药品自动装袋机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种药品自动装袋机，包括机架、包装袋料盘、包装袋牵引装置、环形吸盘、负压提供装置、储药仓、挡药板、封仓驱动装置和控制系统，储药仓固定安装于机架上，储药仓下端形成有出药口，挡药板能运动的安装于储药仓上，且挡药板能封闭和打开储药仓下端的出药口，封仓驱动装置驱动挡药板运动包装袋料盘能够转动定位于机架上，环形吸盘固定于机架上，环形吸盘恰位于储药仓出药口的正下方，环形吸盘内侧壁上设有若干与负压提供装置连通的气孔，包装袋牵引装置能将包装袋料盘上的包装袋一端引出并送至环形吸盘内侧，控制系统控制包装袋牵引装置和封仓驱动装置启停，本实用新型专利技术无需人工装药，提高了装药效率和装药量的精确度。精确度。精确度。

【技术实现步骤摘要】
药品自动装袋机


[0001]本技术涉及一种药品包装设备，特别涉及一种药品自动装袋机。

技术介绍

[0002]目前药品包装，尤其是药品包装，都是人工将单个的包装袋打开，然后人工将药品加入到每个包装袋中，效率较低且容易导致各个包装袋中的药品重量或数量不统一。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供了一种药品自动装袋机，该药品自动装袋机能够实现全自动药品装袋，装袋效率高，节省人工，每袋药品含量一致。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种药品自动装袋机，包括机架、包装袋料盘、包装袋牵引装置、环形吸盘、负压提供装置、储药仓、挡药板、封仓驱动装置和控制系统，所述储药仓固定安装于机架上，储药仓下端形成有出药口，挡药板能够运动的安装于储药仓上，且挡药板能够封闭和打开储药仓下端的出药口，封仓驱动装置驱动挡药板运动，缠绕有成卷的包装袋的包装袋料盘能够转动定位于机架上，环形吸盘固定于机架上，环形吸盘恰位于储药仓出药口的正下方，环形吸盘内侧壁上设有若干与负压提供装置连通的气孔，包装袋牵引装置能将包装袋料盘上的包装袋一端引出并送至环形吸盘内侧，控制系统控制包装袋牵引装置和封仓驱动装置启停。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述环形吸盘为圆环形结构。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述包装袋牵引装置包括若干能够转动的导向辊、平行排列的第一牵引辊、第二牵引辊和牵引驱动装置，所述导向辊与第一、二牵引辊以及包装袋料盘的轴线均平行，且导向辊介于包装袋料盘和第一、二牵引辊之间，第一、二牵引辊能够相向转动定位于机架上，第一、二牵引辊轴圆周外侧面具有弹性且相互紧抵，牵引驱动装置驱动第一、二牵引辊转动。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述环形吸盘侧壁内部为中空腔体结构，该腔体与环形吸盘内侧壁上的气孔连通，环形吸盘外侧壁上还设有分别与外界气源和中空腔体连通的进气口。
[0008]作为本技术的进一步改进，还设有包装袋感应装置，包装袋感应装置能够感应完全伸入环形吸盘内的包装袋并传信于控制系统，控制系统控制负压提供装置启停。
[0009]作为本技术的进一步改进，还设有药品计量装置，药品计量装置能够感应掉入包装袋内的药品数量或重量并传信于控制系统。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述储药仓呈倒锥形结构，储药仓出药口为内径能够调节的管状结构。
[0011]作为本技术的进一步改进，还设有切断装置，所述切断装置安装于机架上，切断装置能够切断环形吸盘与包装袋牵引装置之间的相邻两个包装袋的接缝。
[0012]本技术的有益效果是：本技术通过环形吸盘内侧壁上气孔的吸引力，使
得包装袋快速打开并保持打开的固定状态，其无需人工开袋，药品在储药仓内自动装入打开的包装袋内，无需人工装药，装药量由药品计量装置自动控制，节省人工，降低了工人劳动强度，提高了装药效率和装药量的精确度。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构原理主视图。
具体实施方式
[0014]实施例：一种药品自动装袋机，包括机架1、包装袋料盘2、包装袋牵引装置、环形吸盘3、负压提供装置、储药仓4、挡药板5、封仓驱动装置6和控制系统，所述储药仓4固定安装于机架 1上，储药仓4下端形成有出药口7，挡药板5能够运动的安装于储药仓4上，且挡药板5能够封闭和打开储药仓4下端的出药口7，封仓驱动装置6驱动挡药板5运动，缠绕有成卷的包装袋的包装袋料盘2能够转动定位于机架1上，环形吸盘3固定于机架1上，环形吸盘3恰位于储药仓4出药口7的正下方，环形吸盘3内侧壁上设有若干与负压提供装置连通的气孔8，包装袋牵引装置能将包装袋料盘2上的包装袋一端引出并送至环形吸盘3内侧，控制系统控制包装袋牵引装置和封仓驱动装置6启停。
[0015]储药仓4的出药口7在挡药板5的阻挡下处于常闭状态，当包装袋牵引装置将包装袋一端引出并送入到环形吸盘3内时，负压提供装置通过环形吸盘3的气孔8吸住包装袋外侧壁，使包装袋外侧壁紧贴环形吸盘3的内侧壁，将包装袋打开并固定定位，封仓驱动装置6驱动挡药板5运动打开储药仓4，药品从储药仓4中掉落至包装袋内，当药品掉落到位后，封仓驱动装置6驱动挡药板5复位封闭储药仓4，一袋药品即自动装袋完成。
[0016]所述环形吸盘3为圆环形结构。
[0017]所述包装袋牵引装置包括若干能够转动的导向辊9、平行排列的第一牵引辊10、第二牵引辊11和牵引驱动装置，所述导向辊9与第一、二牵引辊以及包装袋料盘2的轴线均平行，且导向辊9介于包装袋料盘2和第一、二牵引辊之间，第一、二牵引辊能够相向转动定位于机架1上，第一、二牵引辊轴圆周外侧面具有弹性且相互紧抵，牵引驱动装置驱动第一、二牵引辊转动。通过第一、二牵引辊夹紧包装袋送入环形吸盘3内，第一、二牵引辊之间距离可以调节，如通过气缸实现二者的转轴间距调节，或通过手轮丝杆螺母机构实现二者之间距离调节，进而实现包装袋的装夹和更换。
[0018]所述环形吸盘3侧壁内部为中空腔体结构，该腔体与环形吸盘3内侧壁上的气孔8连通，环形吸盘3外侧壁上还设有分别与外界气源和中空腔体连通的进气口。这样气压经过环形吸盘3的中空腔体后得到均匀分布，保证每个气孔8的气压相同，确保包装袋打开时侧壁平整。
[0019]还设有包装袋感应装置12，包装袋感应装置12能够感应完全伸入环形吸盘3内的包装袋并传信于控制系统，控制系统控制负压提供装置启停。包装袋感应装置12为成像装置或光电开关。
[0020]还设有药品计量装置13，药品计量装置13能够感应掉入包装袋内的药品数量或重量并传信于控制系统。药品计量装置13 可以为计数器、流量计、电子称或计时器。
[0021]所述储药仓4呈倒锥形结构，储药仓4出药口7为内径能够调节的管状结构。药品为
片状时，该管状结构内径与存储的药品直径对应，可以实现单片药品逐个掉落出药，只要对药品进行计数即可定量装药，当药品为粉末或小颗粒状，可以通过计算流量和加药时间控制。
[0022]还设有切断装置14，所述切断装置14安装于机架1上，切断装置14能够切断环形吸盘3与包装袋牵引装置之间的相邻两个包装袋的接缝。切断装置14可以为相对运动的刀片与刀口结构，或者剪刀状结构，其两个刀片和刀口分别位于包装袋两侧，刀片绕铰接轴转动与刀口闭合将包装袋切断，实现，药品装入包装袋后，可以直接将装有药品的包装袋取走，下一个包装袋自动进入环形吸盘3内等待装药。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药品自动装袋机，其特征在于：包括机架(1)、包装袋料盘(2)、包装袋牵引装置、环形吸盘(3)、负压提供装置、储药仓(4)、挡药板(5)、封仓驱动装置(6)和控制系统，所述储药仓固定安装于机架上，储药仓下端形成有出药口(7)，挡药板能够运动的安装于储药仓上，且挡药板能够封闭和打开储药仓下端的出药口，封仓驱动装置驱动挡药板运动，缠绕有成卷的包装袋的包装袋料盘能够转动定位于机架上，环形吸盘固定于机架上，环形吸盘恰位于储药仓出药口的正下方，环形吸盘内侧壁上设有若干与负压提供装置连通的气孔(8)，包装袋牵引装置能将包装袋料盘上的包装袋一端引出并送至环形吸盘内侧，控制系统控制包装袋牵引装置和封仓驱动装置启停。2.根据权利要求1所述的药品自动装袋机，其特征在于：所述环形吸盘为圆环形结构。3.根据权利要求1所述的药品自动装袋机，其特征在于：所述包装袋牵引装置包括若干能够转动的导向辊(9)、平行排列的第一牵引辊(10)、第二牵引辊(11)和牵引驱动装置，所述导向辊与第一、二牵引辊以及包装袋料盘的轴线均平行，且导向辊介于包装袋料盘和第一、...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧嘉伟，吕伟毅，王清平，许姣姣，刘佳，王涛，吴苗，李芳全，
申请(专利权)人：永信药品工业昆山股份有限公司，
类型：新型
国别省市：