本实用新型专利技术涉及一种感应器浮动安装结构,包括轴向竖直布置的感应器,感应器外壁面上沿着轴向间隔固装有上螺母和下螺母,位于上螺母和下螺母之间的感应器上套装有套筒,套筒外壁面上套装有支撑板,位于支撑板和上螺母之间的套筒上套装有弹簧;感应器通过支撑板安装支承于外部机构上;工作时零件从上至下施压于感应器顶部,使得弹簧压缩感应器下行至预设位置,零件取走或是不工作时感应器在弹簧的作用下浮动起来,从而通过感应器的浮动式安装来匹配零件的回弹,保证零件的顺利感应,保障设备的正常联动,有效助力于生产的顺利进行。有效助力于生产的顺利进行。有效助力于生产的顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种感应器浮动安装结构
[0001]本技术涉及感应器安装
,尤其是一种感应器浮动安装结构。
技术介绍
[0002]在工业4.0的大背景下,汽车零部件生产行业自动化程度也越来越高。在中大型汽车零部件机械手自动生产过程中,因为机械手不同于工人手工操作,其无法去主动发现零件错放、漏放、放不到位情况,如果存在零件错放、漏放、放不到位的情况而冲压设备还在正常冲压运转时,轻则生产出来的零件不合格,重则工装设备造成重大损毁。感应器的应用和机器人机械手、冲床设备形成联动,通过感应器实时把信号反馈给控制系统,来控制冲床和机械手动作的开始和停止,从而避免了一些冲压事故的产生。
[0003]现有技术中,在感应器的使用过程中发现,在机械手自动化生产过程中,对于一些汽车高强度板的生产,设备往往在零件放置无误的情况下还会经常停机无法生产。查找原因时候发现,普通的固定式感应器感应距离有限,而个别高强度板因为自身回弹较大导致超过了感应器感应距离,使得固定式感应器无法顺利接收到信号,亦无法准确反馈给控制系统,使得感应器与机器人机械手、冲床设备之间无法正常联动生产,大大影响了生产活动的有序进行。
技术实现思路
[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的感应器浮动安装结构,从而通过感应器的浮动式安装来匹配零件的回弹,保证零件的顺利感应,保障设备的正常联动,有效助力于生产的顺利进行。
[0005]本技术所采用的技术方案如下:
[0006]一种感应器浮动安装结构,包括轴向竖直布置的感应器,所述感应器外壁面上沿着轴向间隔固装有上螺母和下螺母,位于上螺母和下螺母之间的感应器上套装有套筒,套筒外壁面上套装有支撑板,位于支撑板和上螺母之间的套筒上套装有弹簧;所述感应器通过支撑板安装支承于外部机构上。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]所述感应器外壁面的上部设置有螺纹部,所述上螺母和下螺母间隔螺接于螺纹部。
[0009]所述套筒内壁面与感应器外壁面间存在间隙,套筒外壁面与支撑板之间为间隙配合。
[0010]所述支撑板上开有圆孔,支撑板通过圆孔套装于套筒外壁面;圆孔与套筒外壁面之间的配合间隙为5丝。
[0011]所述支撑板圆孔的内壁面和套筒外壁面光洁度高于6级。
[0012]所述支撑板的厚度在3mm以上。
[0013]所述弹簧为线性弹簧。
[0014]所述感应器的顶端为感应端,感应器的顶端与零件接触。
[0015]本技术的有益效果如下:
[0016]本技术结构紧凑、合理,操作方便,通过将感应器经弹簧浮动安装于支撑板上,工作时零件从上至下施压于感应器顶部,使得弹簧压缩感应器下行至预设位置,零件取走或是不工作时感应器在弹簧的作用下浮动起来,从而保证了零件位于感应器上方时的顺利感应,即通过感应器的浮动式安装来可靠匹配零件的回弹,进而保障了设备的正常联动生产,有效助力于生产的顺利进行,实用性强。
[0017]本技术还包括如下优点:
[0018]通过上螺母、下螺母在感应器螺纹部螺接位置的调节,来调整感应器轴向相对于支撑板之间的高度,适用于不同零件的感应使用。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图。
[0020]图2为图1的爆炸图。
[0021]其中:1、感应器;2、下螺母;3、支撑板;4、套筒;5、弹簧;6、上螺母;11、螺纹部;31、圆孔。
具体实施方式
[0022]下面结合附图,说明本技术的具体实施方式。
[0023]如图1和图2所示,本实施例的一种感应器浮动安装结构,包括轴向竖直布置的感应器1,感应器1外壁面上沿着轴向间隔固装有上螺母6和下螺母2,位于上螺母6和下螺母2之间的感应器1上套装有套筒4,套筒4外壁面上套装有支撑板3,位于支撑板3和上螺母6之间的套筒4上套装有弹簧5;感应器1通过支撑板3安装支承于外部机构上。
[0024]感应器1外壁面的上部设置有螺纹部11,上螺母6和下螺母2间隔螺接于螺纹部11,通过上螺母6、下螺母2在感应器1螺纹部11螺接位置的调节,来调整感应器1轴向相对于支撑板3之间的高度,以适用于不同零件的感应使用;套筒4相对于感应器1轴向位置的限定,则由上螺母6和下螺母2限定。
[0025]套筒4内壁面与感应器1外壁面间存在间隙,套筒4外壁面与支撑板3之间为间隙配合,以保证浮动动作的顺利进行。
[0026]支撑板3上开有圆孔31,支撑板3通过圆孔31套装于套筒4外壁面;圆孔31与套筒4外壁面之间的配合间隙为5丝。
[0027]支撑板3圆孔31的内壁面和套筒4外壁面光洁度高于6级。
[0028]支撑板3的厚度在3mm以上。
[0029]支撑板3与套筒4之间间隙配合和光洁度的设定,以及支撑板3的厚度设定,用于保证感应器1相对于支撑板3上下浮动动作的顺利进行和往复。
[0030]弹簧5为线性弹簧,弹簧5的变形灵敏度较高,以避免感应器1与零件接触过程中因弹簧5的力量过大、压缩困难而造成零件的损伤。
[0031]感应器1的顶端为感应端,感应器1的顶端与零件接触。
[0032]本技术的使用原理为:
[0033]通过将感应器1经弹簧5浮动安装于支撑板3上;
[0034]工作时,零件从上至下施压于感应器1顶部,使得感应器1下行至预设位置,弹簧5压缩,套筒4相对于支撑板3下行;
[0035]零件取走或是不工作时,感应器1在弹簧5的作用下向上浮动,即支撑板3相对于套筒4处于下止位;
[0036]从而保证了零件位于感应器1上方时的顺利感应,即通过感应器1的浮动式安装来可靠匹配零件的回弹。
[0037]本技术操作简单,使用方便,保障了设备的正常联动生产,有效助力于生产的顺利进行,实用性强。
[0038]以上描述是对本技术的解释,不是对技术的限定,本技术所限定的范围参见权利要求,在本技术的保护范围之内,可以作任何形式的修改。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感应器浮动安装结构,包括轴向竖直布置的感应器(1),其特征在于:所述感应器(1)外壁面上沿着轴向间隔固装有上螺母(6)和下螺母(2),位于上螺母(6)和下螺母(2)之间的感应器(1)上套装有套筒(4),套筒(4)外壁面上套装有支撑板(3),位于支撑板(3)和上螺母(6)之间的套筒(4)上套装有弹簧(5);所述感应器(1)通过支撑板(3)安装支承于外部机构上。2.如权利要求1所述的一种感应器浮动安装结构,其特征在于:所述感应器(1)外壁面的上部设置有螺纹部(11),所述上螺母(6)和下螺母(2)间隔螺接于螺纹部(11)。3.如权利要求1所述的一种感应器浮动安装结构,其特征在于:所述套筒(4)内壁面与感应器(1)外壁面间存在间隙,套筒(4)外壁面与支...
【专利技术属性】
技术研发人员:田革,朱佳,王俊平,
申请(专利权)人:无锡铸华机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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