一种分料平移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种分料平移装置，其包括底座，所述底座上设有平移座，所述平移座与底座滑动连接；所述平移座设有旋转块和用于插入分开物料的分料平移轴杆，所述旋转块通过卡销与分料平移轴杆连接，所述分料平移轴杆与平移座滑动连接，所述分料平移轴杆的滑动方向与平移座的滑动方向成夹角；所述旋转块的一端与卡销滑动连接；所述旋转块的另一端与平移座转动连接，并与移动驱动机构连接；所述平移座设有卡销限位构件，所述卡销限位构件位于卡销的行程上的两端。采用本实用新型专利技术的技术方案，一个动力实现对产品的分料和平移两个动作，简单方便实用，优化了流程，结构紧凑，稳定可靠，节省了成本。省了成本。省了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种分料平移装置


[0001]本技术涉及一种分料平移装置。

技术介绍

[0002]当所需分料产品在流水线上需要流入下一工站进行第二道工序时，由于产品紧挨一起，需要先将产品分开（即分料动作），再去实现平移动作，因此需完成至少两个动作。
[0003]工业生产过程中，自动化设备分料、平移取料常常会一个动作采用一个执行动力机构模组，当两个动作比较连续时，仍然采用两个动力则对于成本、空间等都会造成影响。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术公开了一种分料平移装置，一个动力实现对产品的两个动作，结构紧凑，节省了成本。
[0005]对此，本技术的技术方案为：
[0006]一种分料平移装置，其包括底座，所述底座上设有平移座，所述平移座与底座滑动连接；所述平移座设有旋转块和用于插入分开物料的分料平移轴杆，所述旋转块通过卡销与分料平移轴杆连接，所述分料平移轴杆与平移座滑动连接，所述分料平移轴杆的滑动方向与平移座的滑动方向成夹角；所述旋转块的一端与卡销滑动连接；所述旋转块的另一端与平移座转动连接，并与移动驱动机构连接，所述平移座设有卡销限位构件，所述卡销限位构件位于卡销的行程上的两端。进一步的，所述夹角为60~120度。
[0007]采用此技术方案，移动驱动机构带动旋转块先进行旋转，因此通过卡销带动分料平移轴杆移动，使分料平移轴杆插入产品之间实现了分料。当卡销在平移座内接触卡销限位构件时，分料完成，此时移动驱动机构仍可向前运动带动平移座向前运动，从而带动分料平移轴杆沿着平移座的移动方向运动，实现产品平移的动作。当气缸缩回时，旋转块旋转带动分料平移轴杆缩回，到达平移座的另一端的卡销限位构件后，旋转块不在旋转，当移动驱动机构继续缩回后带动平移块缩回，实现一个动力带动产品的两个动作。
[0008]进一步的，所述移动驱动机构为气缸。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述分料平移轴杆的滑动方向与平移座的滑动方向垂直。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述平移座设有滑道，所述分料平移轴杆于滑道滑动连接；所述旋转块的一端设有滑动槽，所述卡销的一端伸入到旋转块的滑动槽中，所述卡销的另一端与分料平移轴杆固定连接。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述平移座在位于滑道的上方设有条形通孔，所述卡销的另一端穿过平移座的条形通孔与分料平移轴杆连接。所述条形通孔的两端起到卡销限位构件的作用。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述滑动槽为U型槽。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述分料平移轴杆的一端为锥形扁平结构。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述底座上、并位于平移座的行程方向上设有限位座，所述限位座上设有限位构件。进一步的，所述限位构件为限位螺丝。进一步的，所述限位螺丝水平固定在限位座上。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述平移座的两侧分别设有第一限位座和第二限位座，所述第一限位座和第二限位座之间设有滑轨，所述平移座与滑轨滑动连接。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述旋转块的另一端通过连接支轴与平移座转动连接。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述连接支轴通过关节轴承与气缸连接。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述气缸通过气缸安装座与底座固定连接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]采用本技术的技术方案，一个动力实现对产品的两个动作（分料动作和平移动作），简单方便实用，优化了流程，占用空间小，结构紧凑，稳定可靠，节省了成本。
附图说明
[0021]图1是本技术一种分料平移装置的结构示意图。
[0022]图2是本技术一种分料平移装置的另一角度的结构示意图。
[0023]图3是本技术一种分料平移装置的分料前状态的俯视图。
[0024]图4是本技术一种分料平移装置的分料完成状态的示意图。
[0025]图5是本技术一种分料平移装置的分料完成后平移动作的示意图。
[0026]附图标记包括：
[0027]1‑
底座，2
‑
平移座，3
‑
旋转块，4
‑
分料平移轴杆，5
‑
卡销，6
‑
U型槽，7
‑
连接支轴，8
‑
关节轴承，9
‑
气缸，10
‑
气缸安装座，11
‑
条形通孔，12
‑
第一限位座，13
‑
第二限位座，14
‑
滑轨，15
‑
限位螺丝。
具体实施方式
[0028]下面结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0029]如图1~图5所示，一种分料平移装置，其包括底座1，所述底座1上设有平移座2，所述平移座2与底座1滑动连接；所述平移座2设有旋转块3和用于插入分开物料的分料平移轴杆4，所述旋转块3通过卡销5与分料平移轴杆4连接，所述分料平移轴杆4与平移座2滑动连接，所述分料平移轴杆4的滑动方向与平移座2的滑动方向成垂直。
[0030]所述旋转块3的一端设有开口U型槽6，所述卡销5伸入U型槽6内与旋转块3滑动连接。所述旋转块3的另一端与平移座2通过连接支轴7转动连接，所述连接支轴7通过关节轴承8与气缸9连接，所述气缸9通过气缸安装座10与底座1固定连接。
[0031]所述平移座2设有滑道，所述分料平移轴杆4于滑道滑动连接；所述旋转块3的一端设有U型槽6，所述卡销5的一端伸入到U型槽6中；所述平移座2在位于滑道的上方设有条形通孔11，所述条形通孔11的延伸方向与滑道的延伸方向相同。所述卡销5的另一端穿过平移座2的条形通孔11与分料平移轴杆4固定连接。所述条形通孔11的两端起到卡销5限位构件的作用。所述分料平移轴杆4的分料端为锥形扁平结构，方便分料。
[0032]所述底座1上、并位于平移座2的行程方向上设有第一限位座12和第二限位座13，
所述平移座2位于第一限位座12和第二限位座13之间，所述第一限位座12和第二限位座13之间设有滑轨14，所述平移座2与滑轨14滑动连接。所述第一限位座12和第二限位座13上均设有限位螺丝15。进一步的，所述限位螺丝15朝着平移座2、水平固定在第一限位座12和第二限位座13上，起到平移座2的行程限位的作用。
[0033]采用此技术方案，气缸9带动旋转块3以旋转支轴先进行旋转，带动卡销5以及分料平移轴杆4移动，使分料平移轴杆4插入产品之间实现了分料，当卡销5在平移座2的条形通孔11内到达条形通孔11的端部时，即到达平移座2一端死顶位后，分料完成，此时气缸9仍可向前运动带动平移座2向前运动，使得分料平移轴杆4朝气缸9驱动方向运动实现产品平移的动作。当气缸9缩回时，旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料平移装置，其特征在于：其包括底座，所述底座上设有平移座，所述平移座与底座滑动连接；所述平移座设有旋转块和用于插入分开物料的分料平移轴杆，所述旋转块通过卡销与分料平移轴杆连接，所述分料平移轴杆与平移座滑动连接，所述分料平移轴杆的滑动方向与平移座的滑动方向成夹角；所述旋转块的一端与卡销滑动连接；所述旋转块的另一端与平移座转动连接，并与移动驱动机构连接；所述平移座设有卡销限位构件，所述卡销限位构件位于卡销的行程上的两端。2.根据权利要求1所述的分料平移装置，其特征在于：所述分料平移轴杆的滑动方向与平移座的滑动方向垂直。3.根据权利要求2所述的分料平移装置，其特征在于：所述平移座设有滑道，所述分料平移轴杆于滑道滑动连接；所述旋转块的一端设有滑动槽，所述平移座在位于滑道的上方设有条形通孔，所述卡销的一端伸入到旋转块的滑动槽中，所述卡销的另一端穿过平移座的条形通孔与分料平移轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志明，马海建，田松稳，王照华，
申请(专利权)人：深圳市振海机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：