一种铰链的臂身、吊钉自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铰链的臂身、吊钉自动组装装置，所述铰链臂身上具有方孔和吊钉孔，包括：托具，所述托具上具有与臂身底面形状相匹配的限位面，所述托具的中部具有空位；弹性压块，所述弹性压块弹性升降设置于所述托具的上方用于将臂身压紧于所述托具上；定位块，所述定位块可升降地设置于所述空位下方，所述定位块的上端具有凸台，所述定位块升起至最高位置时所述凸台穿过所述空位插入方孔中；吊钉锁紧装置，所述吊钉锁紧装置设置于所述托具的上方用于将吊钉锁紧于臂身上的吊钉孔内。本实用新型专利技术实现了臂身、吊钉的自动化组装。吊钉的自动化组装。吊钉的自动化组装。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链的臂身、吊钉自动组装装置


[0001]本技术涉及铰链组装设备领域，特别涉及一种铰链的臂身、吊钉自动组装装置。

技术介绍

[0002]如图1所示，现有的铰链1包括臂身11、杯头13、底座12、吊钉15、螺钉16和U型钉14，其中臂身11上具有方孔112和吊钉孔111，吊钉15需要深度准确地组装于臂身11上的吊钉孔111中，底座12上的卡槽121才能在下道工序中准确卡入吊钉15下方的卡位151中。现有的铰链组装方式中，多采用人工进行吊钉的组装，但人工组装除了效率低下，还经常出现吊钉旋入深度过浅或过深等产品一致性差的问题，而采用市面常见的自动锁螺丝机进行吊钉组装时，存在定位困难、上下料难以自动化、吊钉组装深度不准确、难以判断吊钉是否正确组装等多种问题。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链的臂身、吊钉自动组装装置，实现臂身、吊钉的自动化组装。
[0004]为达到上述目的，本技术公开了一种铰链的臂身、吊钉自动组装装置，所述铰链臂身上具有方孔和吊钉孔，包括：
[0005]托具，所述托具上具有与臂身底面形状相匹配的限位面，所述托具的中部具有空位；
[0006]弹性压块，所述弹性压块弹性升降设置于所述托具的上方用于将臂身压紧于所述托具上；
[0007]定位块，所述定位块可升降地设置于所述空位下方，所述定位块的上端具有凸台，所述定位块升起至最高位置时所述凸台穿过所述空位插入方孔中；
[0008]吊钉锁紧装置，所述吊钉锁紧装置设置于所述托具的上方用于将吊钉锁紧于臂身上的吊钉孔内。
[0009]优选的，还包括高度限位块，所述高度限位块设置于所述托具的上方用于限制臂身的最大上升高度。
[0010]优选的，所述定位块还包括吊钉托台，所述定位块升起至最高位置时所述吊钉托台位于所述吊钉孔下方，用于使吊钉拧入一定距离后便受阻无法继续下降。
[0011]优选的，吊钉锁紧装置包括锁付机构、导钉机构和送钉机构，所述锁付机构和导钉机构分别可升降地设置于所述托具的上方，所述导钉机构包括导钉管、与所述导钉管中部连通的送钉管、设置于所述导钉管下端开口的左、右夹块，所述左、右夹块的间隔小于所述导钉管的下端开口，所述左、右夹块设置为可弹性相对移动，所述锁付机构包括伺服电机、与所述伺服电机传动连接的批头，所述批头设置于所述导钉管上方，所述送钉机构用于将吊钉逐个送入所述送钉管。
[0012]优选的，所述托具包括前、后托条，所述前托条顶面具有与臂身前端底面形状相匹配的前限位面，所述后托条顶面具有与臂身后端底面形状相匹配的后限位面，所述前、后托条之间构成所述空位。
[0013]优选的，还包括推块，所述推块伸缩设置于托具上方的一侧，所述推块的前端具有顶升斜面，所述推块从所述后托条向所述前托条移动时，所述弹性压块沿所述顶升斜面滑动升起，臂身沿所述前、后托条滑动至受伸出的所述推块阻挡而无法继续滑动时，方孔位于所述凸台的上方。
[0014]优选的，所述弹性压块上设置有滚筒且位于所述顶升斜面的移动轨迹上。
[0015]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]通过设置具有限位面的托具和弹性压块将铰链臂身限位于托具上，使定位块上的凸台可以正确穿过铰链臂身上的方孔进行进一步定位和限位，使得铰链臂身在拧入吊钉时无法发生大幅扭转，确保了吊钉拧入过程中臂身的稳定性；
[0017]由于吊钉拧入过程中还可能出现臂身克服弹性压块的弹力并升起的情况，通过设置高度限位块，使得臂身升起一定距离后会被高度限位块阻挡，此时若吊钉下方无阻挡则吊钉可继续拧动完成组装；
[0018]通过在定位块上设置吊钉托台，用于使吊钉拧入一定距离后便受吊钉托台的阻挡无法继续下降，此时随吊钉的继续拧动铰链臂身只能克服弹性压块的弹力而升起，当铰链臂身升起至受高度限位块阻挡时，吊钉无法继续转动；由于定位块升起至最顶端时，吊钉托台与高度限位块之间的距离恒定，使得当吊钉无法继续转动时，吊钉底端与铰链臂身顶端的距离恒定，即吊钉拧入铰链臂身的深度准确恒定，实现了产品的高度一致性；
[0019]通过设置导钉管且设置送钉管与导钉管中部连通，吊钉直接从送钉管进入导钉管中，批头无需移动取钉，效率更高；可弹性移动左、右夹块用于防止吊钉在拧入前掉落出导钉管，在吊钉拧入下行的过程中又能将左、右夹块撑开从而顺畅下行；
[0020]托具设置为前、后托条的形式，使得铰链臂身可以在前、后托条上滑动移动，更适合进行自动化送料；
[0021]通过设置推块用于阻挡铰链臂身的移动，实现初步定位使得定位块上的凸台可以插入铰链臂身上的方孔中进一步定位，推块伸出时还用于顶起弹性压块，使得弹性压块不会影响铰链臂身进入工位，推块退出时弹性压块自动下行压紧铰链臂身使铰链臂身位置、姿态稳定。
附图说明
[0022]图1为现有铰链整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例整体结构示意图；
[0024]图3为图2中A处放大图；
[0025]图4为本技术实施例整体结构剖视图；
[0026]图5为图4中B处放大图。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图5的附图
对本技术作进一步地详细描述。
[0028]参照图1所示，现有的铰链1包括臂身11、杯头13、底座12、吊钉15、螺钉16和U型钉14，其中臂身11上具有方孔112和吊钉孔111，吊钉15需要深度准确地组装于臂身11上的吊钉孔111中，底座12上的卡槽121才能在下道工序中准确卡入吊钉15下方的卡位151中。
[0029]参照图2－5所示，一种铰链的臂身、吊钉自动组装装置，包括托具2、弹性压块4、定位块5、推块6、吊钉锁止机构7和高度限位块。
[0030]托具2优选采用由前、后托条21、22构成，使得臂身11可以在前、后托条21、22上滑动移动，更易实现自动化送料。前托条21顶面具有与臂身11前端底面113形状相匹配的前限位面211，后托条22顶面具有与臂身11后端底面形状相匹配的后限位面221，前、后托条21、22之间构成空位。
[0031]定位块5可升降地设置于空位下方，定位块5的上端具有凸台51和吊钉托台52，定位块6升起至最高位置时凸台51穿过空位插入方孔112中、且吊钉托台52位于吊钉孔111的下方用于使吊钉15拧入一定距离后便受阻无法继续下降。凸台51顶面四周具有斜面使插入方孔112的过程更顺畅，能够适应有对正误差的情况。
[0032]弹性压块4弹性升降地设置于托具2的上方用于将臂身11压紧于托具2上；弹性压块4的一侧设置有可伸缩移动的推块6，推块6的前端具有顶升斜面61，弹性压块4上设置有滚筒41且位于顶升斜面61的移动轨迹上；推块6从后托条22向前托条21移动时，弹性压块4上的滚筒41沿顶升斜面61滑动升起，联动弹性压块4上升，此时臂身11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链的臂身、吊钉自动组装装置，所述铰链的臂身上具有方孔和吊钉孔，其特征在于，包括：托具，所述托具上具有与臂身底面形状相匹配的限位面，所述托具的中部具有空位；弹性压块，所述弹性压块弹性升降设置于所述托具的上方用于将臂身压紧于所述托具上；定位块，所述定位块可升降地设置于所述空位下方，所述定位块的上端具有凸台，所述定位块升起至最高位置时所述凸台穿过所述空位插入方孔中；吊钉锁紧装置，所述吊钉锁紧装置设置于所述托具的上方用于将吊钉锁紧于臂身上的吊钉孔内。2.根据权利要求1所述的铰链的臂身、吊钉自动组装装置，其特征在于，还包括高度限位块，所述高度限位块设置于所述托具的上方用于限制臂身的最大上升高度。3.根据权利要求2所述的铰链的臂身、吊钉自动组装装置，其特征在于，所述定位块还包括吊钉托台，所述定位块升起至最高位置时所述吊钉托台位于所述吊钉孔下方，用于使吊钉拧入一定距离后便受阻无法继续下降。4.根据权利要求1所述的铰链的臂身、吊钉自动组装装置，其特征在于，吊钉锁紧装置包括锁付机构、导钉机构和送钉机构，所述锁付机构和导钉机构分别可升降地设置于所述托具的上方，所述导钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学武，陈耿彬，
申请(专利权)人：揭阳市易捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：