一种升降摇杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降摇杆机构，包括气缸，气缸安装在气缸固定板上，气缸芯轴端部连接有驱动板，气缸芯轴上下运动并带动驱动板上下运动；驱动板下表面固定安装有上限位块；导向光轴Ⅰ穿过气缸固定板且下端固定在驱动板上表面；摇杆机构包括摇杆、摇杆轴承座和轴承，轴承可转动的安装在摇杆两端的两个侧面位置，本实用新型专利技术结构设计紧凑、科学合理、装配、维修方便,本实用新型专利技术能够利用摇杆机构的杠杆原理实现物体的升降，构思巧妙，节约空间，解决物体在生产的过程中的升降，同时4个环形挡板抓取机构一起升降，生产效率大大提高，解决了原来操作效率低下的问题，减小操作工的劳动强度，机械化程度明显提升。机械化程度明显提升。机械化程度明显提升。

【技术实现步骤摘要】
一种升降摇杆机构


[0001]本技术属于机械升降设备
，具体涉及一种升降摇杆机构。

技术介绍

[0002]在机械生产运行过程中，由于机械生产的环境条件比较差，许多零件需要和化学品接触，以满足清洗、涂漆等操作，这对操作人员身体有害；甚至零件外形比较大，不方便搬运转移。随着科技化程度的提高，各个公司在机械自动化方面都投入比较大的人力、物力支持，采取机械化程度比较高的设备、工装来保证生产安全程度和减少操作人员体力消耗；由于机械产品的外形各异，机械自动化的程度要求不同，现有的机械升降机构不能满足生产要求，这就要求针对不同的零件生产工艺流程采取不同的设备，来满足零件各个工位的生产需求。基于此设计要求，专利技术人设计了一种升降摇杆机构，能够很好地解决环形挡板抓取机构的升降转移问题。

技术实现思路

[0003]本技术为解决环形挡板抓取机构的升降转移问题，提供了一种升降摇杆结构，其结构设计紧凑、科学合理， 维修使用方便。
[0004]本技术所采用的技术方案是：一种升降摇杆机构，包括气缸，气缸安装在气缸固定板上，气缸芯轴端部连接有驱动板，气缸芯轴上下运动并带动驱动板上下运动；驱动板下表面固定安装有上限位块；导向光轴Ⅰ穿过气缸固定板且下端固定在驱动板上表面；摇杆机构包括摇杆、摇杆轴承座和轴承，轴承可转动的安装在摇杆两端的两个侧面位置，摇杆轴承座固定在底板上，摇杆一端在上限位块和驱动板之间，一端在升降板和下限位块之间，下限位块固定在升降板的下面；导向光轴Ⅱ贯穿升降板且下端固定在底板上、上端固定在气缸固定板上；在升降板的上表面边缘位置安装有环形挡板抓取机构。
[0005]所述上限位块数量为一个，固定在驱动板下表面中心位置；下限位块数量为四个，固定安装在升降板的下表面，并绕升降板中心均匀分布。
[0006]所述上限位块呈
⊥
型结构，包括一竖直设置的立柱以及与立柱固定连接的横板，横板位于立柱下端位置；下限位块呈L型结构，竖板固定在升降板的下平面，横板支撑摇杆下端轴承。
[0007]所述导向光轴Ⅱ分别与驱动板和底板垂直且四个导向光轴Ⅱ彼此平行，升降板上均匀设置有四个定位光孔。
[0008]所述气缸固定板设置四个定位光孔，定位光孔绕气缸固定板3的中心均匀布置。
[0009]所述导向光轴Ⅰ穿过气缸固定板的定位孔，四个导向光轴Ⅰ互相平行且与驱动板垂直，导向光轴Ⅰ对气缸芯轴的上下运动起导向作用，保证气缸芯轴运动不偏离运动轨迹。
[0010]所述摇杆两端各安装两对轴承，目的为了使摇杆上部在驱动板和上限位板之间、摇杆下部在升降板和下限位板之间活动自如，摇杆运动顺滑。
[0011]所述上限位块固定在驱动板下面，主要对摇杆上端轴承进行限位；下限位块固定
在升降板的下面，主要对摇杆下端轴承进行限位；采取此方案，则气缸芯轴下降，下限位板对摇杆下端轴承向上支撑，气缸芯轴上升，上限位板对摇杆上端轴承有向上支撑作用。
[0012]所述导向光轴Ⅱ分别与驱动板和底板垂直且四个导向光轴Ⅱ彼此平行；升降板均匀设置四个定位光孔，导向光轴Ⅱ穿出并可上下运动；此设置的目的是：导向光轴Ⅱ对升降板的上下运动起导向作用，使升降板定位可靠，保证环形挡板抓取机构的定位准确。
[0013]这种升降机构的运动过程为：气缸伸出气缸芯轴带动驱动板下降，驱动板往下压摇杆一端的轴承，引起摇杆一端下降，利用杠杆原理，摇杆另一端升起，摇杆上的轴承将升降板顶起，从而带动升降板上固定的环形挡板抓取机构上升。相反：气缸芯轴收缩，带动驱动板上升，上限位块带动摇臂上部的轴承上升，摇杆一端升起，利用杠杆原理，摇杆另一端下降，使轴承支撑的升降板下降，从而带动升降板上的环形挡板抓取机构下降。另外导向光轴Ⅰ和导向光轴Ⅱ在环形挡板抓取机构升降过程中起到导向作用。
[0014]本技术的有益效果：本技术提供一种升降摇杆机构，其结构设计紧凑、科学合理、装配、维修方便,本技术能够利用摇杆机构的杠杆原理实现物体的升降，构思巧妙，节约空间，解决物体在生产的过程中的升降，同时4个环形挡板抓取机构一起升降，生产效率大大提高，解决了原来操作效率低下的问题，减小操作工的劳动强度，机械化程度明显提升。
附图说明
[0015]附图1为本技术的主视图；
[0016]附图2为本技术的摇杆机构立体示意图；
[0017]图中标记：1、驱动气缸；2、导向光轴Ⅰ；3、气缸固定板；4、驱动板；5、上限位块；6、升降板；7、摇杆机构；71、摇杆；72、摇杆轴承座；73、轴承；8、底板；9、下限位块；10、导向光轴Ⅱ；11、环形挡板抓取机构。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步的详细说明
[0019]如图所示：一种升降摇杆机构，包括气缸1，气缸1安装在气缸固定板3上，气缸1的气缸芯轴端部连接有驱动板4，气缸芯轴上下运动并带动驱动板4上下运动；驱动板4下表面固定安装有上限位块5；导向光轴Ⅰ2穿过气缸固定板3且下端固定在驱动板4上表面；摇杆机构7包括摇杆71、摇杆轴承座72和轴承73，轴承73可转动的安装在摇杆71两端的两个侧面位置，摇杆轴承座72固定在底板8上，摇杆71一端在上限位块5和驱动板4之间，一端在升降板6和下限位块9之间，下限位块9固定在升降板6的下表面；导向光轴Ⅱ10贯穿升降板6且下端固定在底板8上、上端固定在气缸固定板3上；在升降板8的上表面边缘位置安装有四组环形挡板抓取机构11。
[0020]所述气缸固定板3设置四个定位光孔，定位光孔绕气缸固定板3的中心均匀布置。
[0021]所述摇杆71两端安装轴承73，目的是为了使摇杆71上端在驱动板4和上限位块5之间、摇杆1下端在升降板6和下限位块9之间活动自如，并使摇杆71运动顺滑；整个升降摇杆机构采用了四套摇杆机构7，对升降板6起支撑作用，目的是增强升降板6的支撑力并使其上四个环形挡板抓取机构的支撑力均匀分布。
[0022]所述上限位块5呈
⊥
型结构，包括一竖直设置的立柱以及与立柱固定连接的横板，横板位于立柱下端位置，横板主要对四个摇杆71上端轴承73进行限位；在升降板6的下表面位置安装有绕升降板6中心均匀分布的四个下限位块9，下限位块9呈L型结构，竖板固定在升降板6的下平面，L型结构的横板主要对摇杆71下端轴承73进行限位；采取此方案，则气缸芯轴下降，下限位块9对摇杆71下端轴承73向上支撑，气缸芯轴上升，上限位块5对摇杆71上端轴承73有向上支撑作用；上限位块5设置一个，集中对四个摇杆71上端支撑，下限位块设置四个，每个限位块对摇杆71下端起限位支撑作用，这样设置的目的是让摇杆机构结构更紧凑，空间充分利用。
[0023]所述导向光轴Ⅱ10分别与驱动板4和底板8垂直且四个导向光轴Ⅱ10彼此平行；升降板6设置四个定位光孔，四个导向孔均匀分布；导向光轴Ⅱ10可穿出并可上下运动；此设置的目的是：导向光轴Ⅱ10对升降板6的上下运动起导向作用，使升降板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降摇杆机构，其特征在于：气缸安装在气缸固定板上，气缸芯轴端部连接有驱动板，驱动板下表面固定安装有上限位块；导向光轴Ⅰ穿过气缸固定板且下端固定在驱动板上表面；摇杆机构包括摇杆、摇杆轴承座和轴承，轴承可转动的安装在摇杆两端的两个侧面位置，摇杆轴承座固定在底板上，摇杆一端在上限位块和驱动板之间，一端在升降板和下限位块之间；下限位块固定在升降板的下面；导向光轴Ⅱ贯穿升降板且下端固定在底板上、上端固定在气缸固定板上；在升降板的上表面边缘位置安装有四组环形挡板抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种升降摇杆机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡治强，李艳蕊，王建军，
申请(专利权)人：河南君胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：