本实用新型专利技术公开了一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机。该电池胶片剥离机包括驱动部，驱动部的两个从动惰轮分别通过轴承滑动连接在收卷部的收卷轴上，电机同步轮和主同步轮通过驱动同步带相连接，每个驱动惰轮和相应的从动惰轮通过从动同步带相连接；在收卷轴上，从动惰轮内侧通过第一挡环定位在收卷轴的轴肩，从动惰轮外侧贴合第二挡环，收卷轴的端部螺纹连接止位螺母，止位螺母和第二挡环之间设有压缩弹簧。本实用新型专利技术具有收卷轴进行弹性变轨回位，使得料带快速回偏，料片良品率高，设备使用率高的效果。设备使用率高的效果。设备使用率高的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机
[0001]本技术涉及片料剥离装置，特别涉及一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机。
技术介绍
[0002]在3C产品生产中，涉及到大量片状零件，为了连续化高速生产，现在采用将片状零件贴合在连续带状膜料的表面，在完成圆刀加工、贴合以及各种加工工序后，需要将片状零件剥离下来，为了提高生产速度，常常采用剥离机，现有剥离装置常常因为拉动横向偏载产生膜带偏移产生持续损伤产品，甚至滑出辊筒，使得生产频繁中停，生产效率低，良品率低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机。
[0004]根据本技术的一个方面，该一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机包括驱动部以及主架，主架的垂墙板右端上安装放料部且左端上安装上层保护膜的收卷部，垂墙板右端下安装下层主膜的收卷部且左端下安装压紧定位部，垂墙板中间安装拉动部，主架前端安装有剥料部；
[0005]驱动部包括伺服电机、电机同步轮、主同步轮以及两个驱动惰轮、两个从动惰轮，伺服电机固定在垂墙板靠近上端中间内侧，伺服电机的外伸轴穿过垂墙板且键连接电机同步轮，主同步轮以及两个驱动惰轮从内向外分布且通过键连接拉动部的外伸轴，两个从动惰轮分别通过轴承滑动连接在收卷部的收卷轴上，电机同步轮和主同步轮通过驱动同步带相连接，每个驱动惰轮和相应的从动惰轮通过从动同步带相连接；
[0006]在收卷轴上，从动惰轮内侧通过第一挡环定位在收卷轴的轴肩，从动惰轮外侧贴合第二挡环，收卷轴的端部螺纹连接止位螺母，止位螺母和第二挡环之间设有压缩弹簧，从动惰轮受轴向载荷产生轴向移动时，压缩弹簧能够弹性变形缓冲从动惰轮的轴向应力，使从动惰轮快速变轨返回到原位置。
[0007]该装置采用滑动设置的收卷轴以及压缩弹簧的配合，使得膜带具有横向偏载时，收卷轴在压缩弹簧的作用下，进行弹性变轨回位，使得料带快速回偏，保持恒定轨迹运动，移动稳定，料片良品率高，设备使用率高，能够长期使用，降低维修中停时间，生产速度大大提高；同时，采用第一挡环以及第二挡环，能够保护同步轮，具有良好的定位以及长期固定基准；最后，止位螺母结构简单，安装方便。
[0008]在一些实施方式中，第二挡环外侧分别设有平垫片，第一挡环内侧分别设有挡片，挡片固定在收卷轴的轴肩。
[0009]在一些实施方式中，止位螺母为两个相互并联设置且螺纹连接在收卷轴。
[0010]在一些实施方式中，在垂墙板的左端上以及右端下分别设有一个横向长圆结构的皮带张紧孔，在皮带张紧孔的上端以及下端分别设有一个横向设置的第一长圆孔，收卷轴
上转动连接有法兰轴承，法兰轴承的轴套在皮带张紧孔内横向移动，法兰轴承的法兰盘通过第一长圆孔实现螺纹固定。
[0011]在一些实施方式中，垂墙板内侧设有定位槽，定位槽的中央固定有第一通孔且四角设有横向设置的第二长圆孔，伺服电机的电机法兰贴合定位槽且螺纹连接在第二长圆孔，伺服电机的外伸轴穿过第一通孔。
[0012]在一些实施方式中，垂墙板的外侧螺纹安装一个防护罩。
[0013]在一些实施方式中，防护罩上还设有横向设置的第三长圆孔。
[0014]在一些实施方式中，压紧定位部包括定位台、压紧气缸以及聚氨酯材质的压块，定位台设置在剥料部左侧且垂直固定在垂墙板上，压紧气缸位于定位台正上方且通过纵向连接板垂直连接在垂墙板上，压块连接在压紧气缸下侧。
[0015]在一些实施方式中，压块下表面设有定位凹槽，定位凹槽的宽度大于料片的外边且低于料带的宽度。
[0016]在一些实施方式中，剥料部和拉动部之间还设有等距辊，等距辊的端部穿过垂墙板的第四长圆孔固定在移动板后端内侧。
[0017]在一些实施方式中，剥料部的剥料刀外侧均固定在移动板上，移动板后端连接具有变径接头的伸缩气缸，移动板和垂墙板之间通过滑轨滑块连接，伸缩气缸固定在垂墙板左端外侧下。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施方式的一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机的三维示意图；
[0019]图2为图1所示一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机去除防护罩的三维示意图；
[0020]图3为图2所示驱动部的三维示意图；
[0021]图4为图3所示收卷部的三维示意图；
[0022]图5为图4所示收卷部的剖视示意图；
[0023]图6为图2所示垂墙板的三维示意图；
[0024]图7为图2所示剥料部的三维示意图；
[0025]图8为图2所示压紧定位部的三维示意图；
[0026]驱动部1，伺服电机10，电机同步轮11，主同步轮12，驱动惰轮13，从动惰轮14，驱动同步带15，从动同步带16，防护罩17，第三长圆孔18；
[0027]主架2，垂墙板20，皮带张紧孔201，第一长圆孔202，定位槽203，第一通孔204，第二长圆孔205，第四长圆孔206，大底板21；放料部3；
[0028]收卷部4，轴承40，收卷轴41，第一挡环42，第二挡环43，止位螺母44，压缩弹簧45，平垫片46，挡片47，法兰轴承48；
[0029]剥料部5，剥料刀51，移动板52，伸缩气缸53，滑轨滑块54；
[0030]压紧定位部6，定位台61，压紧气缸62，压块63，定位凹槽631，纵向连接板64；拉动部7；等距辊8；导向辊9。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0032]图1至图8示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机。如图所示，该装置包括驱动部1以及主架2，主架2的垂墙板20右端上安装放料部3且左端上安装上层保护膜的收卷部4，垂墙板20右端下安装下层主膜的收卷部4且左端下安装压紧定位部6，垂墙板20中间安装拉动部7，主架2前端安装有剥料部5；
[0033]驱动部1包括伺服电机10、电机同步轮11、主同步轮12以及两个驱动惰轮13、两个从动惰轮14，伺服电机10固定在垂墙板20靠近上端中间内侧，伺服电机10的外伸轴穿过垂墙板20且键连接电机同步轮11，主同步轮12以及两个驱动惰轮13从内向外分布且通过键连接拉动部7的外伸轴，两个从动惰轮14分别通过轴承40滑动连接在收卷部4的收卷轴41上，电机同步轮11和主同步轮12通过驱动同步带15相连接，每个驱动惰轮13和相应的从动惰轮14通过从动同步带16相连接；
[0034]在收卷轴41上，从动惰轮14内侧通过第一挡环42定位在收卷轴41的轴肩，从动惰轮14外侧贴合第二挡环43，收卷轴41的端部螺纹连接止位螺母44，止位螺母44和第二挡环43之间设有压缩弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机，其特征在于，包括驱动部(1)以及主架(2)，所述主架(2)的垂墙板(20)右端上安装放料部(3)且左端上安装上层保护膜的收卷部(4)，所述垂墙板(20)右端下安装下层主膜的所述收卷部(4)且左端下安装压紧定位部(6)，所述垂墙板(20)中间安装拉动部(7)，所述主架(2)前端安装有剥料部(5)；所述驱动部(1)包括伺服电机(10)、电机同步轮(11)、主同步轮(12)以及两个驱动惰轮(13)、两个从动惰轮(14)，所述伺服电机(10)固定在所述垂墙板(20)靠近上端中间内侧，所述伺服电机(10)的外伸轴穿过所述垂墙板(20)且键连接所述电机同步轮(11)，所述主同步轮(12)以及两个所述驱动惰轮(13)从内向外分布且通过键连接所述拉动部(7)的外伸轴，两个所述从动惰轮(14)分别通过轴承(40)滑动连接在所述收卷部(4)的收卷轴(41)上，所述电机同步轮(11)和所述主同步轮(12)通过驱动同步带(15)相连接，每个所述驱动惰轮(13)和相应的所述从动惰轮(14)通过从动同步带(16)相连接；在所述收卷轴(41)上，所述从动惰轮(14)内侧通过第一挡环(42)定位在所述收卷轴(41)的轴肩，所述从动惰轮(14)外侧贴合第二挡环(43)，所述收卷轴(41)的端部螺纹连接止位螺母(44)，所述止位螺母(44)和所述第二挡环(43)之间设有压缩弹簧(45)。2.根据权利要求1所述的一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机，其特征在于，所述第二挡环(43)外侧分别设有平垫片(46)，所述第一挡环(42)内侧分别设有挡片(47)，所述挡片(47)固定在所述收卷轴(41)的轴肩。3.根据权利要求1所述的一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机，其特征在于，所述止位螺母(44)为两个相互并联设置且螺纹连接在所述收卷轴(41)。4.根据权利要求1所述的一种具有弹性变轨寻位驱动装置的电池胶片剥离机，其特征在于，在所述垂墙板(20)的左端上以及右端下分别设有一个横向长圆结构的皮带张紧孔(201)，在所述皮带张紧孔(201)的上端以及下端分别设有一个横向设置的第一长圆孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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