PCBA智能定位装置及测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种PCBA智能定位装置及测试装置，其中的PCBA智能测试装置，包括电路板，还包括智能定位装置，智能定位装置固定在电路板上，所述的智能定位装置用于调整固定pcba板；所述的电路板上部还设置若干线孔，电路板下部设置电源模块、主电路盒和测试电路模块，所述的测试电路模块在物理上与不同的线孔电连接；所述的电路板边缘设置智能定位装置，电路板的顶部通过支架固定摄像头，所述的摄像头的固定高度高于pcba板及pcba板上的集成电路元件，所述的摄像头具体是带曝光灯的摄像头。头。头。

【技术实现步骤摘要】
PCBA智能定位装置及测试装置


[0001]本技术涉及PCBA智能定位装置及测试装置。

技术介绍

[0002]现有技术对PCBA板的测试中基本都是仅仅适用于一种或相关度很大的一系列的单一PCBA板的测试，然而在实际操作中很多场合都需要在同一个测试系统或装置中能够完成对不同类型的PCBA板的快速测试。这样既可以提高效率也可以降低成本。除此之外，更加重要的是在PCBA板的快速测试中对PCBA板的固定精准度和自动化程度要求也很高，尤其在在测试中对PCBA板的定位要求更高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的技术存在的不足,本技术提供一种PCBA智能定位装置及测试装置，
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术包括智能定位装置，其包括有横向定位总成和纵向定位总成，所述的横向定位总成包括第一基座和在驱动信号控制下可以转动确定角度的第一步进电机，所述的第一步进电机固定在不可移动的第一基座上，所述的第一步进电机的输出轴连接第一丝杆的一端，所述的第一丝杆的另外一端连接固定可移动的第一推动块，所述的第一丝杆的中部固定第一丝杆轴座，所述的第一推动块外端设置用于固定pcba板的第一夹持爪，所述第一夹持爪用于固定pcba板横向的一端并驱动pcba板横向移动；纵向定位总成包括第二基座和在驱动信号控制下可以转动确定角度的第二步进电机，所述的第二步进电机固定在不可移动的第二基座上，所述的第二步进电机的输出轴连接第二丝杆的一端，所述的第二丝杆的另外一端连接固定可移动的第二推动块，所述的第二丝杆的中部固定第二丝杆轴座，所述的第二推动块外端设置用于固定pcba板的第二夹持爪，所述第二夹持爪用于固定pcba板纵向的一端并驱动pcba板纵向移动；所述的横向定位总成和纵向定位总成均固定在电路板上，所述电路板上的电路包括用于采集PCBA板上集成电路图像及印刷文字的图像采集电路、对集成电路图像及印刷文字的图像进行数字运算并确定驱动信号的图像处理/识别电路，还包括对第一步进电机/第二步进电机进行控制的电机驱动电路，所述的图像采集电路、图像处理/识别电路电性、电机驱动电路依次电性连接，所述的电机驱动电路与第一步进电机/第二步进电机电性连接。
[0005]PCBA智能测试装置，包括电路板，还包括上述中智能定位装置，智能定位装置固定在电路板上，所述的智能定位装置用于调整固定pcba板；所述的电路板上部还设置若干线孔，电路板下部设置电源模块、主电路盒和测试电路模块，所述的测试电路模块在物理上与不同的线孔电连接；所述的电路板边缘设置智能定位装置，电路板的顶部通过支架固定摄像头，所述的摄像头的固定高度高于pcba板及pcba板上的集成电路元件，所述的摄像头具体是带曝光灯的摄像头。
[0006]所述电路板上的电路包括用于采集PCBA板上集成电路图像及印刷文字的图像采
集电路、对集成电路图像及印刷文字的图像进行数字运算并确定测试信号的图像处理/识别电路，还包括对不同的PCBA板进行测试的多路测试电路，所述的图像采集电路、图像处理/识别电路电性连接，所述的图像处理/识别电路还与选择开关电性连接，所述的选择开关与多路测试电路电性连接并控制导通多路测试电路中的一路。
[0007]所述的图像采集电路在物理结构上采用摄像头，所述的图像处理/识别电路采用SPCA563B型号的控制芯片电路。
[0008]所述的选择开关采用单片机控制电路或采用多路继电器电路。
[0009]本技术的有益效果是，第一方面本技术可以自动地完成对PCBA板的识别然后根据识别的结果完成对PCBA板的驱动及位置的调整。第二方面本技术还可以自动地完成对PCBA板的识别然后根据识别的结果完成对PCBA板的测试或者说，本技术还可以在第一方面中完成对PCBA板的驱动及位置的调整的基础上，自动地完成对PCBA板的识别然后根据识别的结果完成对PCBA板的测试。本技术满足了在PCBA板的快速测试中对PCBA板的固定精准度和自动化程度。显然本技术的两个方面或者更加具体是在第一方面基础上的第二方面，实现了在同一个测试系统或装置中完成对不同类型的PCBA板的智能的定位和测试。这样既可以提高效率也可以降低成本。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0011]图1是本技术第一方面实施例结构示意图尤其是俯视图；
[0012]图2是本技术第二方面实施例结构示意图尤其是侧视图；
[0013]图3是本技术第二方面实施例实施的示意图尤其是侧视图。
具体实施方式
[0014]具体实施中，本技术的第一方面，智能定位装置的实施例，如图1所示的包括有横向定位总成81和纵向定位总成82，所述的横向定位总成81包括第一基座81a和在驱动信号控制下可以转动确定角度的第一步进电机81b，所述的第一步进电机81b固定在不可移动的第一基座81a上，所述的第一步进电机81b的输出轴连接第一丝杆81g的一端，所述的第一丝杆81g的另外一端连接固定可移动的第一推动块81d，所述的第一丝杆81g的中部固定第一丝杆轴座81c，所述的第一推动块81d外端设置用于固定pcba板9的第一夹持爪81f，所述第一夹持爪81f用于固定pcba板9横向的一端并驱动pcba板9横向移动；纵向定位总成82包括第二基座82a和在驱动信号控制下可以转动确定角度的第二步进电机82b，所述的第二步进电机82b固定在不可移动的第二基座82a上，所述的第二步进电机82b的输出轴连接第二丝杆82g的一端，所述的第二丝杆82g的另外一端连接固定可移动的第二推动块82d，所述的第二丝杆82g的中部固定第二丝杆轴座82c，所述的第二推动块82d外端设置用于固定pcba板9的第二夹持爪82f，所述第二夹持爪82f用于固定pcba板9纵向的一端并驱动pcba板9纵向移动；所述的横向定位总成81和纵向定位总成82均固定在电路板3上，所述电路板3上的电路包括用于采集PCBA板上集成电路图像及印刷文字的图像采集电路、对集成电路图像及印刷文字的图像进行数字运算并确定驱动信号的图像处理/识别电路，还包括对第一步进电机81b/第二步进电机82b进行控制的电机驱动电路，所述的图像采集电路、图像处理/
识别电路电性、电机驱动电路依次电性连接，所述的电机驱动电路与第一步进电机81b/第二步进电机82b电性连接。
[0015]在实施中，图像采集电路采集PCBA板上集成电路图像及印刷文字，图像处理/识别电路对集成电路图像及印刷文字的图像进行数字运算并确定驱动信号，图像处理/识别电路电性给电机驱动电路发送驱动信号，所述的电机驱动电路与第一步进电机81b/第二步进电机82b电性连接并且驱动第一步进电机81b/第二步进电机82b调整pcba板9的位置，并且具体是第一步进电机81b/第二步进电机82b控制第一丝杆81g/第二丝杆82g，第一丝杆81g/第二丝杆82g控制相应的可移动推动块，然后驱动相应的夹持爪驱动pcba板9移动，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA智能定位装置，其特征是：包括有横向定位总成和纵向定位总成，所述的横向定位总成包括第一基座和在驱动信号控制下可以转动确定角度的第一步进电机，所述的第一步进电机固定在不可移动的第一基座上，所述的第一步进电机的输出轴连接第一丝杆的一端，所述的第一丝杆的另外一端连接固定可移动的第一推动块，所述的第一丝杆的中部固定第一丝杆轴座，所述的第一推动块外端设置用于固定pcba板的第一夹持爪，所述第一夹持爪用于固定pcba板横向的一端并驱动pcba板横向移动；纵向定位总成包括第二基座和在驱动信号控制下可以转动确定角度的第二步进电机，所述的第二步进电机固定在不可移动的第二基座上，所述的第二步进电机的输出轴连接第二丝杆的一端，所述的第二丝杆的另外一端连接固定可移动的第二推动块，所述的第二丝杆的中部固定第二丝杆轴座，所述的第二推动块外端设置用于固定pcba板的第二夹持爪，所述第二夹持爪用于固定pcba板纵向的一端并驱动pcba板纵向移动；所述的横向定位总成和纵向定位总成均固定在电路板上，所述电路板上的电路包括用于采集PCBA板上集成电路图像及印刷文字的图像采集电路、对集成电路图像及印刷文字的图像进行数字运算并确定驱动信号的图像处理/识别电路，还包括对第一步进电机/第二步进电机进行控制的电机驱动电路，所述的图像采集电路、图像处理/识别电路电性、电机驱动电路依次电性连接，所述的电机驱动电路与第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐宝，
申请(专利权)人：深圳市福瑞达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：