激光加工机制造技术

一种激光加工机(100)，该激光加工机一边对载置并固定于工作台(108)的工件(W)照射激光，一边移动工件上的激光的照射位置并加工该工件，并具备：激光振荡器(156)；激光照射头(110)，向工件照射来自激光振荡器的激光，并具备使激光的工件表面上的照射位置在两个方向上移动的检流计扫描器；并联机械臂(130)，变更激光照射头的姿势；滑动构件(114)，支承并联机械臂；以及直线进给轴装置(150、152)，使滑动构件在正交的至少两个方向上相对于工作台相对移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光加工机


[0001]本专利技术涉及向载置于工作台的工件照射激光并使该工件表面上的激光的照射位置变化来加工该工件的激光加工机。

技术介绍

[0002]在专利文献1中记载了如下的激光加工机，该激光加工机构成为在利用对立体基板的表面的激光照射来形成回路时，将立体基板载置在由将并联连杆机构和串联连杆机构组合而成的定位机构进行姿势控制的夹具上，利用该定位机构和激光照射定位机构在立体基板的多个面上形成回路。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2001
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068817号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在专利文献1的激光加工机中，存在如下问题：虽然能够向立体基板的各面照射激光，同时能够实现装置的小型化，但每当更换工件(立体基板)的安装夹具时，必须对并联连杆机构和串联连杆机构双方进行安装夹具的定位修正，因此，准备作业较复杂且成为需要时间的作业。
[0008]本专利技术将解决这样的现有技术的问题作为技术课题，其目的在于提供一种能够以较短的加工时间、较少的准备工序实施高精度的加工的激光加工机。
[0009]用于解决课题的技术方案
[0010]为了实现上述目的，根据本专利技术，提供一种激光加工机，所述激光加工机一边对载置并固定于工作台的工件照射激光，一边移动工件上的激光的照射位置来加工该工件，其中，所述激光加工机具备：激光振荡器；激光照射头，所述激光照射头向工件照射来自激光振荡器的激光，并具备使激光的工件表面上的照射位置在两个方向上移动的检流计扫描器(galvanometer scanner)；并联机械臂，所述并联机械臂变更所述激光照射头的姿势；滑动构件，所述滑动构件支承所述并联机械臂；以及直线进给轴装置，所述直线进给轴装置使所述滑动构件在正交的至少两个方向上相对于所述工作台相对移动。
[0011]专利技术的效果
[0012]根据本专利技术，由于能够相对于能够在正交双轴方向上移动的滑动构件变更激光照射头的姿势，所以能够向以往无法加工的方向照射激光，例如能够加工与激光照射头的光轴平行地延伸的侧面。另外，根据本专利技术，由于能够相对于能够在正交双轴方向上移动的滑动构件变更激光照射头的姿势，所以与例如专利文献1的激光加工机相比，加工范围变广。
[0013]由于激光照射头经由并联机械臂安装于滑动构件，所以如果相对于滑动构件对激光照射头进行定位，则即使变更应加工的工件或变更加工工序、加工的种类，也无需再次相
对于滑动构件对激光照射头进行定位，因此能够在短时间内进行准备。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的优选实施方式的激光加工机的示意图。
[0015]图2是将图1的激光加工机的激光照射头的安装部分放大而示出的立体图。
[0016]图3是示出检流计扫描器的示意立体图。
[0017]图4是示出并联连杆机构的示意立体图。
[0018]图5是说明本专利技术的作用的简图。
[0019]图6是说明本专利技术的作用的简图。
[0020]图7是说明本专利技术的作用的简图。
[0021]图8是说明本专利技术的作用的简图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图说明本专利技术的优选实施方式。
[0023]在图1中，本专利技术的优选实施方式的激光加工机100具有床身102，所述床身102成为固定在工厂等的地板面上的基台。在床身102的上表面的后方部分竖立设置有立柱104，工作台108以能够沿着一对Y轴引导轨道106往复移动的方式安装于床身102的上表面的前方部分，所述一对Y轴引导轨道106在水平前后方向上延伸设置。
[0024]Z轴滑块140以能够沿着一对Z轴引导轨道142往复移动的方式安装于立柱104，所述一对Z轴引导轨道142在立柱104的前表面上沿上下方向延伸设置。作为滑动构件的头架(head stock)144以能够沿着一对X轴引导轨道146往复运动的方式安装于Z轴滑块140，所述一对X轴引导轨道146在Z轴滑块140的前表面上沿水平左右方向延伸设置。在本实施方式中，头架144至少具有立壁144a和横壁144b(图2)并形成为大致L字形。激光照射头110经由并联连杆机构130安装于头架144的横壁144b的下表面。激光从激光振荡器156经由光纤这样的导光构件158导入激光照射头110。
[0025]头架144、工作台108及Z轴滑块140分别由X轴、Y轴、Z轴的直线进给轴装置(未图示)在X轴、Y轴、Z轴方向上被驱动并定位。X轴、Y轴、Z轴的直线进给轴装置能够具备分别在X轴、Y轴、Z轴方向上延伸设置的滚珠丝杠(未图示)、安装于头架144、工作台108及Z轴滑块140并与X轴、Y轴、Z轴的各滚珠丝杠卡合的螺母(未图示)以及与X轴、Y轴、Z轴的各滚珠丝杠的一端结合的X轴、Y轴、Z轴的各伺服电机(未图示)。在图1中，伺服电机150代表X轴、Y轴、Z轴的各伺服电机，滚珠丝杠152代表X轴、Y轴、Z轴的各滚珠丝杠。
[0026]X轴、Y轴、Z轴的各伺服电机150与控制装置160连接。控制装置160具备读取解释部162、并联连杆控制部164、检流计镜控制部166、定位控制部168及激光控制部170作为主要的构成要素。向读取解释部162输入加工程序，从读取解释部162按照加工程序向并联连杆控制部164、检流计镜控制部166、定位控制部168及激光控制部168输出指令。
[0027]读取解释部162、并联连杆控制部164、检流计镜控制部166、定位控制部168及激光控制部170能够构成为包括计算机装置、关联的软件及电源，所述计算机装置包括CPU(中央运算元件)、RAM(随机存取存储器)或ROM(只读存储器)这样的存储装置、HDD(硬盘驱动器)或SSD(固态硬盘)这样的存储器件、输入输出端口及将它们相互连接的双向总线，所述电源
驱动X轴、Y轴、Z轴的各伺服电机150、后述的检流计扫描器的X扫描电机112、Y扫描电机116及直线移动致动器138
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6等致动器。控制装置160也可以以软件方式构成为用于激光加工机100的NC装置或PLC的一部分。
[0028]X轴、Y轴、Z轴的各伺服电机150与控制装置160的定位控制部168连接。定位控制部168是NC装置，通过控制X轴、Y轴、Z轴的伺服电机150，从而控制头架144的位置。另外，激光振荡器156与激光控制部170连接，由该激光控制部170进行接通断开控制。
[0029]并联连杆机构130是利用并列设置的多个串联机械臂支承一个末端执行器的并联机械臂，例如，能够设为图4所示的具有基座132、与基座132能够摆动地连结的六个千斤顶或直线移动关节136
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6以及与直线移动关节136
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6的另一端能够摆动地连结的末端执行器13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光加工机，所述激光加工机一边对载置并固定于工作台的工件照射激光，一边移动工件上的激光的照射位置来加工该工件，其特征在于，具备：激光振荡器；激光照射头，所述激光照射头向工件照射来自激光振荡器的激光，并具备使激光的工件表面上的照射位置在两个方向上移动的检流计扫描器；并联机械臂，所述并联机械臂变更所述激光照射头的姿势；滑动构件，所述滑动构件支承所述并联机械臂；及直线进给轴装置，所述直线进...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢田贤一，
申请(专利权)人：株式会社牧野铣床制作所，
类型：发明
国别省市：