一种单片推出式口罩机的伺服驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单片推出式口罩机的伺服驱动机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架、T形底板、竖板、顶板盒盖及滑块，所述竖板内壁上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杆右端杆体，驱动丝杆旋转，形成丝杆传送机构，从而可以使推出式机构的运行精准控制，且结构简化，降低加装限位开关等零部件的成本。降低加装限位开关等零部件的成本。降低加装限位开关等零部件的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种单片推出式口罩机的伺服驱动机构


[0001]本技术涉及自动售货机动力源
，特别是指一种单片推出式口罩机的伺服驱动机构。

技术介绍

[0002]随着科技发展，自动售货机已进入人们的生活当中。是一种能根据投入的钱币或扫码电子支付的自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式。但是传统的自动售货机在使用时存在使用步进电机，步进电机的价格是直流电机的三倍。已有技术运用于不同产品时需要更换固件(需要烧录程序)，硬件一般无法拆开、组装，运用领域比较窄。无法对软包装产品售卖。中国专利(公开号CN210402559U)公开了一种口罩机的推动式出货机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架，该出口框架形状为长方形，该出口框架的底面表面中部设置有T形底板，所述T形底板由横板、竖板和纵板组成，所述竖板的顶端边设置有顶板盒盖，该顶板盒盖的前后面内壁上部对应安装有导轨，形成货仓，所述顶板盒盖的右侧内壁中部设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承中安装有丝杆；所述竖板内壁上部安装有电机，电机的输出端上安装有动力齿轮，动力齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮设置在丝杆右端杆体，驱动丝杆旋转，形成丝杆传送机构，所述顶板盒盖的两根导轨上安装有滑块，所述T形底板的纵板的前端边两侧分别安装有限位开关座一和限位开关座二；所述限位开关座一和限位开关座二的内侧面分别安装有限位开关一和限位开关二，形成滑块限位机构。其虽然解决了制造成本、安装、更新成本较高的问题，但是使用的直流电机存在控制精度较低、振动较大、噪音较大及易过载损坏等问题，在该专利中直流电机虽然配合限位开关实现定位控制，但是电机的丢步、堵转、速度响应性能、启动频率及低频振动均无法避免，而上述问题均会导致推出机构及口罩机体的损坏，影响售卖产品，为了解决上述问题，需要提出一种口罩机推出式机构的伺服电机动力源装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种具备伺服电机驱动的单片口罩机推出式机构，使推出式机构的运行精准控制，且结构简化，降低加装限位开关等零部件的成本，以解决现有技术中存在的，推出式机构直流电机驱动的定位控制零部件较多，控制精度较低，位移末端对机构本体冲击较大，启动频率和速度响应性能较差的问题。
[0004]本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种单片推出式口罩机的伺服驱动机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架、T形底板、竖板、顶板盒盖及滑块，所述出口框架形状为长方形，出口框架的底面表面中部设置有T形底板，T 形底板远离出口框架一端垂直安装有竖板，竖板上安装有在T形底板上方并与之平行的顶板盒盖，顶板盒盖靠近出口框架端可滑动地安装有滑块，所述滑块的右端面上设置有凸座，凸座的右端面上设置有橡胶吸盘，所述顶
板盒盖的靠近竖板侧的内壁中部可转动地安装有丝杆，所述竖板内壁上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接丝杆右端杆体，驱动丝杆旋转，形成丝杆传送机构。
[0006]在上述技术方案中，推出式出货机构本体中安装伺服电机驱动丝杆旋转，使滑块携带吸盘在精准控制下移动，可直接替代现有的步进电机和直流电机，无需更换任何零部件，在启动时速度响应较快，可快速执行工作，在运动过程中，可精准控制在定点位置的自动启停及转向转动工作，使滑块进行推出和收纳完成整个软质商品至售货机外的整个过程精准控制，从而解决现有售货推出式出货机构的直流电机响应慢、启停不易控制、振动较大、控制结构复杂的问题。
[0007]优选地，所述伺服电机内部设置一增量型编码器，该编码器位数大于 20位。为了实现伺服电机的控制精度，将伺服电机编码器设置为20为以上的编码器，从而可大大提升编码器的控制精度。
[0008]优选地，所述伺服电机为交流伺服电机或直流伺服电机的中的一种。交流和直流为生活中最常使用的电流种类，可便于本机构适应在较多的场合使用。
[0009]优选地，所述伺服电机的输出轴输出端为六角插孔，所述丝杆与输出轴相对应插接的部分设置为六角轴，使丝杆与伺服电机的输出轴进行稳固连接。由于伺服电机的输出轴在于外界被传动机构连接时，在启停时，伺服电机的响应性能较高，开始时转动速率会在极短时间内非常高，由于被传动机构的惰性会形成反作用，使伺服电机的输出轴断裂，为了优化这一问题，将伺服电机的输出轴设置为中空的六角插孔，与之相插接的丝杆设置为六角轴，使连接至输出轴的较深处，并且外部通过套接联轴器，实现内外同步连接，从而可便于保护输出轴，提升使用寿命。
[0010]本技术相比现有技术，优点在于：本技术所述的一种口罩机的推动式出货机构，它采用伺服电机驱动丝杆传动滑块实现推移送出，结构简单，控制精度高，响应性能高，振动较小，造价成本低，维护成本低。
附图说明
[0011]图1为本技术实施例的单片推出式口罩机伺服驱动机构的整体结构示意图。
[0012]图2为本技术实施例的伺服电机及与丝杆连接时的结构示意图。
[0013]图中的标号为：1、出口框架；2、T形底板；3、滑块；4、丝杆；5、顶板盒盖；6、竖板；7、伺服电机；8、凸座；9、输出轴；10、六角插孔； 11、联轴器。
具体实施方式
[0014]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。
[0015]结合图1和2，本技术实施例一种单片推出式口罩机的伺服驱动机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架1、 T形底板2、竖板6、顶板盒盖5及滑块3，所述出口框架1形状为长方形，出口框架1的底面表面中部设置有T形底板2，T形底板2远离出口框架1 一端垂直安装有竖板6，竖板6上安装有在T形底板2上方并与之平行的顶板盒盖5，顶板盒盖5靠近出口框架1端可滑动地安装有滑块3，所述滑块 3的右端面上设置有凸座8，凸座8的右端面上设置有橡胶吸盘，所述顶板盒盖5的靠近竖板6侧的内壁中
部可转动地安装有丝杆4，所述竖板6内壁上部安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴9通过联轴器11连接丝杆4 右端杆体，驱动丝杆4旋转，形成丝杆4传送机构。
[0016]在上述技术方案中，推出式出货机构本体中安装伺服电机7驱动丝杆4 旋转，使滑块3携带吸盘在精准控制下移动，可直接替代现有的步进电机和直流电机，无需更换任何零部件，在启动时速度响应较快，可快速执行工作，在运动过程中，可精准控制在定点位置的自动启停及转向转动工作，使滑块3进行推出和收纳完成整个软质商品至售货机外的整个过程精准控制，从而解决现有售货推出式出货机构的直流电机响应慢、启停不易控制、振动较大、控制结构复杂的问题。
[0017]优选地，所述伺服电机7内部设置一增量型编码器，该编码器位数大于20位。为了实现伺服电机7的控制精度，将伺服电机7编码器设置为20 为以上的编码器，从而可大大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单片推出式口罩机的伺服驱动机构，它包括推动式出货机构本体，该推动式出货机构本体包括出口框架、T形底板、竖板、顶板盒盖及滑块，所述出口框架形状为长方形，出口框架的底面表面中部设置有T形底板，T形底板远离出口框架一端垂直安装有竖板，竖板上安装有在T形底板上方并与之平行的顶板盒盖，顶板盒盖靠近出口框架端可滑动地安装有滑块，所述滑块的右端面上设置有凸座，凸座的右端面上设置有橡胶吸盘，所述顶板盒盖的靠近竖板侧的内壁中部可转动地安装有丝杆，其特征在于，所述竖板内壁上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯善敬，
申请(专利权)人：杭州踏奇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：