一种架体防倾倒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种架体防倾倒装置。包括防倾倒控制系统，所述防倾倒控制系统包括水平检测器，以及控制报警电路，所述控制报警电路包括微电脑控制电路，声光报警电路，以及姿态修正执行器，所述水平检测器的输出端连接于微电脑控制电路的相应输入端，所述声光报警电路和姿态修正执行器的输入端分别连接于该微电脑控制电路的相应输出端，所述水平检测器包括水平检测电路，所述水平检测电路包括MPU6050芯片。该架体防倾倒装置能够在出现安全问题或苗头时予以警示，当相关防倾倒安全结构装置失效时，能够声光报警提醒。能够声光报警提醒。能够声光报警提醒。

【技术实现步骤摘要】
一种架体防倾倒装置


[0001]本技术涉及用于密集架等安全运行的一种架体防倾倒装置。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，其密集架的自动化控制程度、使用的安全性、实用性和可靠性、及其管理集中度也越来越高，存放管理的功能越来越强。然而，设备的运行安全性，既是基本的、也是至关重要的。在这方面，现有的密集架多设置防倾倒安全保护装置，而现有的防倾倒装置主要为全机械结构模式，以一定的机械方式防护，当运行出现问题，其最大的缺陷就是不能及时警示、提醒，无法及时采取必要的相应措施。比如，既无现场报警警示、更无没运行管理控制室等终端提醒功能，尤其当防倾倒装置出现诸如相关安全装置机械结构发生锈蚀、变形或超过力矩负载等问题时，无法进行预警或及时采取有效防护措施，严重时可能发生生命安全及财产安全等重大事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种架体防倾倒装置。该架体防倾倒装置能够在出现安全问题或苗头时予以警示，当相关防倾倒安全结构装置失效时，能够声光报警提醒，以便及时采取相应的安全防护措施，防范于未能。
[0004]本技术架体防倾倒装置的技术方案包括防倾倒控制系统，所述防倾倒控制系统包括水平检测器，以及控制报警电路，所述控制报警电路包括微电脑控制电路，声光报警电路，以及姿态修正执行器，所述水平检测器的输出端连接于微电脑控制电路的相应输入端，所述声光报警电路和姿态修正执行器的输入端分别连接于该微电脑控制电路的相应输出端，所述水平检测器包括水平检测电路，所述水平检测电路包括MPU6050芯片，所述微电脑控制电路还通过报警信号传输电路连接于监控管理系统。
[0005]所述水平检测器包括倾角传感器以及相应的信号处理电路。
[0006]所述微电脑控制电路包括SN8P2722单片机。
[0007]所述姿态修正执行器包括连接于相应防倾倒机构的电机驱动电路。
[0008]所述电源电路包括变压器、互感器和/或电源适配器。
[0009]本技术架体防倾倒装置通过设置声光等报警电路，在架体运行发生不稳定，可通过信号检测装置进行实时检测，并通过微电脑控制电路实现就地报警警示，并实时将信号传输至密集架运行监控管理系统等实施控制室或异地声光等报警，同时，根据现场架体运行情况结合相应的防倾倒机构作出相应的校正举措，有效避免和降低安全隐患，减少或避免事故发生率，提高架体安全运行率。且其防倾倒系统构成简单、安全警示控制方式合理，运行稳定、可靠，其相应的控制报警电路组成简单、合理，运行稳定。适用于可移动书架或档案室、图书馆、博物馆、医院、学校等密集架、书架。
附图说明
[0010]图1为本技术架体防倾倒装置一实施例控制原理方框图；图2为本技术的控制报警电路一实施例结构示意图；图3为架体防倾倒装置的防倾倒机构一实施例的立体结构示意图；图4为图3侧视方向的调节杆与制约式调节器等连接结构示意图；图5为本技术防倾倒机构的再一实施例结构示意图。
具体实施方式
[0011]为进一步理解本技术的技术方案，现通过实施例并结合附图对本技术作进一步说明。如图1
‑
4所示。本技术架体防倾倒装置包括防倾倒机构，水平检测器，以及相应的控制报警电路等。本例中其控制报警电路包括微电脑控制电路2，声光报警电路3，姿态修正执行器，报警信号传输电路6，以及防倾倒控制系统的相关工作电源电路1等。
[0012]其姿态修正执行器包括防倒调整电机，及其电机驱动电路5，其水平检测器包括水平检测电路4，其水平检测电路的输出端连接于微电脑控制电路2的相应输入端，声光报警电路3、电机驱动电路5、以及报警信号传输电路6的输入端分别连接于微电脑控制电路的各相应输入端。
[0013]本实施例中其微电脑控制电路主要由SN8P2722单片机构成。其SN8P2722单片机的脚18构成声光报警信号的输出端。同时SN8P2722单片机的脚16、脚17 的输出信号连接至报警信号传输电路的输入端。微电脑控制电路2设置有设定模块，通过设定模块对其输出信号控制初始值（控制报警动作起始值）进行设置。
[0014]本例中，其水平检测电路主要由MPU6050芯片（姿态传感器）及其相应的滤波等外围电路构成。其MPU6050芯片呈水平状设置于架体10相应部位，也可通过相应的控制报警电路机体呈水平状设置于相应的架体10。
[0015]MPU6050芯片的SCL和SDA通过相应的插接件连接于SN8P2722的脚2和脚3。由SN8P2722的脚3构成其微电脑控制电路的水平检测信号的输入端。
[0016]电机驱动电路主要由多个晶体三极管等分立元件构成差动式功率驱动电路，电机驱动电路的晶体三极管Q1和晶体三极管Q4基极分别经串接电阻R4和R7与SN8P2722单片机的脚10和脚12连接，由晶体管Q1和晶体管Q4构成电机驱动电路的输入端。由SN8P2722单片机的脚10和脚12构成其驱动控制信号的输出端。
[0017]电源电路1分别为控制报警电路的各电路部分提供相应的 VCC和/或VDD工作电源。其主要包括U1（HT7133）三端稳压器芯片，以及U2（3.3VLDO）电压调整器芯片。其中微电脑控制电路2的VDD由U1提供，水平检测电路的VCC等由U2提供。
[0018]工作过程：在架体10处于安全运行状态时，其水平检测电路的检测元件或其MPU6050芯片处于水平状态，其无水平检测信号输出，控制报警电路的微电脑控制电路、声光报警电路、电机驱动电路、以及报警信号传输电路等处于静态。而无论架体10是否处于运行状态，当其发生倾斜、并且其倾斜度大于微电脑控制电路设定的控制报警动作起始值时，微电脑控制电路在比较设定值后，将输出报警信号至声光报警电路，声光报警电路工作发出声光等报警警示；同时，微电脑控制电路将通过报警信号传输电路输出相应的报警控制信号至远程或相应的监控管理系统7的系统控制器、或相关管理系统的后台终端电脑，进行相应的报警提示；并且，微电脑控制电路还通过其脚10、脚12 输出一驱动控制信号到电机
驱动电路，由电机驱动电路将该控制信号进行功率放大，以驱动防倾倒机构的相应防倒调整电机作相应运行（旋转），以及时对架体10进行姿态补偿调整。
[0019]在架体10校正恢复正常后，其水平检测电路无检测信号输出，微电脑控制电路将无相关输出信号，整个控制报警电路进入静态。本例中其起始控制设定值为架体2
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3度的倾斜度，当检测水平度大于2
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3度，微电脑控制电路将实施控制。
[0020]其防倾倒机构包括同步平衡传动装置，制衡调节装置等，其制衡调节装置包括成对设置的调节杆，对应于对调节杆所设的制约式调节器，以及滚动式受力器，构成每对的两调节杆分别设置于架体10相对两侧。
[0021]制约式调节器包括分别连接于对调节杆上端与相应同步平衡传动装置之间的制约式螺纹连接装置。制约式螺纹连接装置包括内螺纹套14，及其螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种架体防倾倒装置，包括防倾倒控制系统，其特征是所述防倾倒控制系统包括水平检测器，以及控制报警电路，所述控制报警电路包括微电脑控制电路，声光报警电路，以及姿态修正执行器，所述水平检测器的输出端连接于微电脑控制电路的相应输入端，所述声光报警电路和姿态修正执行器的输入端分别连接于该微电脑控制电路的相应输出端，所述水平检测器包括水平检测电路，所述水平检测电路包括MPU6050芯片，所述微电脑控制电路还通过报警信号传输电路连接于监...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊树林，
申请(专利权)人：江西泽山智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：