一种市政园林用割草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种市政园林用割草机器人，包括割草装置、冲洗装置和洗刷装置，割草装置设置在地面上，冲洗装置设置在割草装置的上方，洗刷装置设置在割草装置内，洗刷装置设置在冲洗装置的下方，洗刷装置包括驱动电机，驱动电机设置在割草装置的外部，割草装置内设置有支撑板，支撑板内设置有侧盒，通过设置冲洗装置和洗刷装置，可以对万向轮进行清洗，使园林中的泥土和杂物不会附着在万向轮上，使万向轮的表面保持干净，提高割草机器人的工作效率的同时也可以防止由于杂物和泥土附着在万向轮上而导致割草机器人发生侧翻，而冲洗装置中喷出的水可以喷洒在园林内，对园林进行浇灌，避免造成水的浪费。避免造成水的浪费。避免造成水的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种市政园林用割草机器人


[0001]本技术属于机器人领域，具体涉及一种市政园林用割草机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，市政园林中的草经过用到割草机器人，来对园林中的草进行修剪。
[0003]然而现有的割草机器人在使用时还存在一定的不足之处，现有的割草机器人在工作时往往没有设置万向轮清洗装置，当割草机器人在割草时，园林中的泥土以及其他的杂物会附着在万向轮上，这些泥土以及杂物如果不能及时的清理干净，当割草机器人向前行驶时由于万向轮上附着有杂物会对割草机器人的行动造成妨碍，影响割草机器人的割草效率，甚至由于轮子上的杂物而导致割草机器人发生侧翻。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种市政园林用割草机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种市政园林用割草机器人，包括割草装置、冲洗装置和洗刷装置，所述割草装置设置在地面上，所述冲洗装置设置在割草装置的上方，所述洗刷装置设置在割草装置内，所述洗刷装置设置在冲洗装置的下方。
[0006]优选的，所述洗刷装置包括驱动电机，所述驱动电机设置在割草装置的外部，所述割草装置内设置有支撑板，所述支撑板内设置有侧盒，所述侧盒与支撑板转动连接，所述侧盒的底部设置有底槽，所述底槽内设置有齿槽，所述驱动电机的输出轴设置有转盘，所述转盘内设置有等距分布的凸块，所述凸块与齿槽啮合，所述侧盒内设置有转杆，所述侧盒内设置有侧槽，所述转杆与侧槽滑动连接，所述转杆的表面设置有螺纹套，所述螺纹套上设置有滑盒，所述滑盒与螺纹套螺纹连接，所述滑盒的表面设置有毛刷。
[0007]优选的，所述割草装置的侧面设置有推盒，所述推盒内设置有电动推杆，所述推盒内设置有滑槽，所述推盒内设置有移动板，所述移动板与滑槽滑动连接，所述电动推杆与移动板靠近推盒的一侧固定连接，所述推盒的另一侧设置有转动座，所述转杆的一端与转动座转动连接。
[0008]优选的，所述冲洗装置包括水箱，所述水箱设置在割草装置的上方，所述割草装置上设置有抽水泵，所述抽水泵设置在水箱的底部，所述抽水泵的进水端与水箱之间设置有进水管，所述抽水泵的出水端设置有T形出水管，所述T形出水管的底部设置有喷头，所述喷头设置在毛刷上方。
[0009]优选的，所述割草装置包括除草机器人，所述除草机器人的底部设置有万向轮，所
述支撑板设置在除草机器人内，所述推盒设置在除草机器人的外表面，所述抽水泵与水箱均设置在除草机器人的上方，所述抽水泵设置在水箱的下方。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置冲洗装置和洗刷装置，可以对万向轮进行清洗，使园林中的泥土和杂物不会附着在万向轮上，使万向轮的表面保持干净，提高割草机器人的工作效率的同时也可以防止由于杂物和泥土附着在万向轮上而导致割草机器人发生侧翻，而冲洗装置中喷出的水可以喷洒在园林内，对园林进行浇灌，避免造成水的浪费。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为图1中A
‑
A处的剖视图；
[0013]图3为图2中B处的放大图；
[0014]图4为转盘与底槽的连接结构示意图；
[0015]图中：1、割草装置；101、除草机器人；102、万向轮；2、冲洗装置；201、抽水泵；202、水箱；203、T形出水管；204、进水管；205、喷头；3、洗刷装置；301、驱动电机；302、毛刷；303、侧盒；304、转杆；305、侧槽；306、螺纹套；307、支撑板；308、底槽；309、凸块；3010、推盒；3011、电动推杆；3012、滑槽；3013、移动板；3014、转盘。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]请参阅图1
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图4，本技术提供如下技术方案：一种市政园林用割草机器人，包括割草装置1、冲洗装置2和洗刷装置3，割草装置1设置在地面上，冲洗装置2设置在割草装置1的上方，洗刷装置3设置在割草装置1内，洗刷装置3设置在冲洗装置2的下方。
[0018]为了将万向轮102表面的杂物和泥土清洗干净，本实施例中，优选的，洗刷装置3包括驱动电机301，驱动电机301设置在割草装置1的外部，割草装置1内设置有支撑板307，支撑板307内设置有侧盒303，侧盒303与支撑板307转动连接，侧盒303的底部设置有底槽308，底槽308内设置有齿槽，驱动电机301的输出轴设置有转盘3014，转盘3014内设置有等距分布的凸块309，凸块309与齿槽啮合，侧盒303内设置有转杆304，侧盒303内设置有侧槽305，转杆304与侧槽305滑动连接，转杆304的表面设置有螺纹套306，螺纹套306上设置有滑盒，滑盒与螺纹套306螺纹连接，滑盒的表面设置有毛刷302，驱动电机301转动时带动侧盒303转动，进而带动转杆304转动，通过螺纹套306和滑盒之间的螺纹连接，使滑盒带动毛刷302在螺纹套306上移动，进而将万向轮102表面的杂物清理干净，避免杂物阻止万向轮102移动，进入影响除草机器人101的除草效率。
[0019]为了使转杆304在转动的同时也可以水平移动，进而使毛刷302将万向轮102清洗的更加干净，本实施例中，优选的，割草装置1的侧面设置有推盒3010，推盒3010内设置有电动推杆3011，推盒3010内设置有滑槽3012，推盒3010内设置有移动板3013，移动板3013与滑槽3012滑动连接，电动推杆3011与移动板3013靠近推盒3010的一侧固定连接，推盒3010的另一侧设置有转动座，转杆304的一端与转动座转动连接，电动推杆3011工作时推动移动板
3013在推盒3010中移动，进而推动转杆304在侧盒303中移动。
[0020]为了使万向轮102中的水流向万向轮102，使万向轮102表面将杂物清理干净，本实施例中，优选的，冲洗装置2包括水箱202，水箱202设置在割草装置1的上方，割草装置1上设置有抽水泵201，抽水泵201设置在水箱202的底部，抽水泵201的进水端与水箱202之间设置有进水管204，抽水泵201的出水端设置有T形出水管203，T形出水管203的底部设置有喷头205，喷头205设置在毛刷302上方，抽水泵201将水从水箱202中抽出，并通过喷头205喷到毛刷302处，使毛刷302清理万向轮102时可以更加快速，而清洗后的水可以流到园林中，可以对园林浇灌，避免水的浪费。
[0021]为了使园林中的杂草便于清理，本实施例中，优选的，割草装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政园林用割草机器人，包括割草装置(1)、冲洗装置(2)和洗刷装置(3)，其特征在于：所述割草装置(1)设置在地面上，所述冲洗装置(2)设置在割草装置(1)的上方，所述洗刷装置(3)设置在割草装置(1)内，所述洗刷装置(3)设置在冲洗装置(2)的下方。2.根据权利要求1所述的一种市政园林用割草机器人，其特征在于：所述洗刷装置(3)包括驱动电机(301)，所述驱动电机(301)设置在割草装置(1)的外部，所述割草装置(1)内设置有支撑板(307)，所述支撑板(307)内设置有侧盒(303)，所述侧盒(303)与支撑板(307)转动连接，所述侧盒(303)的底部设置有底槽(308)，所述底槽(308)内设置有齿槽，所述驱动电机(301)的输出轴设置有转盘(3014)，所述转盘(3014)内设置有等距分布的凸块(309)，所述凸块(309)与齿槽啮合，所述侧盒(303)内设置有转杆(304)，所述侧盒(303)内设置有侧槽(305)，所述转杆(304)与侧槽(305)滑动连接，所述转杆(304)的表面设置有螺纹套(306)，所述螺纹套(306)上设置有滑盒，所述滑盒与螺纹套(306)螺纹连接，所述滑盒的表面设置有毛刷(302)。3.根据权利要求2所述的一种市政园林用割草机器人，其特征在于：所述割草装置(1)的侧面设置有推盒(3010)，所述推盒(3010)内设置有电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪照林，纪飞，程晓梅，
申请(专利权)人：纪照林，
类型：新型
国别省市：