本实用新型专利技术涉及抱箍生产领域，公开了一种用于液压抱箍机的机械手间距调节机构，所述机械手包括至少两个用以固定抱箍板料的抓取机构，以及用以调节多件抓取机构之间间距的调节机构。本实用新型专利技术机械手通过间距调节机构来调节两个固定臂之间的间距，从而适应于固定不同长度的抱箍板料并精准的送进液压抱箍机内，提高了工作效率，降低了生产成本，满足连续批量化生产的需求。化生产的需求。化生产的需求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于液压抱箍机的机械手间距调节机构
[0001]本技术涉及抱箍生产
，具体而言，涉及一种用于液压抱箍机的机械手间距调节机构。
技术介绍
[0002]抱箍，是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，属于一种紧固件，广泛应用于电线杆或管道上物体的固定。市场上，抱箍的加工中，在对原料的输送及压制成型时通常需要不同的设备及人力协作完成，且压制成型中往往需要二次对抱箍板料进行定位，增大了生产成本，无法满足批量化生产的需求。
[0003]然而，现有的抱箍机在送料时，无法对不同长度的抱箍板料进行固定输送并精准的送进液压抱箍机内，甚至需要更换整一套的送料导轨，降低了工作效率，加大了生产成本。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种全自动液压抱箍生产装置，其可全自动完成对抱箍板料的持续输送及压制成型，大大提高了工作效率，满足连续批量化生产的需求。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]一种全自动液压抱箍生产装置，包括液压抱箍机及设置于液压抱箍机一侧的送料机构，所述送料机构用于将抱箍板料送入及送出液压抱箍机。
[0007]进一步地，设平行于所述液压抱箍机冲压模的轴向为水平纵向，垂直于所述水平纵向的方向为水平横向，垂直于所述水平横向和所述水平纵向的方向为竖直方向；所述送料机构包括纵向送料机构，所述纵向送料组件包括用以固定抱箍板料的固定吸盘以及用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向和/或水平纵向移动的机械臂；
[0008]所述抱箍板料垂直设于所述固定吸盘下方且沿水平横向设置。
[0009]进一步地，所述机械臂包括水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿水平纵向移动，所述竖直驱动装置用以驱动所述固定吸盘沿竖直方向移动。
[0010]进一步地，所述竖直驱动装置包括设于所述固定吸盘上方的支撑板，穿设于所述支撑板且与所述支撑板滑动连接的第一齿条，与第一齿条啮合的第一齿轮，以及用以驱动所述第一齿轮转动的第一电机；
[0011]所述第一电机固定于所述支撑板，所述第一齿条沿竖直方向分布，所述固定吸盘与所述第一齿条固定连接。
[0012]进一步的，所述竖直驱动装置还包括第一导向座，所述第一导向座沿竖直方向分布，所述第一齿条固定于所述第一导向座，所述支撑板上开设有用以所述第一导向座穿过的导向座通孔；第一导向座上固定有至少一组第一导向轨，支撑板上固定有与第一导向轨滑动连接的第一滑块。
[0013]进一步的，所述水平驱动装置包括第一齿条，与所述第二齿条啮合的第二齿轮，以及用以驱动所述第二齿轮转动的第二电机；所述第二齿条沿水平纵向分布且所述第二齿条固定于所述液压抱箍机；所述第二电机固定于所述支撑板。
[0014]进一步的，所述水平驱动装置还包括有第二导向座，所述第二齿条固定于所述第二导向座，所述第二导向座与所述第二齿条平行分布；第二导向座上设置有第二导向轨，支撑板上固定有与第二导向轨滑动连接的第二滑块。
[0015]进一步地，还包括控制装置，所述第一电机和第二电机均与控制装置电连接。
[0016]进一步地，所述固定吸盘还配设有感应传感器，感应传感器靠近抱箍板料的一端与固定吸盘靠近抱箍板料的一端处于同一水平面，感应传感器与控制装置电连接。
[0017]进一步地，所述固定吸盘设置有多个，优选地固定吸盘设置有一对，一对固定吸盘分别对应于抱箍板料的两端。
[0018]进一步地，所述纵向送料机构还包括有用以调节两个固定吸盘之间距离的调节机构，所述调节机构包括导向杆，所述导向杆沿水平横向分布，所述导向杆与机械臂连接，所述固定吸盘设置于所述导向杆上。
[0019]进一步地，所述调节机构还包括固定臂，每一所述固定臂上均设置有固定吸盘，所述固定臂一端向液压抱箍机延伸，所述固定臂另一端与所述导向杆连接。
[0020]进一步地，所述导向杆靠近所述固定臂的一侧面设置有导向滑轨，所述固定臂靠近所述导向杆的一端设置有与所述导向滑轨配合的导向滑块。
[0021]进一步地，所述导向杆靠近固定臂的一侧还设置有第三齿条，所述固定臂靠近所述导向杆的一端还设置有与所述第三齿条配合的弹簧顶针。
[0022]进一步地，所述弹簧顶针包括拉杆，所述固定臂靠近导向滑块的一端与导向滑块之间固定设置有固定板，所述拉杆贯穿所述固定板延伸至所述第三齿条上；所述拉杆上还设置有顶板和弹簧，所述弹簧设置于顶板与固定板之间。
[0023]进一步地，还包括横向送料组件，所述横向送料组件用以将抱箍板料输送至固定吸盘下方。
[0024]进一步地，所述横向送料组件包括固定架及设置于固定架上的传送件，所述传送件用以水平横向传送抱箍板料。
[0025]进一步地，所述传送件包括传送链条以及驱动传送链条转动的传送电机，抱箍板料设于所述传送链条上，所述传送链条的输送末端延伸至固定吸盘下方。
[0026]进一步地，所述传送链条至少设置两条，每一传送链条两端均设置有驱动齿轮，所述传送电机输出轴端与驱动齿轮固定连接。
[0027]进一步地，所述传送链条两侧设置有限位板。
[0028]进一步地，所述限位板上垂直设置有多个限位杆，限位杆对称设置于限位板两侧，用以将抱箍板料夹在一对限位杆之间。
[0029]进一步地，所述传送件还包括调距机构，所述调距机构用以调整一对限位板之间的距离。
[0030]进一步地，所述调距机构包括贯穿设置于两个所述限位板之间的螺杆和驱动螺杆转动的驱动件。
[0031]进一步地，所述螺杆为正反丝杆，两个所述限位板分别与正反丝杆的两端螺纹连
接。
[0032]进一步地，所述螺杆设置有多件，多件螺杆之间通过链条与链轮传动连接。
[0033]进一步地，所述驱动件为电机。
[0034]进一步地，所述限位板底部设置有滑块，所述固定架上设置有与所述滑块配合的滑轨，所述滑轨沿垂直于抱箍板料的输送方向设置。
[0035]进一步地，所述传送件输送方向的两端设置有限位挡板。
[0036]进一步地，所述限位挡板包括垂直设置的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板与抱箍板料的输送方向平行设置，所述第二限位板的高度不低于传送的多个抱箍板料的高度。
[0037]进一步地，所述液压抱箍机包括液压缸、冲压件及下模具，所述冲压件包括冲压板及设置于冲压板底部的弧形冲压模，所述液压缸的活塞杆端部与冲压板顶部连接，所述液压缸两侧对称设置有导向伸缩杆，所述导向伸缩杆贯穿液压抱箍机的架体延伸至冲压板上并与冲压板连接。
[0038]进一步地，所述下模具包括两个对称设置的固定底座，两个所述固定底座之间的间距可调。
[0039]进一步地，所述固定座设置于液压抱箍机内的一底板上，每一所述固定底座底壁均设置有滑槽，所述底板上设置有与所述滑槽配合的底滑轨，所述底板上设置有与固定底座配合的限位螺栓。
[0040]进一步地，一所述固定底座的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于液压抱箍机的机械手间距调节机构，其特征在于，所述机械手包括至少两个用以固定抱箍板料的抓取机构，以及用以调节多件抓取机构之间间距的调节机构；所述抓取机构包括固定臂，所述调节机构包括导向杆，所述导向杆沿水平横向分布，所述固定臂一端向液压抱箍机延伸，所述固定臂另一端连接有导向杆，所述导向杆垂直于固定臂设置。2.根据权利要求1所述的用于液压抱箍机的机械手间距调节机构，其特征在于，所述导向杆靠近所述固定臂的一侧面设置有导向滑轨，所述固定臂靠近所述导向杆的一端设置有与所述导向滑轨配合的导向滑块。3.根据权利要求2所述的用于液压抱箍机的机械手间距调节机构，其特征在于，所述导向杆靠近固定臂的一侧还设置有第三齿条，所述固定臂靠近所述导向杆的一端还设置有与所述第三齿条配合的弹簧顶针。4.根据权利要求3所述的用于液压抱箍机的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘骁，
申请(专利权)人：四川省富兴电力金具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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