
[0014]根据一个优选实施方式，所述混合仿真测试的流程为：待仿真测试卫星上参与混合仿真测试的部件一部分为真实部件，另一部分为虚拟部件；所述真实部件按照所述完全物理仿真法进行仿真，所述虚拟部件按照所述非物理仿真法进行仿真。
[0015]本专利技术的有益技术效果至少包括：本卫星测试系统至少包括上位机和待仿真测试卫星，上位机和待仿真测试卫星之间由仿真测试设备进行数据中转，设备至少包括信号采集模块、部件载荷数据采集模块、部件载荷模拟模块和配置模块，信号采集模块被配置为能够循环不断地采集上位机和/或待仿真测试卫星各端口的数据；部件载荷数据采集模块被配置为能够根据待仿真测试卫星部
件和载荷的协议对所接收到的数据进行解析处理；部件载荷模拟模块被配置为能够根据待仿真测试卫星部件和载荷的协议对所接收到的数据生成响应数据；配置模块按照能够根据上位机的数据指令进行完全物理仿真、非物理仿真以及混合仿真中的至少一种的方式调用部件载荷数据采集模块和/或部件载荷模拟模块。
附图说明
[0016]图1是本专利技术仿真测试系统的一个优选实施方式的简化示意图；图2是本专利技术仿真测试设备解析来自上位机的数据流程的一个优选实施方式的简化示意图；图3是本专利技术上位机与仿真测试设备之间的数据流的一个优选实施方式的简化示意图；图4是本专利技术上位机与仿真测试设备之间的数据流的另一个优选实施方式的简化示意图，其中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多种仿真模拟态的卫星测试系统，至少包括上位机和待仿真测试卫星，所述上位机被配置为至少能够用于对所述待仿真测试卫星进行仿真测试，其特征在于，所述上位机和待仿真测试卫星之间能够由仿真测试设备进行数据中转，所述仿真测试设备至少包括：信号采集模块，该模块被配置为至少能够循环不断地采集所述上位机和/或待仿真测试卫星各端口的数据；部件载荷数据采集模块，该模块被配置为至少能够根据所述待仿真测试卫星与所述仿真测试设备之间的通讯协议对所述信号采集模块所接收到的数据进行解析处理；部件载荷模拟模块，该模块被配置为至少能够根据所述待仿真测试卫星与所述仿真测试设备之间的通讯协议对所述信号采集模块所接收到的数据生成响应数据；信号输出模块，该模块被配置为至少能够将所述信号采集模块所接收的数据输出至所述上位机和/或待仿真测试卫星；配置模块，该模块能够解析来自所述上位机的数据指令；其中，所述配置模块按照至少能够根据所述上位机的数据指令进行完全物理仿真、非物理仿真以及混合仿真中的至少一种仿真模拟态的方式调用所述部件载荷数据采集模块和/或部件载荷模拟模块对所述待仿真测试卫星进行仿真测试工作。2.根据权利要求1所述的卫星测试系统，其特征在于，所述信号采集模块和/或信号输出模块被配置为至少能够根据通讯协议与所述上位机进行数据帧的传输，其中，所述通讯协议按照至少能够表示所述信号采集模块所接收到的数据需被传输的路径情况的方式至少包括所述数据帧的帧类型。3.根据权利要求2所述的卫星测试系统，其特征在于，所述仿真测试设备按照能够对所述信号采集模块所接收到的数据帧进行透传和/或转发的方式设置有数据透传转发模块。4.根据权利要求3所述的卫星测试系统，其特征在于，所述仿真测试设备按照至少能够根据所述上位机的数据帧配置生成干扰数据和/或模拟数据的方式设置有干扰测试模块。5.根据权利要求4所述的卫星测试系统，其特征在于，所述仿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红洁，王浩，寇义民，阳军军，黄翔，杨峰，任维佳，徐拓奇，
申请(专利权)人：长沙天仪空间科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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