一种厨房机器人的清洗方案的确定方式制造技术

本发明专利技术公开了一种厨房机器人的清洗方案的确定方式，清洗方案机器人手臂的运行、喷水、洗涤剂添加、干燥时间等；通过分析清洗对象的类型、使用时长、用户习惯和用户选择的系统清洗方案来综合分析确定清洗方案，对每个对象的特性与易油污区域进行有重点的非均匀清洗方式，并且通过网络更新。并且通过网络更新。

【技术实现步骤摘要】
一种厨房机器人的清洗方案的确定方式


[0001]本专利涉及一种清洗方法，尤其是一种厨房机器人的清洗方法。

技术介绍

[0002]传统洗碗机是没有目标的清洗方式，不管里面放了什么物体，放了多少，他都是按一定的程序喷水清洗，更不能针对每个物体的不同区域进行恰到好处的清洗，因此洗碗机是一种很原始的低效率清洗方案，费水费电。传统洗碗机专利技术了近百年在清洗方面也确实没有大的革新，清洗方式原始也是可以理解。
[0003]厨房机器人是采用了机器人手臂和多个先进的传感器，肯定需要更先进、高效的清洗方式，需要做到洗的干净又不浪费的清洗方式。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种厨房机器人的清洗方案，具体是：1、一种厨房机器人的清洗方案的确定方式，所述清洗方案是指清洗某个对象时机器人手臂的运行路径，喷水路径、水压、水流、角度、时长、形状、水温，洗涤剂添加时间、种类和量，干燥时间、温度，厨房垃圾粉碎机打开时间与时长，油烟机配合清洗时长； 厨房机器人内部有多个需要清洗的对象，再将多个清洗对象的清洗方案结综合计算处理，合成一个总体的清洗方案，为一次清洗的总清洗方案； 获取某个清洗方案的方式包括但不限于系统内置的清洗方案、通过互联网向厂商获取的清洗方案、通过自身传感器识别和计算出的清洗方案； 用厨房机器人的传感器，通过识别被清洗对象的标记、外形形状、颜色、在厨房机器人内部的位置、角度、油污情况，以及 用户习惯、用户最近一次所做饭的种类、近几次清洗方案、距上次深度清洗时长、使用时长与程度、有没有糊锅或做需要注意食物， 用户和吃饭人需要特殊的清洗、消毒， 和用户手动选择的系统清洗方案， 多因素相结合来确定清洗方案。
[0005]2、清洗方案，通过对不同对象的形状分析、间隔分析、可喷水角度分析、油污程序分析，与清洗方案或网络下载的方案对比，有目标的喷水清洗被清洗对象。
[0006]3、清洗方案，对部分清洗对象采用非均匀清洗方式，这些清洗对象包括但不限于锅、碗、盘； 碗、盘的外表只需要少量清洗，底部一般也不是重点清洗区域，内侧面是重点清洗区域， 炒锅的外表根据用户选择是否清洗，底部不是重点清洗区域，内侧面是重点清洗区域， 根据重点清洗区域选择该对象清洗方案，为达到好的效果对重点区域采用包括但不限于加长喷水时长、增压水压、增加洗涤剂添加量的方式进行清洗。
[0007]4、清洗方案，系统判断用户选择的清晰方案不合理时，向用户建议选择系统方案，用户无回应时按设置的系统建议或用户选择执行，用户应后按用户选择执行。
[0008]5、系统清洗方案，系统清洗方案是由多个清洗对象的清洗方案组成，除了系统本地，还有系统从网络下载的清洗方案，系统还会定时检测更新的清洗方案； 系统清洗方案是由厂商计算、测试并接受用户反馈生成的清洗方案，对多个清洗对象的相互影响与一起
清洗做的综合方案。
[0009]6、清洗方案，开始清洗前厨房机器人检测清洗对象，如果检测到不适合清洗的对象、对象摆放位置不在指定位置时，暂停开始清洗，通过提醒用户更正后再继续清洗。
[0010]具体实施方式：厨房机器人拥有机器人手臂和多个先进的传感器等配置，但想要清的干净又不浪费，还需要好的清洗方案。清洗方案包括但不限于机器人手臂的运行路径，喷水路径、水压、角度、时长、形状、水温，洗涤剂添加时间、种类和量，干燥时间，风干温度，厨房垃圾粉碎机打开时间与时长，油烟机配合清洗时长。
[0011]系统清洗方案，是厂商经过计算、测试接受用户反馈更正后做的清洗方案，内置在厨房机器人中，并且可以连网增加或更新的清洗方案。
[0012]同一清洗对象的不同区域所需要的清洗也不同，以炒锅为例，外表一般不需要清洗或少量清洗；内部底部需要清洗但并不是很脏，除非是糊过锅了；内部的侧面才是最脏的需要的清洗的地方。针对这些不同的区域，采用不同喷水时长、洗涤剂添加量等进行不同的清洗。
[0013]如果出现没有系统清洗方案用户又选择要清洗的对象，可以通过分析其形状、形态、油污程度等，对比与之相近的已有对象，自动生成清洗方案。
[0014]开始清洗时，厨房机器人利用其传感器扫描内部需要清洗对象，清洗标记、外形形状、颜色、在厨房机器人内部的位置、角度、油污情况以，及用户习惯、用户最近一次所做饭的种类、近几次清洗方案、距上次深度清洗时长、使用时长与程度、有没有糊锅或做需要注意食物，和用户手动选择的系统清洗方案，多因素相结合来确定清洗方案。
[0015]如果检测到不能清洗的或者摆放错误时，暂停清洗并提醒用户更正后继续。
[0016]如果系统判断用户选择的清洗方案不合适，会提醒用户更正，用户不回应时按用户的选择清洗，用户回应后按用户选择清洗。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种厨房机器人的清洗方案的确定方式，其特征在于： 所述清洗方案是指清洗某个对象时机器人手臂的运行路径，喷水路径、水压、水流、角度、时长、形状、水温，洗涤剂添加时间、种类和量，干燥时间、温度，厨房垃圾粉碎机打开时间与时长，油烟机配合清洗时长； 厨房机器人内部有多个需要清洗的对象，再将多个清洗对象的清洗方案结综合计算处理，合成一个总体的清洗方案，为一次清洗的总清洗方案； 获取某个清洗方案的方式包括但不限于系统内置的清洗方案、通过互联网向厂商获取的清洗方案、通过自身传感器识别和计算出的清洗方案； 用厨房机器人的传感器，通过识别被清洗对象的标记、外形形状、颜色、在厨房机器人内部的位置、角度、油污情况，以及 用户习惯、用户最近一次所做饭的种类、近几次清洗方案、距上次深度清洗时长、使用时长与程度、有没有糊锅或做需要注意食物， 用户和吃饭人需要特殊的清洗、消毒， 和用户手动选择的系统清洗方案， 多因素相结合来确定清洗方案。2.如权利要求1所述的清洗方案，其特征在于：通过对不同对象的形状分析、间隔分析、可喷水角度分析、油污程序分析，与清洗方案或网络下载的方案对比，有目标的喷水清洗被清洗对象。3.如权利要求1所述的清洗方...

【专利技术属性】
技术研发人员：任子俊，
申请(专利权)人：任子俊，
类型：发明
国别省市：