半自动夹持机械手臂注塑机制造技术

本实用新型专利技术公开了半自动夹持机械手臂注塑机，包括第一模具，所述第一模具下端设有第二模具，且第一模具上端设有注模口，并且注模口与螺旋输送机的输送口相连通，所述第二模具底端与气缸的伸缩轴相连接，所述第一模具与螺旋输送机分别固定在支撑架的两根横杆上，且支撑架设置为“F”型结构，并且支撑架和气缸固定在基座上端，所述基座一侧设置为台阶型结构，且其台阶型低处设有滑槽。该半自动夹持机械手臂注塑机设有操作杆，操作杆利用其自身的螺纹部分与支撑板的螺纹通孔相互作用而让夹持机械手在基座上的位置被半自动调节，满足了夹持机械手的夹持行程需要，让注塑工作的效率得到提升，使夹持机械手的夹持脱料效果更。使夹持机械手的夹持脱料效果更。使夹持机械手的夹持脱料效果更。

【技术实现步骤摘要】
半自动夹持机械手臂注塑机


[0001]本技术涉及注塑机
，具体为半自动夹持机械手臂注塑机。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。注塑机通常由注射系统、合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统、安全监测系统和取料夹持机械手等组成。
[0003]注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备，专利号为 CN201310160011.1的一种注塑机取料夹持机械手，能对注塑成型腔进行清洗，提升了注塑质量，但是，夹持机械手在取料过程中需要手动对其位置进行调节，让其的形成满足夹持取料的工作需要，而该装置并未对此进行说明，因此，现有技术存在不足，需要对其进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供半自动夹持机械手臂注塑机，以解决上述
技术介绍
中提出的夹持机械手在取料过程中需要手动对其位置进行调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：半自动夹持机械手臂注塑机，包括第一模具，所述第一模具下端设有第二模具，且第一模具上端设有注模口，并且注模口与螺旋输送机的输送口相连通，所述第二模具底端与气缸的伸缩轴相连接，所述第一模具与螺旋输送机分别固定在支撑架的两根横杆上，且支撑架设置为“F”型结构，并且支撑架和气缸固定在基座上端，所述基座一侧设置为台阶型结构，且其台阶型低处设有滑槽，并且滑槽中穿插有转辊，所述转辊通过转轴转动连接有支撑板下端设置的凹槽壁，且支撑板顶端与夹持机械手下端固定连接，所述支撑板中心设置有螺纹通孔，且螺纹通孔中穿插有操作杆中心设置的螺纹部分，并且操作杆一端与基座转动连接。
[0006]优选的，所述基座的台阶型低处平面设有滑槽，且滑槽宽度与转辊宽度相等。
[0007]优选的，所述基座上端设有限位架，且限位架一侧设有矩形缺口，并且矩形缺口与第二模具的外壁其中一段相吻合。
[0008]优选的，所述螺旋输送机的进料口通过倾斜设置的输送通道连接有料斗。
[0009]优选的，所述第二模具与基座之间设有相连接的弹簧，且基座上端设有穿插槽，并且其穿插槽和弹簧中穿插有用于连接第二模具底端的支撑杆。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该半自动夹持机械手臂注塑机设有操作杆，操作杆利用其自身的螺纹部分与支撑板的螺纹通孔相互作用而让夹持机械手在基座上的位置被半自动调节，满足了夹持机械手的夹持行程需要，让注塑工作的效率得到提升，使夹持机械手的夹持脱料效果更好。
附图说明
[0011]图1为本技术半自动夹持机械手臂注塑机结构图；
[0012]图2为本技术半自动夹持机械手臂注塑机图1中A处放大图；
[0013]图3为本技术半自动夹持机械手臂注塑机的支撑板连接转辊示意图。
[0014]图中：1、基座，2、气缸，3、支撑板，4、转辊，5、支撑杆，6、限位架，7、弹簧，8、第一模具，9、输送通道，10、支撑架，11、螺旋输送机， 12、料斗，13、第二模具，14、夹持机械手，15、操作杆。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：半自动夹持机械手臂注塑机，包括基座1、气缸2、支撑板3、转辊4、支撑杆5、限位架6、弹簧7、第一模具8、输送通道9、支撑架10、螺旋输送机11、料斗12、第二模具13、夹持机械手14和操作杆15，第一模具8下端设有第二模具13，且第一模具8上端设有注模口，并且注模口与螺旋输送机11的输送口相连通，螺旋输送机11的进料口通过倾斜设置的输送通道9连接有料斗12，料斗12和输送通道9位置的设置，让螺旋输送机11的进料操作更加方便，避免注塑原材料在添加的过程中发生泄漏，第二模具13底端与气缸2的伸缩轴相连接，第二模具13与基座1之间设有相连接的弹簧7，且基座1上端设有穿插槽，并且其穿插槽和弹簧7中穿插有用于连接第二模具13底端的支撑杆5，弹簧7能让第二模具13的下降操作被弹性缓冲，避免其与限位架6碰撞而损坏，支撑杆5能对弹簧7的弹性轨迹进行限位，让第二模具13的下降轨迹保持垂直，为夹持机械手14夹持工作的精准性提供了保障，第一模具8与螺旋输送机11分别固定在支撑架10的两根横杆上，且支撑架10设置为“F”型结构，并且支撑架10和气缸2固定在基座1上端，基座1一侧设置为台阶型结构，且其台阶型低处设有滑槽，并且滑槽中穿插有转辊4，基座1的台阶型低处平面设有滑槽，且滑槽宽度与转辊4宽度相等，滑槽能对转辊4的转动轨迹进行限位，让支撑板3和夹持机械手14的活动过程更加平稳，避免了夹持机械手14的位置调节工作出现偏差，基座1上端设有限位架6，且限位架6一侧设有矩形缺口，并且矩形缺口与第二模具13的外壁其中一段相吻合，限位架6能对基座1进行支撑限位，使注塑品脱模的过程中，第二模具13不易受力而晃动，转辊4通过转轴转动连接有支撑板3下端设置的凹槽壁，且支撑板3顶端与夹持机械手14下端固定连接，支撑板3中心设置有螺纹通孔，且螺纹通孔中穿插有操作杆15中心设置的螺纹部分，并且操作杆15 一端与基座1转动连接。
[0017]工作原理：在使用该半自动夹持机械手臂注塑机时，首先，把注塑原材料通过料斗12和输送通道9投入螺旋输送机11，打开螺旋输送机11电源，螺旋输送机11工作使熔融的注塑原材料进入第一模具8和第二模具13构成的成型腔中，然后，打开气缸2电源，气缸2驱动第二模具13下降与第一模具8分离，同时，第二模具13下降带动弹簧7被压缩，第二模具13下降带动支撑杆5下降而改变了其在基座1穿插槽的穿插深度，下降的第二模具13 与限位架6相接触，再然后，操作操作杆15的螺纹部分在支撑板3的螺纹通孔内旋转，支撑板3受力活动
带动转辊4沿着基座1的滑槽活动，夹持机械手14的位置被调节，最后，打开夹持机械手14电源，夹持机械手14对第二模具13上的注塑件进行夹持分离，这就是该半自动夹持机械手臂注塑机的使用过程。
[0018]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.半自动夹持机械手臂注塑机，包括第一模具(8)，所述第一模具(8)下端设有第二模具(13)，且第一模具(8)上端设有注模口，并且注模口与螺旋输送机(11)的输送口相连通，其特征在于：所述第二模具(13)底端与气缸(2)的伸缩轴相连接，所述第一模具(8)与螺旋输送机(11)分别固定在支撑架(10)的两根横杆上，且支撑架(10)设置为“F”型结构，并且支撑架(10)和气缸(2)固定在基座(1)上端，所述基座(1)一侧设置为台阶型结构，且其台阶型低处设有滑槽，并且滑槽中穿插有转辊(4)，所述转辊(4)通过转轴转动连接有支撑板(3)下端设置的凹槽壁，且支撑板(3)顶端与夹持机械手(14)下端固定连接，所述支撑板(3)中心设置有螺纹通孔，且螺纹通孔中穿插有操作杆(15)中心设置的螺纹部分，并且操作杆(15)一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳，
申请(专利权)人：廊坊兴联新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：