本实用新型专利技术涉及一种全自动表带按键的组装装置，用于将按键组装在表带的安装孔上，包括振动盘、料轨、移动机械手、按键夹取治具、按键顶出机构、表带固定治具和按键中转整形治具，所述按键夹取治具数量为二套，其中一套按键夹取治具用于从料轨前端夹取按键，并移动至按键中转整形治具上，另一套按键夹取治具用于把按键从按键中转整形治具中移动至表带固定治具上。组装装置采用振动盘和料轨上料，通过移动机械手和按键夹取治具转移按键，利用按键顶出机构将按键顶入表带的安装孔内，完成最终的组装，实现全自动化组装按键，效率高，降低操作人员的劳动强度，而且设置按键中转整形治具，对按键进行二次精确定位，解决由于料轨上料精准度不足的问题。料精准度不足的问题。料精准度不足的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动表带按键的组装装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种全自动表带按键的组装装置。
技术介绍
[0002]越来越多的消费电子产品做的越来越精美，一些弹性按键、按压开关等尺寸也越来越小，由于此类按键尺寸太过细小，采用人工组装是非常困难的，存在效率低，劳动强度大的问题，有待改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种全自动表带按键的组装装置，实现全自动化组装。
[0004]本技术是这样实现的：一种全自动表带按键的组装装置，用于将按键组装在表带的安装孔上，包括振动盘、料轨、移动机械手、按键夹取治具、按键顶出机构、表带固定治具和按键中转整形治具，所述料轨与振动盘连接，所述按键夹取治具数量为二套，均安装在移动机械手上，其中一套按键夹取治具用于从料轨前端夹取按键，并移动至按键中转整形治具上，另一套按键夹取治具用于把按键从按键中转整形治具中移动至表带固定治具上，所述按键顶出机构用于将按键顶入表带的安装孔内。
[0005]其中，所述按键夹取治具包括左夹爪、右夹爪、拉紧弹簧和针型气缸，所述拉紧弹簧用于拉紧左夹爪和右夹爪，使左夹爪和右夹爪闭合，所述针型气缸用于撑开左夹爪和右夹爪。
[0006]其中，所述按键顶出机构包括顶出气缸和顶杆，所述顶杆设置在顶出气缸上，并位于左夹爪和右夹爪之间。
[0007]其中，所述中转整形治具下方设有点胶装置，所述中转整形治具的中部设有通孔，所述点胶装置从通孔处穿入，为按键内表面点胶。
[0008]其中，所述表带固定治具下方还设有X-Y轴手动调整平台。
[0009]本技术的有益效果为：本技术所述全自动表带按键的组装装置采用振动盘和料轨上料，通过移动机械手和按键夹取治具转移按键，利用按键顶出机构将按键顶入表带的安装孔内，完成最终的组装，实现全自动化组装按键，效率高，降低操作人员的劳动强度，而且设置了按键中转整形治具，对按键进行二次精确定位，解决了由于料轨上料精准度不足的问题。
附图说明
[0010]图1是把按键装入表带安装孔上的动作示意图；
[0011]图2是本技术所述全自动表带按键的组装装置实施例的结构示意图；
[0012]图3是本技术所述移动机械手、按键夹取治具和表带固定治具的配合关系示
意图；
[0013]图4是本技术所述按键夹取治具、表带固定治具和按键顶出机构的配合关系示意图；
[0014]图5是图4中A处放大图；
[0015]图6是本技术所述按键夹取治具和按键顶出机构的结构示意图；
[0016]图7是图6中B处放大图；
[0017]图8是本技术所述振动盘和料轨的结构示意图；
[0018]图9是本技术所述按键中转整形治具和点胶装置的结构示意图；
[0019]图10是图9中C处放大图。
[0020]其中，1、振动盘；2、料轨；3、移动机械手；4、按键夹取治具；41、左夹爪；42、右夹爪；43、针型气缸；5、按键顶出机构；51、顶出气缸；52、顶杆；6、表带固定治具；7、按键中转整形治具；8、点胶装置；9、X-Y轴手动调整平台；100、按键；101、表带；102、安装孔。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]作为本技术所述全自动表带按键的组装装置的实施例，如图1至图10所示，用于将按键100组装在表带101的安装孔102上，包括振动盘1、料轨2、移动机械手3、按键夹取治具4、按键顶出机构5、表带固定治具6和按键中转整形治具7，所述料轨2与振动盘1连接，所述按键夹取治具4数量为二套，均安装在移动机械手3上，其中一套按键夹取治具4用于从料轨2前端夹取按键100，并移动至按键中转整形治具7上，另一套按键夹取治具4用于把按键100从按键中转整形治具7中移动至表带固定治具6上，所述按键顶出机构5用于将按键100顶入表带101的安装孔102内。
[0023]本技术所述全自动表带按键的组装装置采用振动盘1和料轨2上料，通过移动机械手3和按键夹取治具4转移按键100，利用按键顶出机构5将按键100顶入表带101的安装孔102内，完成最终的组装，实现全自动化组装按键，效率高，降低操作人员的劳动强度，而且设置了按键中转整形治具7，对按键100进行二次精确定位，解决了由于料轨2上料精准度不足的问题。
[0024]在本实施例中，所述按键夹取治具4包括左夹爪41、右夹爪42、拉紧弹簧(未示出)和针型气缸43，所述拉紧弹簧用于拉紧左夹爪41和右夹爪42，使左夹爪41和右夹爪42闭合，所述针型气缸43用于撑开左夹爪41和右夹爪42。
[0025]在本实施例中，所述按键顶出机构5包括顶出气缸51和顶杆52，所述顶杆52设置在顶出气缸51上，并位于左夹爪41和右夹爪42之间，可以平稳地顶出按键100。
[0026]在本实施例中，所述中转整形治具7下方设有点胶装置8，所述中转整形治具7的中部设有通孔，所述点胶装置8从通孔处穿入，为按键100内表面点胶，也正是设置了中转整形治具7，可以使点胶工序更加方便，在按键100内表面点胶(也可以是润滑油)一般是为了减少按键与其内部零件的摩擦。
[0027]在本实施例中，所述表带固定治具7下方还设有X-Y轴手动调整平台9，对表带固定
治具7的位置可以进行微调。
[0028]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动表带按键的组装装置，用于将按键组装在表带的安装孔上，其特征在于，包括振动盘、料轨、移动机械手、按键夹取治具、按键顶出机构、表带固定治具和按键中转整形治具，所述料轨与振动盘连接，所述按键夹取治具数量为二套，均安装在移动机械手上，其中一套按键夹取治具用于从料轨前端夹取按键，并移动至按键中转整形治具上，另一套按键夹取治具用于把按键从按键中转整形治具中移动至表带固定治具上，所述按键顶出机构用于将按键顶入表带的安装孔内。2.根据权利要求1所述全自动表带按键的组装装置，其特征在于，所述按键夹取治具包括左夹爪、右夹爪、拉紧弹簧和针型...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉辉，王振宇，刘积平，
申请(专利权)人：深圳市精联精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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