本发明专利技术公开了一种液体调料自动添加装置，主要包括调料仓、液体泵、自动支持臂和控制模块，可以自动的向锅内投放可计量的多种液体调料。料。
【技术实现步骤摘要】
一种液体调料自动添加装置
[0001]本专利涉及一种调料添加装置，尤其是一种液体调料自动添加装置。
技术介绍
[0002]食油、香油、酱油、醋、料酒等液体调料种类很多，添加麻烦，用量难把握。
[0003]液体泵可以抽取这些液体，配合流量计、运转时间、运行次数等，可以实现定量的抽取液体调料。
[0004]厨房机器人的自动炒菜辅助功能需要定量的调料，而且拥有先进的控制功能，可以控制液体泵抽取添加定量的调料。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种液体调料自动添加装置，具体是。
[0006]1、一种液体调料自动添加装置，其特征在于，包括: 一调料仓模块，用于存放液体调料；和 一液体泵模块，用于抽取液体的调料；和 一计量模块，用于计量投放的调料的量；和 一管道模块，用于输送液体调料；和 一出口模块，是调料输出的端口；和 一管道支撑臂，将管道和出口安装在支撑臂上，通过支撑臂的运动，将出口移到锅上方、锅盖调料口、或指定位置投放调料；和 一供电模块，为自动添加装置提供电能的装置，可以从厨房机器人获取电能；和 一控制模块，管制液体调料的自动添加运行，与厨房机器人交互。
[0007]2、如权利要求1所述的调料仓模块，其特征在于： 调料仓有多个仓位，用于存放不同的调料，每个仓位都有独特的防误安装设计和独立标识，标识方式包括但不限于文字、颜色或图标； 仓位可以是添加式的，也可以是整体更换式的； 用户可以更改每个仓位对应的调料种数； 每个仓位的大小可以不同； 有传感器可以检测每个仓位调料的余量，整体更换式可根据已投放量判断余量。
[0008]3、如权利要求1所述的液体泵模块，其特征在于： 所述液体泵指适合抽取液体调料的泵，其形式包括但不限于离心泵、隔膜泵、蠕动泵、往复泵、真空泵、活塞泵； 有多个液体泵，用管道通向调料仓位，分别抽取不同的调料； 不同调料也共用一个液体泵，共用液体泵时，在进液管上采用阀门控制抽取不同的调料，所述阀门包括但不限于电磁阀、软管截止阀，多条进液管合并成一条，进入液体泵； 可以采用多通道式蠕动泵。
[0009]4、如权利要求3所述的多通道式蠕动泵，其特征在于： 在蠕动泵的内管道位置，并入多条蠕动软管，蠕动管的粗细可以不同，活塞大小也可以不同，用于抽取不同的调料； 每条软管外有独立的截止阀，通过截止阀运动，挤压软管，达到通或断的目的； 所述截止阀为电磁铁。
[0010]5、如权利要求1所述的计量模块，其特征在于： 每种调料都有独立的计量功能； 计量方式以液体的体积为准； 计量方法包括但不限于通过流量计，液体泵的运行时间、速度、频率、次数，截止阀的打开时间可以用来计算投放的液体调料的体积量； 可以根据用户口味偏差微调取料量。
[0011]6、如权利要求1所述的管道模块，其特征在于： 每个液体泵有独立的进液管和出液管，进液管从调料仓位中抽取调料，出液管把调料输送到喷头； 使用蠕动泵时，进液管和出液管可为一个整体软管； 管道采用防腐、防挂液、防粘连材质的软管； 管道模块也可以包括一共用管道模块，共用管道处于独立管道与喷头之间，独立管道先将调料液体送到共用管道模块，多种调料可以在这里混合再投放，共用管道模块不一定就只有一条管道； 可以采用气流辅助将共用管道的液体推送到出口模块，并排出残留液体； 共用管道模块可以自清洗，清洗残留的已经混合的调料液体。
[0012]7、如权利要求1所述的出口模块，其特征在于： 出口模块是调料的出口，采用防滴漏流设计； 每个管道都有独立的出口，采用共用管道模块时，共用同一个出口； 出口设有流式、喷雾喷头，可以切换； 出口有残液清除装置； 出口模块应有可以打开的盖子或者单向阀，防止水或潮湿空气进入，盖子或单向阀门由运行时调料液体的压力推动。
[0013]8、如权利要求1所述的管道支撑臂，其特征在于： 所述支撑臂为可活动式机械臂，固定端固定在厨房机器人上，活动端安装出口模块； 支撑臂可以自动运行到锅的上方投放调料，或者识别锅盖的调料添加口，运行到调料添加口向锅内添加调料； 支撑臂上有识别、匹配接口，可以识别锅盖上的调料添加口，并与之匹配相接，特别是一种电磁吸式接口； 支撑臂也可以手动运行，可以手动移动想要位置投放调料； 支撑臂可以边运行边投放调料，使调料撒开投放； 支撑臂有防碰撞装置，防止运行中碰到其他物体，碰到时立即停上运行并提醒用户； 支撑臂也可以取消硬质机械支撑，用软管替代，用户可以手动移动软管或者通过移动出口模块移动，出口模块也可以安装在锅盖上，或提供由用户安装的快速接口，软管内也可以包含有给锅盖供电的电线。
[0014]9、如权利要求1所述的控制模块，其特征在于： 控制液体泵的运转速度、时间，截止阀的打开与关闭； 控制支撑臂运行到指定位置，投放调料并收回； 投放完成后打开防滴流功能； 与厨房机器人交互，接受厨房机器人的控制，在需要时向指定的锅内或容器投放指定的类型和量的调料； 调料的投放种类和投放量可以是厨房机器人根据菜单自动控制的，也可以根据用户控制投放，用户可以通过触摸屏或语音控制调料的各类投放量； 可以记录用户手动投放的时间、位置、调料种类和量，用于下次自动投放，或保存在智能菜单中供下次使用； 可以由厨房机器人控制调料出口形式，需要时进行喷雾投放； 可以识别更换式调料仓的信息，以确定调料的细分种类、更换后的有效期； 用户可以输入或更改每个调料仓对应调料的细分种类、更换后的有效期； 可以根据口味效果偏差微调取料； 不止能添加专用调料，也能与水处理模块相连，向锅里添加指定量和温度的水，或者由用户自定义的特殊汤料； 检查调料的余量，根据用户的平均使用量、准备做的菜类、购买习惯、促销信息，分析并提醒用户购买调料，用户授权可以自动下单购买调料，或者提醒用户调料过期； 根据放置时间、使用时间因素累积后，更换调料细分类型，智能提醒用户清洗，用户把调料仓的调料换成清洗液后，不同仓位所用清洗液可能不同，厨房机器人自动打开全部液体泵和管道，清洗管道内部，清洗完成液体泵持续运转，排干管道内的残液后，提醒用户换回调料，继续使用。
[0015]10、如权利要求9所述的防滴流功能，其特征在于： 对于可逆转的液体泵，投放完调料后，液体泵短时间逆转，将末端软管内的调料吸回至调料仓； 对于不可逆转的液体泵，可以投放完调料后，采用真空原理将末端软管内的调料吸回； 可以在投放结束后排出一点
空气，净软管中的调料排出； 可以依靠出口模块的盖子或单向液体阀门实现防滴流功能。
具体实施方式
[0016]在蠕动泵中并入多条软管，并设置对应的蠕动机构，可以做出多条独立的蠕动管道，以适应不同的调料。因为不同的调料的日常投放体积量差别很大，所以软管的粗细应该不同。每根软管外有个电磁铁，通过电磁铁的运行挤压或放开软管，实现软管的开与闭。投放完成后蠕动泵逆转，可以把软管中剩余的调料吸回至调料仓中，防止滴流。
[0017]调料仓内部有多个独立的小仓，分别用于加注不同的调料，这种需要用户买回调料后再手动添加，很麻烦。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液体调料自动添加装置，其特征在于，包括: 一调料仓模块，用于存放液体调料；和 一液体泵模块，用于抽取液体的调料；和 一计量模块，用于计量投放的调料的量；和 一管道模块，用于输送液体调料；和 一出口模块，是调料输出的端口；和 一管道支撑臂，将管道和出口安装在支撑臂上，通过支撑臂的运动，将出口移到锅上方、锅盖调料口、或指定位置投放调料；和 一供电模块，为自动添加装置提供电能的装置，可以从厨房机器人获取电能；和 一控制模块，管制液体调料的自动添加运行，与厨房机器人交互。2.如权利要求1所述的调料仓模块，其特征在于： 调料仓有多个仓位，用于存放不同的调料，每个仓位都有独特的防误安装设计和独立标识，标识方式包括但不限于文字、颜色或图标； 仓位可以是添加式的，也可以是整体更换式的； 用户可以更改每个仓位对应的调料种数； 每个仓位的大小可以不同； 有传感器可以检测每个仓位调料的余量，整体更换式可根据已投放量判断余量。3.如权利要求1所述的液体泵模块，其特征在于： 所述液体泵指适合抽取液体调料的泵，其形式包括但不限于离心泵、隔膜泵、蠕动泵、往复泵、真空泵、活塞泵； 有多个液体泵，用管道通向调料仓位，分别抽取不同的调料； 不同调料也共用一个液体泵，共用液体泵时，在进液管上采用阀门控制抽取不同的调料，所述阀门包括但不限于电磁阀、软管截止阀，多条进液管合并成一条，进入液体泵； 可以采用多通道式蠕动泵。4.如权利要求3所述的多通道式蠕动泵，其特征在于： 在蠕动泵的内管道位置，并入多条蠕动软管，蠕动管的粗细可以不同，活塞大小也可以不同，用于抽取不同的调料； 每条软管外有独立的截止阀，通过截止阀运动，挤压软管，达到通或断的目的； 所述截止阀为电磁铁。5.如权利要求1所述的计量模块，其特征在于： 每种调料都有独立的计量功能； 计量方式以液体的体积为准； 计量方法包括但不限于通过流量计，液体泵的运行时间、速度、频率、次数，截止阀的打开时间可以用来计算投放的液体调料的体积量； 可以根据用户口味偏差微调取料量。6.如权利要求1所述的管道模块，其特征在于： 每个液体泵有独立的进液管和出液管，进液管从调料仓位中抽取调料，出液管把调料输送到喷头； 使用蠕动泵时，进液管和出液管可为一个整体软管； 管道采用防腐、防挂液、防粘连材质的软管； 管道模块也可以包括一共用管道模块，共用管道处于独立管道与喷头之间，独立管道先将调料液体送到共用管道模块，多种调料可以在这里混合再投放，共用管道模块不一定就只有一条管道； 可以采用气流辅助将共用管道的液体推送到出口模块，并排出残留液体； 共用管道模块可以自清洗，清洗残留的已经混合的调料液体。7.如权利要求1所述的出口模块，其特征在于： 出口模块是调料的出口，采用防滴漏流设计； 每个管道都有独立的出口，采用共用管道模块时，共用同一个出口； 出口设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：任子俊，
申请(专利权)人：任子俊，
类型：发明
国别省市：
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