马桶及其控制方法和计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种马桶，所述马桶包括桶体、与所述桶体转动连接的坐垫和桶盖、至少两个感应装置以及控制器，所述至少两个感应装置位于所述桶体的前方，且分布在所述桶体前方的两侧；所述控制器与所述至少两个感应装置连接，所述控制器接收感应信号，并根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系控制所述坐垫及/或所述桶盖相对所述桶体转动。本发明专利技术还公开了一种马桶的控制方法和存储介质。本发明专利技术的马桶实现对桶盖和坐垫的自动翻转，无需用户手动翻转，且不同安装场景中所述马桶均能为用户提供最便捷和快速的触发方式，实现快速自动打开桶盖及/或坐垫，提高使用效率。提高使用效率。提高使用效率。

【技术实现步骤摘要】
马桶及其控制方法和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种马桶及其控制方法和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平提高，人们对于日常使用产品的智能化有着越来越强烈的需求，期待智能化产品能够分担生活中适当的劳动。
[0003]如具有自动冲水的智能马桶已经普遍进入家庭，然而实际使用过程中不同用户对马桶的使用要求不同，因此现今马桶仍未完全智能化，如马桶盖或坐垫还需要用户手动翻转，用户手动翻转马桶盖或坐垫使得用户需要反复弯腰操作，使用不便。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种马桶及其控制方法和计算机可读存储介质，旨在解决手动翻转马桶或坐垫，需要用户反复弯腰操作，使用操作不便的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种马桶，所述马桶包括桶体以及与所述桶体转动连接的坐垫和桶盖，所述马桶还包括：
[0007]至少两个感应装置，所述至少两个感应装置位于所述桶体的前方，且分布在所述桶体前方的两侧；
[0008]控制器，所述控制器与所述至少两个感应装置连接，所述控制器接收感应信号，并根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系控制所述坐垫及/或所述桶盖相对所述桶体转动。
[0009]一实施例中，所述马桶还包括桶盖驱动件，所述桶盖驱动件与所述控制器连接，所述控制器接收到所述至少两个感应装置的其中一感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动。
[0010]一实施例中，所述马桶还包括坐垫驱动件，所述坐垫驱动件与所述控制器连接；
[0011]预设时间间隔内，所述控制器接收到所述至少两个感应装置的另一感应装置发送的感应信号，向所述坐垫驱动件发送坐垫转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫相对所述桶体转动。
[0012]一实施例中，所述其中一感应装置为主感应装置，所述控制器向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号；或者，所述其中一感应装置为次感应装置，所述控制器不响应所述其中一感应装置发送的感应信号，其中，所述至少两个感应装置包括主感应装置和次感应装置。
[0013]一实施例中，所述马桶还包括桶盖驱动件和坐垫驱动件，所述桶盖驱动件和所述坐垫驱动件分别与所述控制器连接；所述至少两个感应装置包括第一感应装置和第二感应装置；
[0014]所述控制器接收到所述第一感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动；或者
[0015]所述控制器接收到所述第二感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动，以及所述控制器向所述坐垫驱动件发送坐垫转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫均相对所述桶体转动。
[0016]一实施例中，所述马桶还包括位于所述坐垫上的着坐传感器，所述着坐传感器与所述控制器连接，所述控制器接收所述着坐传感器发送的着坐信号，控制所述坐垫保持当前状态。
[0017]一实施例中，所述马桶还包括加热组件，所述加热组件的加热部设置在所述坐垫上，所述加热组件与所述控制器连接，所述控制器接收到感应信号，根据感应信号向所述加热组件发送加热信号，以使所述加热组件加热。
[0018]一实施例中，所述马桶还包括冲水组件，所述冲水组件包括水箱以及连通所述水箱和所述桶体的内腔的第一排水管和第二排水管，所述第一排水管的管径大于所述第二排水管的管径。
[0019]一实施例中，所述第一排水管上设有第一开关阀，所述第二排水管上设有第二开关阀，所述第一开关阀和所述第二开关阀均与所述控制器连接。
[0020]本实施例马桶上设置有感应装置，通过感应装置实现对桶盖和坐垫的自动翻转，无需用户手动翻转，且在所述马桶前方的两侧设置至少两个所述感应装置，通过至少两个所述感应装置的感应信号的结合，不同安装场景中所述马桶均能为用户提供最便捷和快速的触发方式，实现快速自动打开桶盖及/或坐垫，提高使用效率。
[0021]为了实现上述目的，本专利技术还提供一种马桶的控制方法，用于对马桶的桶盖及/或坐垫进行控制，所述马桶的桶体的前方两侧设有至少两个感应装置，所述马桶的控制方法包括以下步骤：
[0022]接收感应信号；
[0023]根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动。
[0024]一实施例中，所述根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
[0025]接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动；
[0026]接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内接收过感应信号，控制所述马桶的坐垫相对所述马桶的桶体转动。
[0027]一实施例中，所述接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
[0028]接收到所述感应信号之前的预设时间间隔内未接收过感应信号，且触发所述感应信号的触发装置为主感应装置，控制马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动；
[0029]其中，所述至少两个感应装置包括主感应装置和次感应装置。
[0030]一实施例中，所述主感应装置根据用户使用习惯更新；或者所述主感应装置根据
用户设定。
[0031]一实施例中，所述根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶盖及/或坐垫相对所述马桶的桶体转动的步骤包括：
[0032]获取所述感应信号的触发装置；
[0033]若所述触发装置为第一感应装置，控制所述马桶的桶盖相对所述桶体转动；
[0034]若所述触发装置为第二感应装置，控制所述马桶的桶盖及坐垫相对所述桶体转动；
[0035]其中，所述至少两个感应装置包括第一感应装置和第二感应装置。
[0036]一实施例中，所述控制所述马桶的桶盖相对所述桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
[0037]接收着坐信号，其中，所述着坐信号由设置在所述坐垫上的着坐传感器检测到的；
[0038]控制所述坐垫保持在当前状态。
[0039]一实施例中，所述控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
[0040]启动所述马桶的加热组件或增大所述马桶的加热组件的加热功率，其中，所述加热组件的加热部设置在所述坐垫上。
[0041]一实施例中，所述控制所述马桶的桶盖相对所述马桶的桶体转动的步骤之后，所述马桶的控制方法还包括：
[0042]获取所述马桶所在空间的环境温度；
[0043]所述环境温度小于或等于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马桶，所述马桶包括桶体以及与所述桶体转动连接的坐垫和桶盖，其特征在于，所述马桶还包括：至少两个感应装置，所述至少两个感应装置位于所述桶体的前方，且分布在所述桶体前方的两侧；控制器，所述控制器与所述至少两个感应装置连接，所述控制器接收感应信号，并根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系控制所述坐垫及/或所述桶盖相对所述桶体转动。2.如权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括桶盖驱动件，所述桶盖驱动件与所述控制器连接，所述控制器接收到所述至少两个感应装置的其中一感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动。3.如权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括坐垫驱动件，所述坐垫驱动件与所述控制器连接；预设时间间隔内，所述控制器接收到所述至少两个感应装置的另一感应装置发送的感应信号，向所述坐垫驱动件发送坐垫转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫相对所述桶体转动。4.如权利要求2所述的马桶，其特征在于，所述其中一感应装置为主感应装置，所述控制器向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号；或者，所述其中一感应装置为次感应装置，所述控制器不响应所述其中一感应装置发送的感应信号，其中，所述至少两个感应装置包括主感应装置和次感应装置。5.如权利要求1所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括桶盖驱动件和坐垫驱动件，所述桶盖驱动件和所述坐垫驱动件分别与所述控制器连接；所述至少两个感应装置包括第一感应装置和第二感应装置；所述控制器接收到所述第一感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动；或者所述控制器接收到所述第二感应装置发送的感应信号，向所述桶盖驱动件发送桶盖转动信号，以使所述桶盖驱动件驱动所述桶盖相对所述桶体转动，以及所述控制器向所述坐垫驱动件发送坐垫转动信号，以使所述坐垫驱动件驱动所述坐垫均相对所述桶体转动。6.如权利要求1-5任意一项所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括位于所述坐垫上的着坐传感器，所述着坐传感器与所述控制器连接，所述控制器接收所述着坐传感器发送的着坐信号，控制所述坐垫保持当前状态。7.如权利要求1-5任意一项所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括加热组件，所述加热组件的加热部设置在所述坐垫上，所述加热组件与所述控制器连接，所述控制器接收到感应信号，根据感应信号向所述加热组件发送加热信号，以使所述加热组件加热。8.如权利要求1-5任意一项所述的马桶，其特征在于，所述马桶还包括冲水组件，所述冲水组件包括水箱以及连通所述水箱和所述桶体的内腔的第一排水管和第二排水管，所述第一排水管的管径大于所述第二排水管的管径。9.如权利要求8所述的马桶，其特征在于，所述第一排水管上设有第一开关阀，所述第二排水管上设有第二开关阀，所述第一开关阀和所述第二开关阀均与所述控制器连接。
10.一种马桶的控制方法，用于对马桶的桶盖及/或坐垫进行控制，其特征在于，所述马桶的桶体的前方两侧设有至少两个感应装置，所述马桶的控制方法包括以下步骤：接收感应信号；根据所述感应信号与所述至少两个感应装置的对应关系，控制马桶的桶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏展，易芩宇，揭英团，张金富，
申请(专利权)人：美的集团电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：