本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种摆动布料装置及上甑机器人，其中摆动布料装置连接在位于料面上方的出料组件上，出料组件上设有出料口，包括物料输送机构、转接斗和驱动机构，转接斗连接于出料组件且对应位于出料口的下方，物料输送机构绕竖直方向可转动连接于转接斗的下方，驱动机构用于驱动物料输送机构转动。本实用新型专利技术提供的一种摆动布料装置及上甑机器人，设置驱动装置在布料过程中驱动物料输送机构转动，可使得该布料装置的布料形式类似人手的布料操作，可增大物料的布料面范围，有利于避免物料堆积，提高铺料的松散度，使得料面更平，铺料更薄，且物料输送机构可转动设置还可提高物料铺撒位置的精准性。设置还可提高物料铺撒位置的精准性。设置还可提高物料铺撒位置的精准性。
【技术实现步骤摘要】
一种摆动布料装置及上甑机器人
[0001]本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种摆动布料装置及上甑机器人。
技术介绍
[0002]在现代酒类酿造行业中，自动化程度越来越高，专业酿酒上甑机器人正逐步取代人工上甑。作为上甑机器人的一部分，布料装置其性能优越与否直接影响到酿制酒类的品质高低。
[0003]上甑机器人目前的酒醅物料铺撒方式主要是直接通过落料斗铺撒，上述布料方式容易出现酒醅堆积，酒醅不够松散，布料不平以及铺撒位置不够精准等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。
技术实现思路
[0004]本技术实施例提供一种摆动布料装置及上甑机器人，用以解决或部分解决现有布料方式存在容易出现物料堆积、物料不够松散以及布料不平的问题。
[0005]本技术实施例提供一种摆动布料装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，包括物料输送机构、转接斗和驱动机构，所述转接斗连接于所述出料组件且对应位于所述出料口的下方，所述物料输送机构绕竖直方向可转动连接于所述转接斗的下方，所述驱动机构用于驱动所述物料输送机构转动。
[0006]在上述方案的基础上，所述转接斗连接有安装架，所述物料输送机构可转动连接于所述安装架，所述驱动机构连接于所述安装架。
[0007]在上述方案的基础上，所述物料输送机构包括皮带机，所述皮带机的皮带上均匀分布有多个相互平行的第一刮板。
[0008]在上述方案的基础上，所述物料输送机构的顶部连接有暂存斗，所述暂存斗对应位于所述转接斗的下方。
[0009]在上述方案的基础上，所述安装架的底部连接有第二刮板。
[0010]在上述方案的基础上，所述出料组件在所述出料口处连接物料导向筒，所述物料导向筒和所述转接斗之间设有落料斗，所述转接斗的顶部与所述落料斗的底部相连，所述物料导向筒的底部插入所述落料斗的顶部开口中，所述落料斗连接于出料组件。
[0011]在上述方案的基础上，所述落料斗转动连接于所述出料组件；所述落料斗还与摆动机构相连，所述摆动机构用于驱动所述落料斗相对所述物料导向筒摆动。
[0012]在上述方案的基础上，所述出料组件在所述落料斗的相对两侧分别连接有固定件，所述固定件上连接有转轴，所述落料斗的相对两侧壁与所述转轴对应转动连接。
[0013]在上述方案的基础上，所述转接斗与所述安装架转动连接，所述安装架还与调平拉杆的底部转动连接，所述调平拉杆的顶部与连接件的一端转动连接，所述连接件的另一端与所述出料组件转动连接。
[0014]本技术实施例还提供一种上甑机器人，包括摆动布料装置，还包括立柱、回转座和大臂部，所述回转座可转动连接于所述立柱的顶部，所述大臂部的一端连接于所述回转座的顶部，另一端设有所述出料组件。
[0015]本技术实施例提供的一种摆动布料装置及上甑机器人，通过设置物料输送机构转动连接于转接斗，并设置驱动装置在布料过程中驱动物料输送机构转动，可使得该布料装置的布料形式类似人手的布料操作，可增大物料的布料面范围，有利于避免物料堆积，提高铺料的松散度，使得料面更平，铺料更薄，且物料输送机构可转动设置还可提高物料铺撒位置的精准性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例中上甑机器人的整体示意图；
[0018]图2为本技术实施例中摆动布料装置的第一示意图；
[0019]图3为本技术实施例中摆动布料装置的第二示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]其中，1、立柱；2、回转座；3、大臂部；4、物料导向筒；5、落料斗；6、转接斗；7、物料输送机构；8、连接件；9、调平拉杆；10、暂存斗；11、皮带驱动电机；12、第一刮板；13、安装架；14、驱动机构；15、第二刮板。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术实施例提供一种摆动布料装置，连接在位于料面上方的出料组件上，出料组件上设有出料口。物料先运输至出料组件处，然后从出料口落入摆动布料装置中，由摆动布料装置将物料抛撒到料面上进行布料。该摆动布料装置包括物料输送机构7、转接斗6和驱动机构14。转接斗6连接于出料组件且对应位于出料口的下方，物料输送机构7绕竖直方向可转动连接于转接斗6的下方，驱动机构14用于驱动物料输送机构7转动。
[0025]物料输送机构7为能够移动以实现物料输送的结构；例如物料输送机构7可为皮带
机、螺旋输送机构等，具体不做限定。转接斗6的顶部通过出料组件连接固定，从而使得整个摆动布料装置连接于出料口下方。转接斗6的顶部开口与出料口对应设置，使得物料经过出料口可落入转接斗6中。进一步地会落入物料输送机构7中，在物料输送机构7的输送下从物料输送机构7中抛撒出去。
[0026]在物料输送机构7输送物料将物料抛撒到料面的过程中，驱动机构14同时驱动物料输送机构7进行水平转动，即绕竖直方向进行转动。具体的，驱动机构14可驱动物料输送机构7左右摆动。从而使得摆动布料装置以类似人手操作的形式进行物料布料。
[0027]本实施例提供的一种摆动布料装置，通过设置物料输送机构7转动连接于转接斗6，并设置驱动装置在布料过程中驱动物料输送机构7转动，可使得该布料装置的布料形式类似人手的布料操作，可增大物料的布料面范围，有利于避免物料堆积，提高铺料的松散度，使得料面更平，铺料更薄，且物料输送机构7可转动设置还可提高物料铺撒位置的精准性。
[0028]该摆动布料装置有利于更加均匀的铺料；应用于酿酒中的酒醅上甑有利于提高出酒率和提升酒的品质。
[0029]在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，转接斗6安装固定于出料组件。转接斗6连接有安装架13，物料输送机构7可转动连接于安装架13，驱动机构14连接于安装架13。设置安装架13可便于物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆动布料装置，连接在位于料面上方的出料组件上，所述出料组件上设有出料口，其特征在于，包括物料输送机构、转接斗和驱动机构，所述转接斗连接于所述出料组件且对应位于所述出料口的下方，所述物料输送机构绕竖直方向可转动连接于所述转接斗的下方，所述驱动机构用于驱动所述物料输送机构转动。2.根据权利要求1所述的摆动布料装置，其特征在于，所述转接斗连接有安装架，所述物料输送机构可转动连接于所述安装架，所述驱动机构连接于所述安装架。3.根据权利要求1所述的摆动布料装置，其特征在于，所述物料输送机构包括皮带机，所述皮带机的皮带上均匀分布有多个相互平行的第一刮板。4.根据权利要求3所述的摆动布料装置，其特征在于，所述物料输送机构的顶部连接有暂存斗，所述暂存斗对应位于所述转接斗的下方。5.根据权利要求2所述的摆动布料装置，其特征在于，所述安装架的底部连接有第二刮板。6.根据权利要求2所述的摆动布料装置，其特征在于，所述出料组件在所述出料口处连接物料导向筒，所述物料导向筒和所述转接斗之间设有落料斗，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，刘文浩，徐建平，程刚，谈文鑫，钟元，项官军，何奇，王鑫，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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