装配系统(1)具有装配装置(5)、移位组件(15)、承载机构(17)和转向滚轮(34)，该装配装置具有载体组件(3)和机电安装部件，该转向滚轮用于在移位组件(15)和载体组件(3)之间对承载机构(17)进行转向。载体组件(3)至少在电梯竖井(103)内移位期间通过上支撑滚轮(21)支撑在电梯竖井(103)的支撑壁(108)上。承载机构(17)在转向滚轮(34)与载体组件(3)之间朝向支撑壁108的方向具有相对于竖直线(104)的偏绕角(α)，并且通过转向滚轮34被引导，使得通过转向滚轮34的移位能够改变偏绕角(α)。转向滚轮(34)通过保持装置(35)设置在电梯竖井(103)的边界面(108)上，使得转向滚轮伸入到电梯竖井(103)中。井(103)中。井(103)中。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在电梯设备的电梯竖井中实施安装过程的装配系统
[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于在电梯设备的电梯竖井中实施安装过程的装配系统。
技术介绍
[0002]在未公开的申请号为PCT/EP2018/055189的国际专利申请中介绍了一种用于在电梯设备的电梯竖井中实施安装过程的装配系统。文中介绍的装配系统具有带有载体组件和机电安装部件的装配装置、布置在装配装置上方的移位组件和至少间接地固定在载体组件上的承载机构。移位组件可以借助承载机构使载体组件在电梯竖井内移动并由此使装配装置在电梯竖井内移动，其中，载体组件至少在电梯竖井内移位期间可以通过上支撑滚轮支撑在电梯竖井的支撑壁上。装配系统的承载机构具有朝向电梯竖井的支撑壁方向相对于竖直线的偏绕角。在根据上述国际专利申请的装配系统的一个实施例中，承载机构由布置在电梯竖井外的转向滚轮在移位组件和载体组件之间转向。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的尤其在于，提出一种用于在电梯设备的电梯竖井中实施安装过程的装配系统，该装配系统能够实现对偏绕角的简单调节。根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的装配系统来实现。
[0004]根据本专利技术的用于在电梯设备的电梯竖井中实施安装过程的装配系统具有装配装置、移位组件、承载机构和转向滚轮，该装配装置具有载体组件和机电安装部件，该移位组件设置在装配装置上方，该承载机构至少间接地固定在载体组件上，该转向滚轮用于在移位组件和载体组件之间对承载机构进行转向。移位组件可以借助承载机构在电梯竖井中使装配装置移位。载体组件至少在电梯竖井内移动期间通过上支撑滚轮支撑在电梯竖井的支撑壁上。特别地，载体组件仅支撑在支撑壁上，而不附加地支撑在电梯竖井的与支撑壁相对的竖井壁上。承载机构在转向滚轮与载体组件之间具有朝向电梯竖井的支撑壁的方向相对于竖直线的偏绕角，并且通过转向滚轮被引导，使得通过转向滚轮的移位能够改变偏绕角。根据本专利技术，转向滚轮通过保持装置设置在电梯竖井的边界面上，使得该转向滚轮伸入到电梯竖井中。
[0005]转向滚轮的根据本专利技术的布置使得安装人员能够以简单的方式从电梯竖井内的一个位置上装配转向滚轮，使得承载机构具有所期望的偏绕角。当在电梯竖井的上部区域内布置安装平台，以使得安装人员可以从安装平台出发安装转向滚轮时，可以特别简单和可靠地实现转向滚轮的装配。在安装具有相对较大数量的楼层的电梯设备时通常可以使用这种安装平台并且因此也可以用于安装转向滚轮。
[0006]电梯竖井通常具有矩形横截面，并且具有竖井顶部、竖井底部和连接竖井顶部和竖井底部的竖井壁。多个电梯竖井可以并排布置，而在各个电梯竖井之间不使用中间壁。因此，电梯竖井具有至少两个相对的竖井壁。这两个竖井壁中的至少一个在此具有门开口。在
此，竖井顶部、怪井底部和竖井壁是在按照权利要求1的方式的电梯竖井的边界面。
[0007]在此，对于通过承载机构布置转向滚轮，应理解为，承载机构固定在边界面上，尤其借助至少一个螺钉拧紧在边界面上，并且转向滚轮由承载机构保持。由于转向滚轮伸入到电梯竖井中，所以转向滚轮也布置在电梯竖井内。
[0008]在此上下文中，承载机构在转向滚轮和载体组件之间的偏绕角应理解为，在转向滚轮和载体组件之间的承载机构不是精确地垂直或竖直向下，而是相对于竖直线或竖线倾斜地延伸。在此，转向滚轮与载体组件之间的朝向电梯竖井的支撑壁的方向的偏绕角应当理解为，承载机构朝向支撑壁的方向倾斜地延伸，使得相比于与载体组件连接的区域内，承载机构在转向滚轮的区域内距支撑壁具有更小的间距。在转向滚轮的区域内，承载机构相对于通过承载机构与载体组件的连接产生的竖直线或竖线的间距处于例如在20cm至60cm之间，尤其是在35cm至52cm之间。因此，当转向滚轮和载体组件之间的间距为100m时，产生例如在约0.115
°
至0.344
°
之间、特别是在约0.2
°
至0.3
°
之间的偏绕角。在此承载机构也可以附加地在另一方向上具有偏绕角。在此，相对于竖直线的角度是斜拉的度量，所述角度越大，则斜拉也就越大。所述角度例如最大为15
°
。因此，通过承载机构作用到载体组件上的在力导入点上被导入到载体组件的保持力除了具有垂直分量外，还具有朝向支撑壁的方向的水平分量。保持力的该水平分量在转向滚轮处引起在相反方向上的水平反作用力。载体组件因此通过承载机构不仅在竖直方向上被保持，而且也朝向支撑壁的方向被提拉，使得上支撑滚轮总是与支撑壁接触。
[0009]通过设置承载机构的偏绕角，可以可靠地防止上支撑滚轮从支撑壁上抬起，并因此可靠地防止载体组件和装配装置的自由悬挂和摇晃。因此也防止装配装置在竖井壁上的止挡并因此防止装配装置和/或竖井壁的损坏。因此，根据本专利技术的装配系统确保了该装配装置在该电梯竖井中的可靠且无损坏的移位。
[0010]承载机构通过转向滚轮被引导，使得借助移位，即改变转向滚轮的位置能够改变偏绕角。因此，转向滚轮使承载机构转向，使得相比于在转向滚轮和载体组件之间，承载机构在移位组件和转向滚轮之间相对于支撑壁具有不同的走向。在此，转向滚轮的位置决定两个走向的差别。因此，通过调节转向滚轮的位置，即通过使转向滚轮在水平方向和/或垂直方向上移位，能够改变偏绕角并因此能够调节偏绕角。转向滚轮的位置可以在实施安装过程期间，也就是在装配装置在电梯竖井中移位时保持恒定或发生改变。
[0011]装配装置的安装部件被保持在载体组件上并且设计用于在安装过程的范围内至少半自动地、优选全自动地实施装配步骤。该安装部件应该是机电式的，也就是说具有共同作用的机械的、电子的和信息技术的元件或模块。
[0012]装配装置尤其可以相应于在WO 2017/016783 A1中所介绍的装配装置来实施。
[0013]移位组件在电梯竖井中布置装配装置上方的特征是装配系统的能够工作的状态。在这种状态下，装配系统安装在电梯竖井中，使得载体组件可以在电梯竖井中移位并因此装配装置可以在电梯竖井中移位。移位组件在此可以布置在电梯竖井内或布置在电梯竖井上方。
[0014]移位组件例如可以设计为一种绳索绞盘，在绳索绞盘中，承载机构例如能够以链条或能够弯曲的绳索的形式卷绕到例如由电动马达驱动的绞盘上。
[0015]载体组件尤其具有一对上支撑滚轮，它们在装配系统的能够工作的状态下在水平
方向上并排地布置。除了该上支撑滚轮或这些上支撑滚轮之外，载体组件还特别地包括下支撑滚轮或一对下支撑滚轮，通过下支撑滚轮，载体组件至少在移位期间附加地在电梯竖井中支撑在电梯竖井的支撑壁上。在装配系统的上述能够工作的状态下，下支撑滚轮布置在上支撑滚轮的下方。在载体组件围绕上支撑滚轮朝向支撑壁的方向倾翻时，下支撑滚轮从支撑壁上抬起。
[0016]支撑壁是电梯竖井的上述竖井壁中的一个竖井壁，在移位期间载体组件支撑在该支撑壁上。因此，不需要附加的支撑壁。特别是选择与用于电梯设备的竖井门的门分段相对的竖井壁作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在电梯设备的电梯竖井中实施安装过程的装配系统，具有：装配装置(5)，所述装配装置具有载体组件(3)和机电安装部件(7)，移位组件(15)，所述移位组件被布置在装配装置(5)上方，承载机构(17)，所述承载机构被至少间接地固定在载体组件(3)上，以及转向滚轮(34)，用于使承载机构在移位组件(15)和载体组件(3)之间转向，其中，移位组件(15)能够借助承载机构(17)使装配装置(5)在电梯竖井(103)中移位，载体组件(3)至少在电梯竖井(103)内移位期间通过上支撑滚轮(21)支撑在电梯竖井(103)的支撑壁(108)上，位于转向滚轮(34)和载体组件(3)之间的承载机构(17)朝向电梯竖井(103)的支撑壁(108)的方向具有相对于竖直线(104)的偏绕角(α)，以及所述承载机构(17)被以如下方式通过转向滚轮(34)引导：使得通过转向滚轮(34)的移位能够改变所述偏绕角(α)，其特征在于，转向滚轮(34)通过保持装置(35)在电梯竖井(103)的边界面(108)上被以如下方式布置：使得转向滚轮伸入到电梯竖井(103)中。2.根据权利要求1的装配系统，其特征在于，转向滚轮(34)通过保持装置(35)被固定在竖井壁(108)上。3.根据权利要求1或2所述的装配系统，其特征在于，保持装置(35)的至少一部分被以能够围绕枢转轴(44)枢转的方式布置在电梯竖井(103)的边界面(108)上，其中，枢转轴(44)大致水平地并且平行于电梯竖井(103)的边界面(108)延伸。4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，保持装置(35)具有固定部件(42)和枢转臂(43)，其中，固定部件(42)被设置用于固定在电梯竖井(103)的边界面(108)上，转向滚轮(34)被布置在枢转臂(43)上，并且枢转臂(43)被以相对于固定部件(42)能够枢转的方式布置。5.根据前述权利要求中任一项所述的装配系统，其特征在于，移位组件(15)被悬挂在电梯竖井(103)的竖井顶部(107)上。6.根据前述权利要求任一项所述的装配系统，其特征在于，承载机构(17)在载体组件(3)上的悬挂点(38)恰好被布置在装配装置(5)的重心(36)的上方。7.根据前述权利要求中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：
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