智能定点浇注设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能定点浇注设备，它解决了浇注机倾转角度不易控制等问题，其包括机架，机架内设置有炉架，机架两侧上端分别通过连杆机构与炉架两侧转动连接，炉架两侧中部设置有初始转轴，机架内侧设置有初始转轴配合卡接的初始凹槽，炉架两侧上方设置有倾倒转轴，机架两侧上端分别设置有与倾倒转轴配合卡接的倾倒凹槽，连杆机构与机架之间设置有驱使炉架相对初始转轴或倾倒转轴中心轴线转动的驱动机构，驱动机构与液压控制系统连接，倾倒转轴与炉架的浇口中心轴线重合。本实用新型专利技术具有控制精度高、浇注质量好等优点。浇注质量好等优点。浇注质量好等优点。

【技术实现步骤摘要】
智能定点浇注设备


[0001]本技术属于浇注设备
，具体涉及一种智能定点浇注设备。

技术介绍

[0002]浇注是铸造生产的关键工序，对于铸件的产量、质量有着重大的影响。到目前为止，我国大部分工厂仍然采用手工操作浇包的工艺完成金属熔液的浇注，工作条件差，劳动强度大，存在较大的安全隐患，浇注工烧伤事故时有发生。由于浇注是人工靠经验完成，很难精确控制，导致铸件废品率高，生产效率低下。要提高铸件质量，就必须对浇注过程实施有效的控制，为此必须提高浇注过程的自动化水平及控制精度。浇注的要点在于平稳且快速地把金属熔液注入型腔中，浇注流量的控制是关键。流量太大流动不平稳，对铸型冲刷严重，会带进较多的空气，容易产生疏松、气孔等缺陷；且高温金属熔液容易飞溅，不但增加原料损耗，还会产生严重的安全隐患。流量太小则浇注时间长，生产率低下，由于液态金属温度降低大，容易形成铸件冷隔现象。液态金属的浇注量应与铸件相适应，浇注量太小会因不能充满铸型而造成废品，浇注量过大则造成材料浪费。由此可知，浇注过程的基本控制要点是液态金属的流量、数量与平稳性。采用不同的浇注流量与浇注量控制方法，就形成了不同的自动浇注机。各种浇注机的结构形式、工作原理、传动与控制方式都有很大的不同，对浇注过程的控制效果以及浇注质量差别极大，开发新的浇注机构很有必要。
[0003]按照其工作原理的不同，浇注机类型有倾转式浇注机、底注式浇注机、气压浇注机、电磁泵浇注机等。其中倾转式浇注机与人工操作浇包非常相似，很容易与原有的工艺及设备对接，且机构简单，控制方便，既可倾转中间浇包，也可以直接倾转炉体进行浇注，用途很广。早年的技术人员由于当时的传动技术相对落后，加上倾转式浇注机构一般都比较大，运动部件重量轻则几吨，重则几十吨，迫使他们更多地关注驱动力矩的大小。故在相当长的一段时间内，在重心处设置转轴的考虑居主导地位，与之配套的驱动机构一般采用电机加减速器。这种结构形式的倾转式浇注机构，浇口嘴离转轴较远，在倾转浇注过程中浇口高度不断降低，并伴有水平方向的移动。为防止浇口与铸型相碰，只有提高炉体高度，浇注开始时金属熔液对铸型的冲刷严重。加上机械传动启动冲击大，只能实现开关式启动、停止，基本上无法控制倾转速度。二者的叠加导致浇注平稳性差，精确控制浇注过程无从谈起。可以说正是由于重心式转轴与机械传动的固有缺陷，阻碍了倾转式浇注机性能的改善，制约了实现精确控制下的自动浇注过程。
[0004]为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种车载定点二次倾转浇注钢包和钢水浇注方法[201510863187.2]，其包括移动平车、浇注钢包、钢包支架、连接杆和液压缸；通过平车横向移动和钢包在平车上的纵向移动，实现钢包出钢口与砂型冒口对中；采用液压驱动实现钢包以钢包侧面转轴为中心平稳倾转，通过转轴Ⅰ为中心倾转钢包实现出钢口与砂型冒口对中；通过转轴Ⅱ为中心倾转钢包实现出钢过程。
[0005]上述方案在一定程度上解决了浇注时平稳性的问题，但是该方案依然存在着诸多
不足，例如，无法实现浇注机倾转精确控制等问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，浇注机倾转角度易控制的智能定点浇注设备。
[0007]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本智能定点浇注设备，包括机架，机架内设置有炉架，机架两侧上端分别通过连杆机构与炉架两侧转动连接，炉架两侧中部设置有初始转轴，机架内侧设置有初始转轴配合卡接的初始凹槽，炉架两侧上方设置有倾倒转轴，机架两侧上端分别设置有与倾倒转轴配合卡接的倾倒凹槽，连杆机构与机架之间设置有驱使炉架相对初始转轴或倾倒转轴中心轴线转动的驱动机构，驱动机构与液压控制系统连接，倾倒转轴与炉架的浇口中心轴线重合，炉架通过连杆机构安装在机架上。本智能定点浇注设备有两个转动自由度，只需通过液压控制系统控制倾转角度及角速度，就能实现平稳的定量浇注，结构简单，控制方便，控制精度高，可靠性好。
[0008]在上述的智能定点浇注设备中，机架包括底座和安装在底座上的支架，底座具有若干水平设置且呈工字型的支撑条，底座上方固定有与炉架下端相对的支撑块。机架下方的底座和支撑块分别支撑机架和炉架，保证浇注时浇注设备的位置相对固定。
[0009]在上述的智能定点浇注设备中，支架包括若干倾斜设置的安装条组，安装条组下端连接有与底座相对固定的下底板，安装条组上端连接有上底板，安装条组具有互相对称设置且之间留有空隙的安装条，下底板和上底板相对一侧中心处分别固定有竖直设置的立板，立板设置在对称的安装条之间。支架由多个安装条支撑，且上下两端分别与上底板和下底板固定，具有较好的支撑稳定性。
[0010]在上述的智能定点浇注设备中，安装条组内侧中部固定有安装板，安装板相对处分别安装有初始槽块，初始凹槽设置在初始槽块与初始转轴相对的一侧，上底板上方固定有倾倒槽块，倾倒槽块远离连杆机构的一端上方设置有凸块，倾倒凹槽设置在凸块与倾倒转轴相对的一侧。安装板和倾倒槽块作为炉架相对机架转动的基座，与支架相对固定。
[0011]在上述的智能定点浇注设备中，连杆机构包括与倾倒槽块转动连接的转臂，转臂另一端转动连接有后摆杆，后摆杆另一端与设置在炉架左下方的后摆座转动连接。连杆机构带动炉架转动并限制其转动角度，避免转动幅度过大导致的熔液飞溅。
[0012]在上述的智能定点浇注设备中，驱动机构包括固定在安装条组下方一侧的驱动基座，驱动基座上转动连接有驱动缸体，驱动缸体连接的伸缩杆体与转臂下方转动连接。驱动机构为液压驱动，驱动缸体在液压力的作用下驱使伸缩杆体相对伸缩，其具有较大的驱动力，可抬升翻转大型炉体，且能够实现无级调速。
[0013]在上述的智能定点浇注设备中，液压控制系统包括串连在驱动机构的进油管路上的液控单向阀组，进油管路和油箱之间设置有多泵组，多泵组与液控单向阀组之间串连有调速阀组，多泵组和调速阀组之间串连有三位四通电液阀且三位四通电液阀与回油管路串连，进油管路上连接有若干压力检测机构，压力检测机构设置在液控单向阀组与驱动机构之间和/或多泵组与三位四通电液阀之间，压力检测机构包括连接在进油管路上的压力表，压力表与进油管路之间串连有手动截止阀。
[0014]在上述的智能定点浇注设备中，液控单向阀组包括串连在驱动机构和调速阀组之
间的液控单向阀，液控单向阀的控制端与回油管路连接，液控单向阀并联有手动截止阀，进油管路和回油管路上分别串连有过滤器，过滤器设置在多泵组与三位四通电液阀之间和油箱的回油口处，油箱的回油口连接的过滤器并联有单向阀且单向阀的进油口处连接有压差开关。
[0015]在上述的智能定点浇注设备中，多泵组包括若干并联的单泵组，单泵组具有与油箱连接的单向变量液压泵，单向变量液压泵与电动机连接，单向变量液压泵与三位四通电液阀之间串连有单向阀和手动截止阀，回油管路与单泵组之间分别连接有电磁溢流阀，电磁溢流阀的进出油口处分别连接有手动截止阀，调速阀组具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能定点浇注设备，包括机架(1)，所述的机架(1)内设置有炉架(2)，所述的机架(1)两侧上端分别通过连杆机构(3)与炉架(2)两侧转动连接，其特征在于，所述的炉架(2)两侧中部设置有初始转轴(8)，所述的机架(1)内侧设置有初始转轴(8)配合卡接的初始凹槽(11)，所述的炉架(2)两侧上方设置有倾倒转轴(81)，所述的机架(1)两侧上端分别设置有与倾倒转轴(81)配合卡接的倾倒凹槽(12)，所述的连杆机构(3)与机架(1)之间设置有驱使炉架(2)相对初始转轴(8)或倾倒转轴(81)中心轴线转动的驱动机构(4)，所述的驱动机构(4)与液压控制系统(9)连接，所述的倾倒转轴(81)与炉架(2)的浇口中心轴线重合。2.根据权利要求1所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的机架(1)包括底座(13)和安装在底座(13)上的支架(14)，所述的底座(13)具有若干水平设置且呈工字型的支撑条(15)，所述的底座(13)上方固定有与炉架(2)下端相对的支撑块(19)。3.根据权利要求2所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的支架(14)包括若干倾斜设置的安装条组(16)，所述的安装条组(16)下端连接有与底座(13)相对固定的下底板(17)，所述的安装条组(16)上端连接有上底板(18)，所述的安装条组(16)具有互相对称设置且之间留有空隙的安装条(161)，所述的下底板(17)和上底板(18)相对一侧中心处分别固定有竖直设置的立板(162)，所述的立板(162)设置在对称的安装条(161)之间，所述的安装条组(16)内侧中部固定有安装板(163)，所述的安装板(163)相对处分别安装有初始槽块(164)，所述的初始凹槽(11)设置在初始槽块(164)与初始转轴(8)相对的一侧，所述的上底板(18)上方固定有倾倒槽块(181)，所述的倾倒槽块(181)远离连杆机构(3)的一端上方设置有凸块(182)，所述的倾倒凹槽(12)设置在凸块(182)与倾倒转轴(81)相对的一侧。4.根据权利要求3所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的连杆机构(3)包括与倾倒槽块(181)转动连接的转臂(31)，所述的转臂(31)另一端转动连接有后摆杆(32)，所述的后摆杆(32)另一端与设置在炉架(2)左下方的后摆座(33)转动连接，所述的驱动机构(4)包括固定在安装条组(16)下方一侧的驱动基座(41)，所述的驱动基座(41)上转动连接有驱动缸体(42)，所述的驱动缸体(42)连接的伸缩杆体(43)与转臂(31)下方转动连接。5.根据权利要求4所述的智能定点浇注设备，其特征在于，所述的液压控制系统(9)包括串连在驱动机构(4)的进油管路(44)上的液控单向阀组(91)，所述的进油管路(44)和油箱(45)之间设置有多泵组(92)，所述的多泵组(92)与液控单向阀组(91)之间串连有调速阀组(93)，所述的多泵组(92)和调速阀组(93)之间串连有三位四通电液阀(94)且所述的三位四通电液阀(94)与回油管路(46)串连，所述的进油管路(44)上连接有若干压力检测机构(95)，所述的压力检测机构(95)设置在液控单向阀组(91)与驱动机构(4)之间和/或多泵组(92)与三位四通电液阀(94)之间，所述的压力检测机构(95)包括连接在进油管路(44)上的压力表(951)，所述的压力表(951)与进油管路(44)之间串连有手动截止阀(952)。6.根据权利要求5所述的智能定点浇注设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董建文，
申请(专利权)人：绍兴汇友机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：