本发明专利技术涉及一种多机型二次电池层叠装置及其控制方法，该装置包括：阳极板传送线，将阳极板传送至位于第一位置的堆叠板；阴极板传送线，将阴极板传送至位于第二位置的堆叠板；堆叠板，在第一位置与第二位置之间的往返区间内往返移动的同时，将阳极板、阴极板以及分离膜层叠；以及分离膜供给装置，用于将分离膜供给至堆叠板，其中，堆叠板根据被层叠的阳极板或阴极板的设置尺寸来调节往返区间。本发明专利技术的多机型二次电池层叠装置及其控制方法即便极板的尺寸发生变化，也能够设置优化的堆叠板的往返区间并缩短往返时间，因此具有能够使生产效率最大化的效果。率最大化的效果。率最大化的效果。
【技术实现步骤摘要】
多机型二次电池层叠装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种多机型二次电池层叠装置及其控制方法，更详细而言，涉及即便极板尺寸发生变化，也能够使生产效率最大化的二次电池层叠装置。
技术介绍
[0002]通常，二次电池是可通过将化学能转化为电能的放电和逆向的充电过程反复使用的电池，其种类有镍镉(Ni-Cd)电池、镍氢(Ni-MH)电池、锂金属电池、锂离子(Ni-Ion)电池以及聚合物锂离子电池等。
[0003]二次电池由阳极、阴极、电解质、分离膜构成，利用彼此不同的阳极与阴极材料的电压差来存储并产生电。其中，放电是使电子从电压高的阴极向电压低的阳极移动(按照阳极的电压差来产生电)，充电是使电子重新从阳极向阴极移动，此时，阳极物质接收电子和锂离子并恢复为原来的金属氧化物。即，二次电池当充电时，随着金属原子通过分离膜并从阳极向阴极移动，产生充电电流，相反，当放电时，金属原子从阴极向阳极移动，产生放电电流。
[0004]另一方面，这种二次电池在制造时，可以分为卷绕方式和层叠方式，其中，层叠方式是将以规定的尺寸切断的阳极板和阴极板交替层叠以制造电极组件的方式。韩国授权专利第1421847号(公开日：2012.05.31)将其公开。
[0005]然而，这种现有技术的问题在于，生产机型发生变换，使得极板的尺寸发生改变，却实施相同的层叠操作，导致生产效率下降。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]韩国授权专利第1421847号(公开日：2012.05.31)
技术实现思路
[0009]技术问题
[0010]本专利技术的目的在于，提供一种多机型二次电池层叠装置，其能够解决上述现有的二次电池制造装置所存在的问题，即便变换机型，也能够使生产效率最大化。
[0011]技术方案
[0012]提供一种多机型二次电池层叠装置，其包括：阳极板传送线，将阳极板传送至位于第一位置的堆叠板；阴极板传送线，将阴极板传送至位于第二位置的堆叠板；堆叠板，在第一位置与第二位置之间的往返区间内往返移动同时，将阳极板、阴极板以及分离膜层叠；以及分离膜供给装置，用于将分离膜供给至堆叠板，其中，堆叠板根据被层叠的阳极板或阴极板的设置尺寸来调节往返区间。
[0013]另一方面，堆叠板能够根据设置尺寸来调节第一位置和第二位置。
[0014]另外，堆叠板形成为，设置尺寸越小，则往返区间越短。
[0015]另一方面，堆叠板能够根据设置尺寸来保持第一位置上的阳极板与第二位置上的
阴极板之间的间距相同，同时调节第一位置和所述第二位置。
[0016]另一方面，阳极板传送线和阴极板传送线包括平行区间，极板在该平行区间彼此平行地被传送，堆叠板的往返移动方向可以垂直于平行区间。
[0017]另一方面，可调节阳极板传送线和阴极板传送线的传送位置，以便即使设置尺寸发生变化，也能够在平行区间内保持阳极板和阴极板之间的间距相同。
[0018]另一方面，可以进一步包括：第一对准装置，位于阳极板传送线上，用于调节阳极板的位置及姿势中的至少一个；以及第二对准装置，位于阴极板传送线上，用于调节阴极板的位置及姿势中的至少一个。
[0019]进一步地，第一对准装置和第二对准装置形成为，根据设置尺寸来调节彼此之间的距离。
[0020]另外，可以进一步包括：阳极板传送机械手，从第一对准装置拾取阳极板并放置在位于第一位置的堆叠板上；以及阴极板传送机械手，从第二对准装置拾取阴极板并放置在位于第二位置的堆叠板上。
[0021]进一步地，阳极板传送机械手和阴极板传送机械手形成为，根据设置尺寸来调节彼此之间的间距。
[0022]此外，提供一种多机型二次电池层叠装置的控制方法，其包括如下步骤：接收极板的机型变更的输入信号的步骤；以及堆叠板往返位置调节步骤，根据机型变更来更新堆叠板往返的第一位置和第二位置，其中，所述堆叠板在往返移动的同时，交替装载阳极板和阴极板。
[0023]另一方面，在堆叠板往返位置调节步骤中，可根据机型变更的输入信号，更新第一位置和第二位置，以保持在第一位置上所层叠的极板与在第二位置上的极板之间的间距。
[0024]另外，在堆叠板往返位置调节步骤中，当由于机型变更而所装载的极板的尺寸变小时，可以缩小第一位置与第二位置的间距。
[0025]进一步地，在堆叠板往返位置调节步骤中，可根据机型变更的输入信号来更新第一位置和第二位置，以保持在第一位置上所层叠的极板与在第二位置上的极板之间的间距。
[0026]另一方面，可以进一步包括机械手间距调节步骤，在该步骤中，根据机型变更的输入信号来调节用于传送阳极板的阳极板传送机械手与用于传送阴极板的阴极板传送机械手的间距。
[0027]另外，在机械手间距调节步骤中，可根据所述机型变更的输入信号来调节机械手的位置，以保持阳极板与阴极板在传送路径上的间距。
[0028]另一方面，可以进一步包括视觉检查部位置调节步骤，在该步骤中，根据机型变更的输入信号来调节视觉检查部的位置，所述视觉检查部与用于传送阳极板的阳极板传送路径和用于传送阴极板的阴极板传送路径相对应地设置，用于分别检查阳极板和阴极板有无异常。
[0029]另一方面，可以进一步包括对准部位置调节步骤，在该步骤中，根据机型变更的输入信号来调节对准部的位置，所述对准部与阳极板传送路径和阴极板传送路径相对应地设置，用于调节阳极板和阴极板的位置及姿势。
[0030]有益效果
[0031]本专利技术的多机型二次电池层叠装置及其控制方法即便极板的尺寸发生变化，也能够设置优化的堆叠板的往返区间并缩短往返时间，因此具有能够使生产效率最大化的效果。
附图说明
[0032]图1是示出二次电池层叠的概念的图。
[0033]图2是示出按照不同机型形成为不同尺寸的电极组件的立体图。
[0034]图3是包括堆叠板的区域的局部立体图。
[0035]图4是图3的俯视图。
[0036]图5是示出关于极板传送线的间距调节概念的图。
[0037]图6是示出关于堆叠板的往返区间设置的概念的图。
[0038]图7是示出在调节堆叠板的往返区间时的操作的操作状态图。
[0039]图8是能够在接收机型变更的输入时调节位置的多机型二次电池制造装置的控制方法的流程图。
[0040]附图标记
[0041]1000：电极组件
[0042]2000：极板
[0043]3000：阳极板
[0044]4000：阴极板
[0045]5000：分离膜
[0046]301、302：缓冲板
[0047]401、402：对准装置
[0048]600：堆叠板
[0049]610：N/G托盘
[0050]P1：第一传送路径
[0051]P2：第二传送路径
[0052]L：传送路径之间的间距
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多机型二次电池层叠装置，其特征在于，包括：阳极板传送线，将阳极板传送至位于第一位置的堆叠板；阴极板传送线，将阴极板传送至位于第二位置的堆叠板；堆叠板，在所述第一位置与所述第二位置之间的往返区间内往返移动的同时，将所述阳极板、所述阴极板以及分离膜层叠；以及分离膜供给装置，用于将所述分离膜供给至所述堆叠板，其中，所述堆叠板根据被层叠的所述阳极板或所述阴极板的设置尺寸来调节所述往返区间。2.根据权利要求1所述的多机型二次电池层叠装置，其特征在于，所述堆叠板根据所述设置尺寸来调节所述第一位置和所述第二位置。3.根据权利要求1所述的多机型二次电池层叠装置，其特征在于，所述堆叠板形成为，所述设置尺寸越小，则所述往返区间越短。4.根据权利要求2所述的多机型二次电池层叠装置，其特征在于，所述堆叠板根据所述设置尺寸来保持所述第一位置上的所述阳极板与所述第二位置上的所述阴极板之间的间距相同，同时调节所述第一位置和所述第二位置。5.根据权利要求2所述的多机型二次电池层叠装置，其特征在于，所述阳极板传送线和所述阴极板传送线包括平行区间，极板在所述平行区间彼此平行地被传送，所述堆叠板的往返移动方向垂直于所述平行区间。6.根据权利要求5所述的多机型二次电池层叠装置，其特征在于，调节所述阳极板传送线和所述阴极板传送线的传送位置，以便即使所述设置尺寸发生变化，也能够在所述平行区间内保持所述阳极板与所述阴极板之间的间距相同。7.根据权利要求6所述的多机型二次电池层叠装置，其特征在于，进一步包括：第一对准装置，位于所述阳极板传送线上，用于调节所述阳极板的位置及姿势中的至少一个；以及第二对准装置，位于所述阴极板传送线上，用于调节所述阴极板的位置及姿势中的至少一个。8.根据权利要求7所述的多机型二次电池层叠装置，其特征在于，所述第一对准装置和所述第二对准装置形成为，根据所述设置尺寸来调节彼此之间的间距。9.根据权利要求8所述的多机型二次电池层叠装置，其特征在于，进一步包括：阳极板传送机械手，从所述第一对准装置拾取所述阳极板并放置在位于所述第一位置的所述堆叠板上；以及阴极板传送机械手，从所述第二对准装置拾取所述阴极板并放置在位于所述第二位置的所述堆叠板上。10.根据权利要求9所述的多机型二次电池层叠装置，其特征在于，所述阳极板传送机械手以及所述阴极板传送机械手形成为，根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹锡镇，
申请(专利权)人：必达股份公司，
类型：发明
国别省市：
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