一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统技术方案

一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，包括手动眼科检查仪器本体、全自动模块、升降台主体和腮托，全自动系统上部为手动眼科检查仪器本体，下部为全自动模块；全自动系统具有全自动工作模式和手动工作模式；手动眼科检查仪器本体具有手动平台，该手动平台可以进行X、Y、Z方向移动；全自动模块具有复用功能，即一套全自动模块，可以配一台以上的手动眼科检查仪器。具有全自动设备的优点：对于常见病的普查和多发病的筛查,对设定好的点位检查，可以获得比较好的检查效果，降低操作难度和工作强度，减少了医生操作的复杂程度，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统


[0001]本技术涉及医疗设备领域，具体涉及一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统。

技术介绍

[0002]眼睛是人类感官中最重要的器官，大脑中大约有80％的知识都是通过眼睛获取的。读书认字、看图赏画、看人物、欣赏美景等都要用到眼睛。
[0003]维护眼睛健康，临床上采用以下设备对眼睛进行检查：进行眼表检查的裂隙灯显微镜、角膜曲率计、角膜地形图、干眼检查仪，进行眼底病检查的眼底照相机等等，这些设备很多已经进行了数字化改造，能够对检测部位进行数字化拍照，例如数码裂隙灯、眼底数码照相机；有些本来就是手动的数字化设备，比如角膜地形图、干眼检查仪。
[0004]这些检查眼睛的手动数码仪器，都具有以下共同特征：
[0005]1.有放置病人头部的腮托机构，用来防止病人头部在检查时晃动；
[0006]2.有仪器主体：含光学、电子、软件，以及照明、观测及图像采集处理系统，对需要进行检查的病变位置进行图像观测、拍摄、录像，对这些获取的拍摄图片或者录像视频进行分析处理，获得相应的检查的数据结果，供医生参考使用。
[0007]3.有手动平台，平台上有手柄，操作时人手作用于手柄，推动装载的仪器主体进行左右(X方向)和上下(Z方向)方向移动实现将检查设备对准待观测眼睛部位，然后进行的前后(Y方向)移动来让观测部位图像变清晰(前后焦距对准)，在其他观测条件满足情况下(照明等)，进行光学观测、拍照、录像，实现设备功能，达到检测目的；在观测过程中，由于人的眼睛不自主的存在微动，需要仪器随着人的眼睛运动而进行左右、上下、前后(以下简称X、Y、Z 方向)随动，使得眼睛与仪器的相对位置恒定，才能对观测部位进行长时间稳定观察。
[0008]以上眼科检查仪器，采用手动平台操作有以下不足(以下以基于裂隙灯的干眼检查仪器为例说明)：
[0009]1.即要对准待观测眼睛部位，观察过程中又要保持随动，操作不熟练的操作者需要花更多的时间才能完成检查(比如进行干眼所有项目检查，熟练的操作者需要都4分钟左右，不熟练的操作者更是需要10分钟以上)。进行筛查的病人越多，工作强度越高，操作者越容易疲劳，不易保证每次检查结果的准确。
[0010]2.要在检查过程中较好的完成眼睛检查部位的X方向、上下对正，前后焦距的对准，并保持随动，对仪器操作需要一定的专业技能，这就需要对操作者进行一段时间的培训，培训不好的操作者会降低检测的效率、影响检测的结果。
[0011]3.每次进行检查，操作者坐在病人对面操作仪器，两人的口鼻相对的距离太近(大约40cm左右)，在操作仪器时病人与操作者之间还要进行交流，这些都不满足防止疾病传播需要足够安全距离的要求，病人与操作者都不安全。
[0012]现在解决以上问题的办法是实现自动化，主要解决方案是把对准待观测眼睛部位的X、Z操作，焦距对准的Y操作,观察过程中保持随动的X、Y、Z方向微动操作，由手动操作改
为电动操作，这些电动操作的X、Y、Z方向移动，以及其它功能动作(控制照明、控制拍摄等等)，自动完成拍摄的设备称为全自动检查仪器(比如全自动眼底镜)，其特点是：
[0013]1.专业化，结构上是一个完整的一体机，不能进行结构内部拆分；
[0014]2.以全自动检查为主要检查手段，包括使用电动平台X、Y、Z方向移动自动完成眼睛搜索定位、对齐目标、调整焦距，然后进行自动拍照、录像，这就是全自动仪器的程控电动模式；
[0015]3.全自动仪器去掉了原手动仪器的手动X、Y、Z方向移动机构，但兼容了原手动仪器X、Y、Z方向移动功能，通过人工对鼠标、键盘、触摸屏操作，控制电动平台，进行X、Y、Z方向移动，完成眼睛搜索定位、对齐目标、调整焦距等操作，这就是全自动仪器的手控电动模式。
[0016]4.全自动仪器现阶段主要用于常见病的普查和多发病的筛查,对设定好的点位检查，可以获得比较好的检查效果，降低操作难度和工作强度，提高工作效率。
[0017]以上结构的全自动检查仪器，具有以下缺点：
[0018]1.全自动仪器能进行全自动检查的病变部位是有限的，也就是在眼部X、Z 平面内自动设定的检测点位有限的(例如全自眼底相机，X、Z平面内观测点位在正中点或者正中点附近某一固定角度，总之数量是有限的)；在Y方向同样是有限的(一般Y方向上有眼底、眼表、虹膜等1～3个位置)，而临床上所需要观测的观测点位根据病情决定的，有任意多个点位，它是不可能在程序中事先设定完的，比如裂隙灯检查，检查前不知道病变位置是角膜，还是前房、虹膜、晶状体、前部玻璃体等，不知道病变位置的形状、大小，这就不能进行程序设定，不能使用全自动手段进行检查，这是现在没有全自动裂隙灯等自动设备的原因之一。
[0019]2.现有的全自动仪器，取消了原来设备的X、Y、Z方向手动操作结构，用程控电动平台来取代手动操作，变直接的手动位置移动为间接电动的位置移动，控制精度低，操作复杂，同时控制上还有时延，对实时操作不适用(例如眼底照相机进行眼底造影，造影剂眼底充盈时间很短，需要眼底照相机移动平台迅速对准眼底病变位置，保持随动，对焦清晰后连续拍照，记录充盈的完整过程，此操作不能用全自动仪器的手控电动模式来实现)，完全不能达到现有手动操作的高效、实时性及精确度。与手柄的操作相比，全自动仪器的X、Y、Z方向手控电动模式操作效果很差。这就是上述很多眼科检查仪器未进行全自动改造的原因之一。
[0020]3.不能对以前的仪器进行改造升级，只能用全自动仪器替换以前的手动的仪器，对于基础保有量比较大的仪器，是一种社会资源的浪费。
[0021]目前的非自动检查仪器也有自身的优点，因此全自动检查仪器不能完全替代非自动检查仪器，优点为：
[0022]1.手动直接手柄操作具有灵活、精确、直接、高效，能满足操作者对特定部位的详尽观测、不同位置、角度动态观测的精确、实时、迅速的需求，比如眼底造影是全自动眼底相机不能完成的；
[0023]2.由于全自动仪器自动操作有时延，手动直接手柄操作的随动比自动操作更好；
[0024]3.手动直接手柄操作比全自动仪器的间接手动操作更符合的人机工程；
[0025]4.手动操作机构结构简单、紧凑，可靠性高，不易发生故障。

技术实现思路

[0026]本专利结合现有手动眼科检查仪器与全自动眼科检查仪器技术上优点，提出模块化全兼容现有手动眼科检查仪器的自动化方案，同时全自动模块具有复用功能，具体技术方案如下：
[0027]一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，包括手动眼科检查仪器本体、全自动模块、升降台主体和腮托，其特征在于：所述全自动系统上部为所述手动眼科检查仪器本体，下部为所述全自动模块；所述全自动系统具有全自动工作模式和手动工作模式；
[0028]所述手动眼科检查仪器本体具有手动平台，该手动平台可以进行X、Y、Z 方向移动；
[0029]所述全自动模块包括电动平台以及对应的电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，包括手动眼科检查仪器本体、全自动模块、升降台主体和腮托，其特征在于：所述全自动系统上部为所述手动眼科检查仪器本体，下部为所述全自动模块；所述全自动系统具有全自动工作模式和手动工作模式；所述手动眼科检查仪器本体具有手动平台，该手动平台可以进行X、Y、Z方向移动；所述全自动模块包括电动平台以及对应的电子系统和控制软件，该电动平台可以进行的X、Y、Z方向移动，该移动有两种模式，程控电动模式和手控电动模式；所述全自动模块具有复用功能，即一套全自动模块，可以配一台以上的手动眼科检查仪器。2.根据权利要求1所述一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，其特征在于：所述升降台主体包括升降部和升降台平板，所述升降台平板安装在所述升降部的上端，在所述升降台平板上设置有腔室；所述电动平台放置在升降台腔室内；所述腮托连接在升降台腔体上；所述电动平台包括调节机构和移动部，所述调节机构带动所述移动部进行X、Y、Z方向移动；所述手动眼科检查仪器本体安装在所述移动部上；所述手动眼科检查仪器本体包括手动平台和仪器主体；所述仪器主体安装在所述手动平台上；所述手动平台设置有手柄，通过对该手柄进行操作，就能驱动所述手动平台进行X、Y、Z方向移动。3.根据权利要求1所述一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动系统，其特征在于：全自动工作模式是：所述手动平台复位并锁定，该手动平台相对于电动平台移动部不进行任何移动，由所述电动平台移动部带动所述手动眼科检查仪器本体进行X、Y、Z方向移动，在程序控制下完成对检查部位的全自动检测。4.根据权利要求1所述一种模块化全兼容眼科检查仪器的全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王奕，
申请(专利权)人：重庆康华瑞明科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：