本实用新型专利技术公开了一种无人机搭载的测绘装置，包括无人机本体、测绘仪本体和取样室，所述无人机本体底端设置有安装座，所述安装座底端设置有所述测绘仪本体，所述测绘仪本体上端通过卡槽连接有摄像头，所述测绘仪本体内下端成型有所述取样室，所述测绘仪本体底端正对所述取样室位置通过卡槽连接有电动平开门，所述取样室内一侧通过螺栓连接有机械手，所述机械手一侧设置有电动推杆。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置测绘仪本体、取样室、机械手、电动推杆和取样杯，可以增加测绘装置的功能效果，对土质以及水质进行取样，使用效果好，可以极大丰富测绘数据，增加对地理信息的了解，便于更好绘制地貌模型。更好绘制地貌模型。更好绘制地貌模型。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机搭载的测绘装置
[0001]本技术涉及测绘装置
，具体涉及一种无人机搭载的测绘装置。
技术介绍
[0002]测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。
[0003]由于现有测绘手段在限定时间内无法按时完成任务，对一些险峻的地域环境无法进行测量，而低空无人机摄影测量系统作为测绘发展的前沿技术,其优势就是快速获取测区的正射影像成果和数字地表模型，显著降低作业强度及成本消耗，极大提高成果质量和工作效率。
[0004]但现有的无人机搭载的测绘装置虽然可以进行图像信息采集，但缺少取样装置，不能采集土壤、水源等样本进行分析，导致数据采集量较少，地理信息获取不完善，另外现有的无人机搭载的测绘装置固定安装不便，稳定性差，在无人机飞行过程中容易受到风力等影响，影响测绘装置的图像采集质量，降低测绘精度。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]为了克服现有技术不足，现提出一种无人机搭载的测绘装置，解决了现有的无人机搭载的测绘装置虽然可以进行图像信息采集，但缺少取样装置，不能采集土壤、水源等样本进行分析，导致数据采集量较少，地理信息获取不完善的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种无人机搭载的测绘装置，包括无人机本体、测绘仪本体和取样室，所述无人机本体底端设置有安装座，所述安装座底端设置有所述测绘仪本体，所述测绘仪本体上端通过卡槽连接有摄像头，所述测绘仪本体内下端成型有所述取样室，所述测绘仪本体底端正对所述取样室位置通过卡槽连接有电动平开门，所述取样室内一侧通过螺栓连接有机械手，所述机械手一侧设置有电动推杆，所述电动推杆底端通过螺栓连接有取样杯。
[0009]进一步的，所述无人机本体顶端通过螺栓连接有螺旋桨，所述无人机本体底端两侧通过螺栓连接有支撑架，所述无人机本体与终端通过无线信号连接。
[0010]通过采用上述技术方案，所述无人机本体通过内置电机带动所述螺旋桨转动，并通过终端控制所述无人机本体飞行状态，通过所述支撑架给所述无人机本体提供稳定支撑，通过所述无人机本体装载所述测绘仪本体进行测绘，所述测绘仪本体通过所述摄像头采集图像信息和数字地表模型，并实时传递给终端，当需要采集样本时，可以通过终端控制所述无人机本体悬停在空中，然后打开所述电动平开门，所述电动平开门与现有电动门技术原理相同，通过所述机械手伸出所述取样室进行土质取样，当需要对水质进行取样时，可以使所述无人机本体悬浮在水体上方，然后通过所述电动推杆将所述取样杯推出，深入水
体中进行取样，取样结束后，关闭所述电动平开门，可以提高装置的使用效果，丰富测绘数据，可以增加对地理信息的了解，便于更好绘制地貌模型。
[0011]进一步的，所述无人机本体底端正对所述安装座位置成型有固定槽，所述安装座上端嵌入所述固定槽内。
[0012]通过采用上述技术方案，可以快速对安装座进行定位安装，提高安装效率。
[0013]进一步的，所述无人机本体一侧壁正对所述固定槽位置通过螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿至所述固定槽。
[0014]通过采用上述技术方案，通过所述固定螺栓对所述安装座进行锁紧固定，确保所述安装座连接稳定。
[0015]进一步的，所述安装座底端通过螺栓连接有固定支架，所述固定支架与所述测绘仪本体通过螺栓连接。
[0016]通过采用上述技术方案，可以确保所述测绘仪本体稳固安装在所述安装座上，降低飞行过程中风力以及震动带来的影响，确保所述测绘仪本体图像采集质量，提高测绘精度。
[0017]进一步的，所述固定支架一侧通过螺栓连接有连接架，所述连接架与所述支撑架通过螺栓连接。
[0018]通过采用上述技术方案，可以对所述安装座进行支撑固定，增强所述测绘仪本体的稳定性。
[0019](三)有益效果
[0020]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0021]1、为解决现有的无人机搭载的测绘装置虽然可以进行图像信息采集，但缺少取样装置，不能采集土壤、水源等样本进行分析，导致数据采集量较少，地理信息获取不完善的问题，本技术通过设置测绘仪本体、取样室、机械手、电动推杆和取样杯，可以增加测绘装置的功能效果，对土质以及水质进行取样，使用效果好，可以极大丰富测绘数据，增加对地理信息的了解，便于更好绘制地貌模型；
[0022]2、为解决现有的无人机搭载的测绘装置固定安装不便，稳定性差，在无人机飞行过程中容易受到风力等影响，影响测绘装置的图像采集质量，降低测绘精度的问题，本技术通过设置固定槽、安装座、固定支架和连接架，便于安装，同时可以增强测绘仪本体的稳定性，降低飞行过程中风力以及震动带来的影响，确保测绘仪本体图像采集质量，提高测绘精度。
附图说明
[0023]图1是本技术所述一种无人机搭载的测绘装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术所述一种无人机搭载的测绘装置中无人机本体、固定槽和安装座的连接关系图；
[0025]图3是本技术所述一种无人机搭载的测绘装置中测绘仪本体的内部结构示意图。
[0026]附图标记说明如下：
[0027]1、螺旋桨；2、无人机本体；3、安装座；4、固定槽；5、支撑架；6、连接架；7、测绘仪本
体；8、摄像头；9、固定支架；10、固定螺栓；11、取样室；12、机械手；13、电动推杆；14、取样杯；15、电动平开门。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]如图1
‑
图3所示，本实施例中的一种无人机搭载的测绘装置，包括无人机本体2、测绘仪本体7和取样室11，无人机本体2底端设置有安装座3，安装座3底端设置有测绘仪本体7，测绘仪本体7上端通过卡槽连接有摄像头8，测绘仪本体7内下端成型有取样室11，测绘仪本体7底端正对取样室11位置通过卡槽连接有电动平开门15，取样室11内一侧通过螺栓连接有机械手12，机械手12一侧设置有电动推杆13，电动推杆13底端通过螺栓连接有取样杯14，无人机本体2顶端通过螺栓连接有螺旋桨1，无人机本体2底端两侧通过螺栓连接有支撑架5，无人机本体2与终端通过无线信号连接，无人机本体2通过内置电机带动螺旋桨1转动，并通过终端控制无人机本体2飞行状态，通过支撑架5给无人机本体2提供稳定支撑，通过无人机本体2装载测绘仪本体7进行测绘，测绘仪本体7通过摄像头8采集图像信息和数字地表模型，并实时传递给终端，当需要采集样本时，可以通过终端控制无人机本体2悬停在空中，然后打开电动平开门15，电动平开门15与现有电动门技术原理相同，通过机械手12伸出取样室11进行土质取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机搭载的测绘装置，其特征在于：包括无人机本体(2)、测绘仪本体(7)和取样室(11)，所述无人机本体(2)底端设置有安装座(3)，所述安装座(3)底端设置有所述测绘仪本体(7)，所述测绘仪本体(7)上端通过卡槽连接有摄像头(8)，所述测绘仪本体(7)内下端成型有所述取样室(11)，所述测绘仪本体(7)底端正对所述取样室(11)位置通过卡槽连接有电动平开门(15)，所述取样室(11)内一侧通过螺栓连接有机械手(12)，所述机械手(12)一侧设置有电动推杆(13)，所述电动推杆(13)底端通过螺栓连接有取样杯(14)。2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载的测绘装置，其特征在于：所述无人机本体(2)顶端通过螺栓连接有螺旋桨(1)，所述无人机本体(2)底端两侧通过螺栓连接有支撑架(5)，所述无人机本体(2)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：安庆，苏厚胜，李强，王俊华，陈艳华，
申请(专利权)人：武昌理工学院，
类型：新型
国别省市：
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