一种砂纸搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及搬运装置技术领域，尤其为一种砂纸搬运装置，包括左单元驱动装置、左单元夹持装置、右单元夹持装置以及右单元驱动装置，所述左单元驱动装置由左单元丝杆电机和左单元丝杆组成，且所述左单元丝杆电机一侧连接有左单元丝杆，所述左单元丝杆靠近左单元丝杆电机处设有左单元安装座，所述左单元丝杆远离左单元丝杆电机的一侧设有右单元安装座，所述左单元安装座和右单元安装座上端设有多组连接螺栓，所述左单元安装座和右单元安装座靠近背面处设有右单元驱动装置，所述右单元驱动装置由右单元丝杆和右单元丝杆电机组成，所述左单元丝杆上靠近左单元安装座处设有左单元夹持装置，整体效果好。整体效果好。整体效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种砂纸搬运装置


[0001]本技术涉及搬运装置
，具体为一种砂纸搬运装置。

技术介绍

[0002]砂纸由于重量较重，人工搬运费时费力，且易造成砂纸损伤，因此需要一种砂纸搬运装置对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种砂纸搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种砂纸搬运装置，包括左单元驱动装置、左单元夹持装置、右单元夹持装置以及右单元驱动装置，所述左单元驱动装置由左单元丝杆电机和左单元丝杆组成，且所述左单元丝杆电机一侧连接有左单元丝杆，所述左单元丝杆靠近左单元丝杆电机处设有左单元安装座，所述左单元丝杆远离左单元丝杆电机的一侧设有右单元安装座，所述左单元安装座和右单元安装座上端设有多组连接螺栓，所述左单元安装座和右单元安装座靠近背面处设有右单元驱动装置，所述右单元驱动装置由右单元丝杆和右单元丝杆电机组成，所述左单元丝杆上靠近左单元安装座处设有左单元夹持装置，所述右单元丝杆上靠近右单元安装座处设有右单元夹持装置，所述左单元夹持装置和右单元夹持装置均由移动块、安装板和夹持夹组成，且所述移动块下端靠近左单元安装座的一侧设有安装板，所述安装板远离左单元安装座的一侧连接有夹持夹，所述夹持夹远离安装板的一侧设有内垫，所述夹持夹远离安装板的一侧的下部设有夹持脚，所述移动块和左单元丝杆连接处设有移动块连接通孔。
[0006]优选的，所述左单元安装座和左单元丝杆电机、右单元安装座和右单元丝杆电机之间通过螺栓连接。
[0007]优选的，所述左单元安装座、右单元安装座和左单元丝杆、右单元丝杆之间通过轴承连接。
[0008]优选的，所述移动块和左单元丝杆之间通过移动块连接通孔螺纹连接。
[0009]优选的，所述移动块和安装板之间为一体式结构，所述安装板和夹持夹之间通过螺栓连接。
[0010]优选的，所述夹持夹和夹持脚之间为一体式结构，所述夹持夹、夹持脚和内垫之间粘合连接，所述内垫为橡胶材质，所述左单元夹持装置、右单元夹持装置和砂纸卷之间通过夹持脚套接连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的左单元驱动装置和右单元驱动装置，左单元安装座和左单元丝杆电机、右单元安装座和右单元丝杆电机之间通过螺栓连接，左单元安装座、右单元安装座和左单元丝杆、右单元丝杆之间通过轴承连接，移动块和左单元丝杆之间通过
移动块连接通孔螺纹连接，移动块和安装板之间为一体式结构，安装板和夹持夹之间通过螺栓连接，可将左单元驱动装置和右单元驱动装置通过左单元安装座和右单元安装座上端的连接螺栓和搬运机器人配合连接，使用时，启动左单元丝杆电机和右单元丝杆电机，带动左单元夹持装置和右单元夹持装置沿左单元丝杆和右单元丝杆的长度方向相向运动，将砂纸夹持在左单元夹持装置和右单元夹持装置之间，通过机械手转动进行搬运，形成左单元夹持装置和右单元夹持装置之间距离可调节的搬运夹持结构，适用于不同尺寸的砂纸的搬运，提高了搬运的效率。
[0013]2、本技术中，通过设置的左单元夹持装置和右单元夹持装置，夹持夹和夹持脚之间为一体式结构，夹持夹、夹持脚和内垫之间粘合连接，内垫为橡胶材质，左单元夹持装置、右单元夹持装置和砂纸卷之间通过夹持脚套接连接，内垫的设置可使得左单元夹持装置和右单元夹持装置夹持砂纸时减少砂纸的损伤。
附图说明
[0014]图1为本技术内部结构图；
[0015]图2为本技术俯视结构图；
[0016]图3为本技术左单元夹持装置基面和侧面结构图。
[0017]图中：1
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左单元驱动装置、2
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左单元夹持装置、3
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右单元夹持装置、4
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右单元驱动装置、5
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左单元丝杆电机、6
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左单元安装座、7
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左单元丝杆、8
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连接螺栓、9
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右单元丝杆、10
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右单元安装座、11
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右单元丝杆电机、12
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移动块、13
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安装板、14
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夹持夹、15
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移动块连接通孔、16
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内垫、17
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夹持脚。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0020]一种砂纸搬运装置，包括左单元驱动装置1、左单元夹持装置2、右单元夹持装置3以及右单元驱动装置4，左单元驱动装置1由左单元丝杆电机5和左单元丝杆7组成，且左单元丝杆电机5一侧连接有左单元丝杆7，左单元丝杆7靠近左单元丝杆电机5处设有左单元安装座6，左单元丝杆7远离左单元丝杆电机5的一侧设有右单元安装座10，左单元安装座6和右单元安装座10上端设有多组连接螺栓8，左单元安装座6和右单元安装座10靠近背面处设有右单元驱动装置4，右单元驱动装置4由右单元丝杆9和右单元丝杆电机11组成，左单元安装座6、右单元安装座10和左单元丝杆7、右单元丝杆9之间通过轴承连接，左单元安装座6和左单元丝杆电机5、右单元安装座10和右单元丝杆电机11之间通过螺栓连接，左单元丝杆7上靠近左单元安装座6处设有左单元夹持装置2，右单元丝杆9上靠近右单元安装座10处设有右单元夹持装置3，左单元夹持装置2和右单元夹持装置3均由移动块12、安装板13和夹持夹14组成，且移动块12下端靠近左单元安装座6的一侧设有安装板13，安装板13远离左单元安装座6的一侧连接有夹持夹14，移动块12和安装板13之间为一体式结构，安装板13和夹持
夹14之间通过螺栓连接，夹持夹14远离安装板13的一侧设有内垫16，夹持夹14远离安装板13的一侧的下部设有夹持脚17，移动块12和左单元丝杆7连接处设有移动块连接通孔15，移动块12和左单元丝杆7之间通过移动块连接通孔15螺纹连接，夹持夹14和夹持脚17之间为一体式结构，夹持夹14、夹持脚17和内垫16之间粘合连接，内垫16为橡胶材质，左单元夹持装置2、右单元夹持装置3和砂纸卷之间通过夹持脚17套接连接。
[0021]本技术工作流程：首先通过设置的左单元驱动装置1和右单元驱动装置4，左单元安装座6和左单元丝杆电机5、右单元安装座10和右单元丝杆电机11之间通过螺栓连接，左单元安装座6、右单元安装座10和左单元丝杆7、右单元丝杆9之间通过轴承连接，移动块12和左单元丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂纸搬运装置，包括左单元驱动装置(1)、左单元夹持装置(2)、右单元夹持装置(3)以及右单元驱动装置(4)，其特征在于：所述左单元驱动装置(1)由左单元丝杆电机(5)和左单元丝杆(7)组成，且所述左单元丝杆电机(5)一侧连接有左单元丝杆(7)，所述左单元丝杆(7)靠近左单元丝杆电机(5)处设有左单元安装座(6)，所述左单元丝杆(7)远离左单元丝杆电机(5)的一侧设有右单元安装座(10)，所述左单元安装座(6)和右单元安装座(10)上端设有多组连接螺栓(8)，所述左单元安装座(6)和右单元安装座(10)靠近背面处设有右单元驱动装置(4)，所述右单元驱动装置(4)由右单元丝杆(9)和右单元丝杆电机(11)组成，所述左单元丝杆(7)上靠近左单元安装座(6)处设有左单元夹持装置(2)，所述右单元丝杆(9)上靠近右单元安装座(10)处设有右单元夹持装置(3)，所述左单元夹持装置(2)和右单元夹持装置(3)均由移动块(12)、安装板(13)和夹持夹(14)组成，且所述移动块(12)下端靠近左单元安装座(6)的一侧设有安装板(13)，所述安装板(13)远离左单元安装座(6)的一侧连接有夹持夹(14)，所述夹持夹(14)远离安装板(13)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔志成，孔令波，李海猛，
申请(专利权)人：广东三创研磨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：