移动机器人容置仓制造技术

本实用新型专利技术属于机器人辅助装备技术领域，具体涉及一种移动机器人容置仓。本实用新型专利技术中的移动机器人容置仓包括顶盖和仓体，所述仓体与所述顶盖固定连接，所述仓体包括控制单元，所述控制单元包括电源组件，所述电源组件能够对移动机器人进行充电。通过使用本技术方案中的移动机器人容置仓，可以安置在写字楼等高层大厦的楼层角落处，电源组件能够对缺乏电量的移动机器人进行及时的充电，使得机器人整体的清扫工作效率得到了提高，同时在清扫完毕后移动机器人容置仓也可对移动机器人进行容置收纳，便于进行下一次的清扫操作。便于进行下一次的清扫操作。便于进行下一次的清扫操作。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人容置仓


[0001]本技术属于机器人辅助设备
，具体涉及一种移动机器人容置仓。

技术介绍

[0002]目前部分写字楼等高层大厦中，运用小型移动机器人对楼层地面进行清洁打扫，到达一定时间小型移动机器人便处于电量缺失的情况，需要指定工作人员对其进行充电操作，之后再将充完电的移动机器人进行楼层投放，这样由于电量的问题使得整体的工作情况费时费力，十分不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是至少解决小型移动机器人由于电量不足造成的清扫等工作不便利的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0004]本技术的第一方面提出了一种移动机器人容置仓，包括：
[0005]顶盖；
[0006]仓体，所述仓体与所述顶盖固定连接，所述仓体包括控制单元，所述控制单元包括电源组件，所述电源组件能够对移动机器人进行充电。
[0007]通过使用本技术方案中的移动机器人容置仓，可以安置在写字楼等高层大厦的楼层角落处，电源组件能够对缺乏电量的移动机器人进行及时的充电，使得机器人整体的清扫工作效率得到了提高，同时在清扫完毕后移动机器人容置仓也可对移动机器人进行容置收纳，便于进行下一次的清扫操作。
[0008]另外，根据本技术的移动机器人容置仓，还可具有如下附加的技术特征：
[0009]在本技术的一些实施方式中，电源组件包括充电插座和电池，所述电池位于所述仓体内部的一侧，所述充电插座固定连接于所述电池的一侧并且朝向所述仓体的另一侧。
[0010]在本技术的一些实施方式中，所述仓体还包括门体单元，所述门体单元固定连接于所述仓体的另一侧。
[0011]在本技术的一些实施方式中，所述门体单元包括驱动组件、第一门体和第二门体，所述驱动组件位于所述第一门体和所述第二门体的上侧，所述驱动组件能够通过连接件对所述第一门体和所述第二门体进行开启或关闭。
[0012]在本技术的一些实施方式中，所述驱动组件为伺服电机。
[0013]在本技术的一些实施方式中，所述第一门体和所述第二门体相对设置。
[0014]在本技术的一些实施方式中，所述连接件为齿轮。
[0015]在本技术的一些实施方式中，所述仓体的内部还包括摄像单元，所述摄像单元位于所述充电插座的上方并与所述充电插座位于同一侧。
[0016]在本技术的一些实施方式中，所述仓体的内部还设有照明单元，所述照明单元分别位于所述仓体内部的两侧。
[0017]在本技术的一些实施方式中，所述控制单元还包括控制器，所述控制器位于所述仓体内部的一侧，所述控制器与所述移动机器人的控制中心相连接。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1示意性地示出了根据本技术实施方式的移动机器人容置仓的整体结构示意图；
[0020]图2为图1中移动机器人容置仓的箱体的结构示意图；
[0021]图3为图2中移动机器人容置仓的箱体的俯视剖面示意图。
[0022]10：顶盖；
[0023]20：仓体、2111：电池、2112：充电插座、212：控制器、221：驱动组件、222：第一门体、223：第二门体、224：连接件、23：摄像单元、24：照明单元。
具体实施方式
[0024]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0025]应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
[0026]尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
[0027]为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可
以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
[0028]图1示意性地示出了根据本技术实施方式的移动机器人容置仓的整体结构示意图。图2为图1中移动机器人容置仓的箱体的结构示意图。如图1和2所示，本技术提出了一种移动机器人容置仓。本技术中的移动机器人容置仓包括顶盖10和仓体20，仓体20与顶盖10固定连接，仓体20包括控制单元，控制单元包括电源组件，电源组件能够对移动机器人进行充电。
[0029]通过使用本技术方案中的移动机器人容置仓，可以安置在写字楼等高层大厦的楼层角落处，电源组件能够对缺乏电量的移动机器人进行及时的充电，使得机器人整体的清扫工作效率得到了提高，同时在清扫完毕后移动机器人容置仓也可对移动机器人进行容置收纳，便于进行下一次的清扫操作。
[0030]进一步地，在本实施方式中，电源组件包括充电插座2112和电池2111，电池2111位于仓体20内部的一侧，本实施方式中的电池2111的一端与外部的总电源相连接，电池2111的另一端通过充电插座2112能够随时对移动机器人进行充电操作。充电插座2112固定连接于电池21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人容置仓，其特征在于，包括：顶盖；仓体，所述仓体与所述顶盖固定连接，所述仓体包括控制单元，所述控制单元包括电源组件，所述电源组件能够对移动机器人进行充电。2.根据权利要求1所述的移动机器人容置仓，其特征在于，电源组件包括充电插座和电池，所述电池位于所述仓体内部的一侧，所述充电插座固定连接于所述电池的一侧并且朝向所述仓体的另一侧。3.根据权利要求1所述的移动机器人容置仓，其特征在于，所述仓体还包括门体单元，所述门体单元固定连接于所述仓体的另一侧。4.根据权利要求3所述的移动机器人容置仓，其特征在于，所述门体单元包括驱动组件、第一门体和第二门体，所述驱动组件位于所述第一门体和所述第二门体的上侧，所述驱动组件能够通过连接件对所述第一门体和所述第二门体进行开启或关闭。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩沂洋，谢超，
申请(专利权)人：特斯联科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：