一种伺服电机直驱油缸的液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机直驱油缸的液压系统，其方案是：包括油缸，所述油缸内部分为油缸上腔和油缸下腔，还包括加压油路，所述加压油路包括M1电机，所述M1电机输出端设有P1油泵，所述P1油泵输出端上设有C1单向阀，所述C1单向阀输出端上连接有C2单向阀，所述C2单向阀输出终端连接着油缸上腔；回程油路，所述回程油路包括M2电机，所述M2电机输出端设有P2油泵，所述P2油泵输出端设有两支线路，一支线路为液控油路，输出终端连接着液控单向阀，另一支线路为回程主油路，所述C3单向阀设置在P2油泵输出端上，所述C3单向阀输出端设有C5单向阀，本实用新型专利技术有益效果是：伺服电机控制油路直接驱动油缸，控制精度高，响应速度快，减少了液压故障点。液压故障点。液压故障点。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机直驱油缸的液压系统


[0001]本技术涉及液压系统领域，具体涉及一种伺服电机直驱油缸的液压系统。

技术介绍

[0002]传统的液压系统，电机仅仅是一个驱动元件，主要动作都是由油路实现，电机仅负责供油。传统液压系统将主油路供给的液压油，通过插装阀，由于各种功能性阀块多，油路多，控制精度差，易漏油，故障点多。
[0003]因此，专利技术一种伺服电机直驱油缸的液压系统很有必要。

技术实现思路

[0004]为此，本技术提供一种伺服电机直驱油缸的液压系统，通过伺服电机控制油路直接驱动油缸，控制精度高，响应速度快，同时减少了液压故障点，以解决
技术介绍
的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电机直驱油缸的液压系统，包括油缸，所述油缸内部分为油缸上腔和油缸下腔，还包括：加压油路，所述加压油路包括M1电机，所述M1电机输出端设有P1油泵，所述P1油泵输出端上设有C1单向阀，所述C1单向阀输出端上连接有C2单向阀，所述C2单向阀输出终端连接着油缸上腔；
[0006]回程油路，所述回程油路包括M2电机，所述M2电机输出端设有P2油泵，所述P2油泵输出端设有两支线路，一支线路为液控油路，输出终端连接着液控单向阀，另一支线路为回程主油路，所述C3单向阀设置在P2油泵输出端上，所述C3单向阀输出端设有C5单向阀，所述C5单向阀连接端连接C4高低压调节液控单向插装阀组件，所述C4高低压调节液控单向插装阀组件连接设有C6 液控单向阀组件，所述C6液控单向阀组件终端连接着油缸。
[0007]优选的，所述M1电机和M2电机均设置为伺服电机。
[0008]优选的，所述油缸上腔连接端通过液控单向阀连接着油箱。
[0009]优选的，所述C4高低压调节液控单向插装阀组件包括第一压力阀、电磁铁组件和加压油箱，所述第一压力阀、电磁铁组件和加压油箱之间通过通油管路连接。
[0010]优选的，所述电磁铁组件包括a电磁铁和b电磁铁。
[0011]优选的，所述C6液控单向阀组件包括YV8电磁阀和第二压力阀，所述YV8 电磁阀和第二压力阀通过通油管路连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]当给油缸加压时，M1电机带动P1油泵工作，液压油通过C1单向阀和C2单向阀进入油缸内的油缸上腔，同时，打开C6液控单向阀组件和YV8电磁阀不通电，油缸内的油缸下腔中的液压油通过油管经过C6液控单向阀组件流向C4高低压调节液控单向插装阀组件，同时给b电磁铁通电，则主油路中的油直接通过C4 高低压调节液控单向插装阀组件流入加压油箱，从而完成油缸的加压；
[0014]当油缸回程时，M2电机带动P2油泵工作，此时，通过油经过液控油路将液控单向阀
打开，使得油缸上腔中的液压油直接流进油箱，同时，液压油通过打开的C3单向阀和C5单向阀进入C4高低压调节液控单向插装阀组件，此时a电磁铁通电，通过两个压力阀来调节进入缸体油缸下腔液压油的压力，同时液压油进入C6液控单向阀组件，此时YV8电磁阀通电，使液压油从C6液控单向阀组件流向油缸方向，禁止油缸向流入C6液控单向阀组件，从而完成油缸的回程工作；
[0015]本技术去除传统阀块控制，伺服电机控制油路直接驱动油缸，控制精度高，响应速度快，同时减少了液压故障点。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的整体系统图；
[0017]图2为本技术提供的C4高低压调节液控单向插装阀组件图；
[0018]图中：1M1电机、2P1油泵、3C1单向阀、4C2单向阀、5M2电机、6P2 油泵、7C3单向阀、8C5单向阀、9C4高低压调节液控单向插装阀组件、10C6 液控单向阀组件、11YV8电磁阀、12第二压力阀、13油缸、14油缸上腔、15 油缸下腔、16液控单向阀、17油箱、41第一压力阀、42电磁铁组件。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]参照附图1-2，本技术提供的一种伺服电机直驱油缸的液压系统，包括油缸13，所述油缸13内部分为油缸上腔14和油缸下腔15，其特征在于，还包括：
[0021]加压油路，所述加压油路包括M1电机1，所述M1电机1输出端设有P1油泵2，所述P1油泵2输出端上设有C1单向阀3，仅允许液压油单向流通，防止反向流动，所述C1单向阀3输出端上连接有C2单向阀4，具有仅允许液压油单向流通，防止反向流动的作用，所述C2单向阀4输出终端连接着油缸13；
[0022]回程油路，所述回程油路包括M2电机5，所述M2电机5输出端设有P2油泵6，所述P2油泵6输出端设有两支线路，一支线路为液控油路，输出终端连接着液控单向阀16，另一支线路为回程主油路，具有仅允许液压油单向流通，防止反向流动的作用，所述C3单向阀7设置在P2油泵6输出端上，所述C3单向阀7输出端设有C5单向阀8，具有仅允许液压油单向流通，防止反向流动的作用，所述C5单向阀8连接端连接C4高低压调节液控单向插装阀组件9，所述 C4高低压调节液控单向插装阀组件9连接设有C6液控单向阀组件10，所述C6 液控单向阀组件10终端连接着油缸13。
[0023]进一步地，所述M1电机1和M2电机5均设置为伺服电机，伺服电机控制精度高，性能可靠，通过调节伺服电机来控制油缸动作，有利于控制精度及反应速度。
[0024]进一步地，所述油缸上腔14连接端通过液控单向阀16连接着油箱17，所述C2单向阀4输出终端连接着油缸上腔14。
[0025]进一步地，所述C4高低压调节液控单向插装阀组件9包括第一压力阀41、电磁铁组件42和加压油箱，所述第一压力阀41、电磁铁组件42和加压油箱之间通过通油管路连接，所述电磁铁组件42包括a电磁铁和b电磁铁，当C4高低压调节液控单向插装阀组件9中的a电磁
铁通电，通过两个压力阀41来调节进入缸体油缸下腔液压油的压力，当C4高低压调节液控单向插装阀组件9中的b 电磁铁通电，则主油路中的油直接通过C4流入加压油箱。
[0026]进一步地，所述C6液控单向阀组件10包括YV8电磁阀11和第二压力阀，所述YV8电磁阀11和第二压力阀12通过通油管路连接，当YV8电磁阀通电时， C6液控单向阀组件允许油从C6液控单向阀组件流向油缸方向，禁止油缸向流入C6 液控单向阀组件，当YV8电磁阀不通电时，C6液控单向阀组件允许油从油缸流向 C6液控单向阀组件方向，禁止C6液控单向阀组件向流入油缸向。
[0027]本技术的使用过程如下：在使用本技术时，当给油缸13加压时， M1电机1带动P1油泵2工作，液压油通过C1单向阀3和C2单向阀4进入油缸 13内的油缸上腔14，同时，打开C6液控单向阀组件10和YV8电磁阀不通电，油缸13内的油缸下腔15中的液压油通过油管经过C6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机直驱油缸的液压系统,包括油缸(13)，所述油缸(13)内部分为油缸上腔(14)和油缸下腔(15)，其特征在于，还包括：加压油路，所述加压油路包括M1电机(1)，所述M1电机(1)输出端设有P1油泵(2)，所述P1油泵(2)输出端上设有C1单向阀(3)，所述C1单向阀(3)输出端上连接有C2单向阀(4)，所述C2单向阀(4)输出终端连接着油缸上腔(14)；回程油路，所述回程油路包括M2电机(5)，所述M2电机(5)输出端设有P2油泵(6)，所述P2油泵(6)输出端设有两支线路，一支线路为液控油路，输出终端连接着液控单向阀(16)，另一支线路为回程主油路，油路上设有C3单向阀(7)，所述C3单向阀(7)设置在P2油泵(6)输出端上，所述C3单向阀(7)输出端设有C5单向阀(8)，所述C5单向阀(8)连接端连接C4高低压调节液控单向插装阀组件(9)，所述C4高低压调节液控单向插装阀组件(9)连接设有C6液控单向阀组件(10)，所述C6液控...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭腾，
申请(专利权)人：苏州市徕富机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：