一种智能重载立体仓库移动升降机，包括仓库主体和设置在仓库主体前侧的升降主体，升降主体包括竖直设置的升降轨道和位于升降轨道内部的升降厢体，升降厢体的底部设置有升降平台，升降平台的顶部设置有多个前后转动的输送滚轮，库主体的内部设置有多个均匀分布的子仓库，子仓库的前端设置有辅助货物输送带，辅助货物输送带与子仓库的前端开口下表面平齐，辅助货物输送带的上部设置有货物辅助滚轮，升降平台的后端连接有限位支撑杆，限位支撑杆的上端抵靠在辅助货物输送带的下端面上，从而发挥对辅助货物输送带的支撑作用，总之本实用新型专利技术具有操作简单、货物移动方便、升降机位置调整准确、和升降机不容易倾倒的优点。准确、和升降机不容易倾倒的优点。准确、和升降机不容易倾倒的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种智能重载立体仓库移动升降机
[0001]本技术属于立体仓储
，用于对货物的集中储存，尤其涉及一种智能重载立体仓库移动升降机。
技术介绍
[0002]随着物流行业的发展，立体仓库的应用也越来越广泛，常规的立体仓库一般通过堆垛车进行货物的输送，不仅容易限制立体仓库的空间，而且整个堆垛车操作起来也需要专业的人员进行使用，不仅人工成本高，同时也限制了设备的使用范围；目前在高度比较高的立体仓库的使用过程中，会采用升降机输送货物进入立体仓库的过程，虽然完成了货物的上升，但是货物进入和离开升降机都需要人工参与，使用起来不方便，同时升降机停止到立体仓库对应子仓库前侧时也没有定位装置，整个升降机在进行货物进出的过程中左右方向如果发生位移就会影响货物的输送，最后为了方便货物从升降机进入到立体仓库内，立体仓库的前端一般设置有转运输送带，同时也为了方便升降机的移动，升降机和立体仓库的前后方向之间一般会有间隙，而在升降机的高度比较高的情况下，如果没有支撑装置会在货物移动的过程中容易引起升降机的倾倒。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：提供一种智能重载立体仓库移动升降机，解决现有的货物进入和离开立体仓库不方便、升降机左右限位不稳固以及升降机顶部容易倾倒的技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种智能重载立体仓库移动升降机，包括仓库主体和设置在仓库主体前侧的升降主体，升降主体包括竖直设置的升降轨道和位于升降轨道内部的升降厢体，升降厢体的底部设置有升降平台，升降平台的顶部设置有多个前后转动的输送滚轮，升降厢体的前侧和后侧分别设置有方便货物进入和离开的货物输送口，升降平台的上表面与货物输送口的下端平齐，仓库主体的内部设置有多个均匀分布的子仓库，子仓库的前端开口与货物输送口的大小相同，子仓库的前端设置有辅助货物输送带，辅助货物输送带与子仓库的前端开口下表面平齐，辅助货物输送带的上部设置有货物辅助滚轮，升降平台的后端连接有水平向后移动的限位支撑杆，限位支撑杆位于升降厢体的下侧且通过设置在升降厢体底部下侧壁上的驱动气缸进行驱动，辅助货物输送带的下侧设置有与限位支撑杆高度和左右方向位置对应的限位凹槽，当限位支撑杆深入到对应的限位凹槽内，限位支撑杆的上端抵靠在辅助货物输送带的下端面上，从而发挥对辅助货物输送带的支撑作用，升降主体的底部设置有移动滚轮且通过移动滚轮带动升降主体在仓库主体的前侧水平移动。
[0006]进一步的，子仓库的内部设置有水平向前延伸的输送轨道，辅助货物输送带水平设置在输送轨道和升降轨道之间，当升降厢体移动对应子仓库的前侧，输送轨道的上端面、辅助货物输送带的上端和升降平台的上端面平齐，辅助货物输送带位于输送轨道和升降平
台之间，方便升降厢体内的货物穿过对应的货物输送口并经过辅助货物输送带的传递移动到输送轨道的前端。
[0007]进一步的，升降平台的内部设置有电机驱动腔和位于电机驱动腔内部且带动对应的输送滚轮进行转动的输送驱动电机，货物辅助滚轮通过设置在辅助货物输送带左右两侧的传动链条进行连接，所有的货物辅助滚轮在传动链条的传递下通过设置在子仓库内部的货物辅助电机进行驱动。
[0008]进一步的，移动滚轮位于设置在仓库主体前侧且平行于仓库主体前侧壁水平延伸的移动轨道的内部，升降主体在移动轨道的限制下水平移动，移动滚轮设置有对应的刹车装置。
[0009]进一步的，升降主体的底部后侧壁设置位于移动轨道上方的水平限位杆，移动轨道和仓库主体的前侧壁之间设置平行于移动轨道的竖直限位板，竖直限位板的上端高于移动轨道的上端设置，水平限位杆水平向后设置，水平限位杆设置有平行竖直限位板且面积大于水平限位杆横截面积的抵压板，抵压板的后端紧挨竖直限位板设置且与竖直限位板有间隙。
[0010]进一步的，升降主体的顶部设置有升降驱动装置，升降厢体在升降驱动装置的带动下沿着升降轨道上下移动，升降轨道包括四个轨道立柱，升降厢体位于四个轨道立柱之间，升降厢体的外侧壁与对应的轨道立柱滑动连接。
[0011]进一步的，升降驱动装置包括转动电机和与转动电机传动连接的卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的下端与升降厢体的顶部固定连接。
[0012]进一步的，辅助货物输送带的底部低于升降平台的底部设置，升降平台的底部设置有竖直向下且容纳限位支撑杆通过的圆形支撑板，限位支撑杆与对应的圆形支撑板滑动连接，限位凹槽的顶部与辅助货物输送带的下端连接。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014](1)本技术中，采用仓库主体能够存放货物，通过子仓库将货物存放在仓库主体内不同的位置，采用升降主体将货物移动到对应的子仓库内部，方便货物的储存，采用升降厢体方便货物在升降主体内部的储存，使货物在跟随升降厢体移动的过程中不会从升降厢体内掉落，采用货物输送口方便货物的进入和离开升降厢体，采用升降平台支撑货物，并且通过设置在升降平台上方的输送滚轮从而带动货物离开升降平台的支撑，同时也方便货物进入升降厢体。
[0015](2)本技术中，采用辅助货物输送带便于货物向立体仓库内部的转运，采用货物辅助滚轮方便货物在辅助货物输送带上移动，采用限位支撑杆深入到限位凹槽内，既能方便准确调整升降主体的左右位置，方便货物输送口和子仓库前端的对应，能够使货物能够水平向后移动，同时在货物移动过程中，也可以防止升降轨道的上端向仓库主体的方向倾倒，从而起到保护升降主体和仓库主体的作用，同时通过限位支撑杆的上端抵靠在辅助货物输送带的下端面上，在辅助货物输送带输送货物的过程中对辅助货物输送带伸出子仓库的部分进行支撑，防止货物对辅助货物输送带的前端造成太大的压力，从而起到保护辅助货物输送带的作用，采用水平限位杆、竖直限位板和抵压板，从而保护移动轨道，防止升降主体的底部在升降主体可能向仓库主体方向倾倒的情况下升降主体的下部对移动轨道造成过多的挤压，从而防止破坏移动轨道情况的发生。
[0016](3)本技术中，当升降厢体移动对应子仓库的前侧，采用输送轨道的上端面、辅助货物输送带的上端和升降平台的上端面平齐，方便货物的平稳输送，采用电机驱动腔和输送驱动电机，方便为升降平台上的输送滚轮进行转动，采用货物辅助电机带动货物辅助滚轮进行移动，采用移动滚轮带动升降主体进行水平移动，采用刹车装置限制升降主体的左右位置，采用移动轨道保证升降主体的水平移动方向，采用升降驱动装置带动升降主体上下移动，采用升降轨道限制升降主体的移动方向，采用卷筒和钢丝绳方便升降驱动装置对升降厢体的支撑和带动，采用圆形支撑板对限位支撑杆进行支撑，防止限位支撑杆的一端承载太多的力，从而起到保护限位支撑杆的作用。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是升降驱动装置和升降轨道的连接示意图；
[0019]图3是辅助货物输送带和货物辅助滚轮的连接示意图；
[0020]图4是水平限位杆和升降主体的连接示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能重载立体仓库移动升降机，其特征在于：包括仓库主体和设置在仓库主体前侧的升降主体，升降主体包括竖直设置的升降轨道和位于升降轨道内部的升降厢体，所述升降厢体的底部设置有升降平台，所述升降平台的顶部设置有多个前后转动的输送滚轮，所述升降厢体的前侧和后侧分别设置有方便货物进入和离开的货物输送口，所述升降平台的上表面与货物输送口的下端平齐，所述仓库主体的内部设置有多个均匀分布的子仓库，子仓库的前端开口与货物输送口的大小相同，所述子仓库的前端设置有辅助货物输送带，所述辅助货物输送带与子仓库的前端开口下表面平齐，所述辅助货物输送带的上部设置有货物辅助滚轮，所述升降平台的后端连接有水平向后移动的限位支撑杆，所述限位支撑杆位于升降厢体的下侧且通过设置在升降厢体底部下侧壁上的驱动气缸进行驱动，所述辅助货物输送带的下侧设置有与限位支撑杆高度和左右方向位置对应的限位凹槽，当限位支撑杆深入到对应的限位凹槽内，所述限位支撑杆的上端抵靠在辅助货物输送带的下端面上，从而发挥对辅助货物输送带的支撑作用，所述升降主体的底部设置有移动滚轮且通过移动滚轮带动升降主体在仓库主体的前侧水平移动。2.如权利要求1所述的一种智能重载立体仓库移动升降机，其特征在于：所述子仓库的内部设置有水平向前延伸的输送轨道，所述辅助货物输送带水平设置在输送轨道和升降轨道之间，当升降厢体移动对应子仓库的前侧，所述输送轨道的上端面、辅助货物输送带的上端和升降平台的上端面平齐，辅助货物输送带位于输送轨道和升降平台之间，方便升降厢体内的货物穿过对应的货物输送口并经过辅助货物输送带的传递移动到输送轨道的前端。3.如权利要求1所述的一种智能重载立体仓库移动升降机，其特征在于：所述升降平台的内部设置有电机驱动腔和位于电机驱动腔内部且带动对应的输送滚轮进行转动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伯军，李锐峰，赵峰，祝清川，鲍正华，
申请(专利权)人：河南鑫泷威自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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